光電檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用-第8章光電檢測(cè)常用電路

第8章光電檢測(cè)常用電路掌握內(nèi)容

基本前置放大電路的設(shè)計(jì)方法及各種解調(diào)電路的設(shè)計(jì)原理和方法。理解內(nèi)容前置放大電路設(shè)計(jì)中的一些基本問(wèn)題，調(diào)幅波、調(diào)頻波、調(diào)相波以及脈沖調(diào)制信號(hào)的解調(diào)電路以及細(xì)分與辨向電路等。了解內(nèi)容了解細(xì)分與辨向電路第8章主要內(nèi)容§8.1前置放大器§8.2解調(diào)電路§8.3細(xì)分及辨向電路§8.4視頻信號(hào)的二值化處理

§8.1前置放大器

用恒壓信號(hào)源或恒流信號(hào)源來(lái)等效探測(cè)和偏置電路的輸出信號(hào)如圖8-1所示。同時(shí)用源電阻的熱噪聲來(lái)等效探測(cè)器和偏置電路的總噪聲，用最小噪聲系數(shù)原則設(shè)計(jì)前置放大器。圖8-1探測(cè)器與偏置電路的等效一、設(shè)計(jì)時(shí)前置放大器選擇的大致步驟1.測(cè)試或計(jì)算光電探測(cè)器及偏置電路的源電阻；2．從噪聲匹配原則出發(fā)，選擇前置放大器第一級(jí)的管型，選擇原則如圖8-2所示。3．在管型選定后，第一、二級(jí)應(yīng)采用噪聲盡可能低的器件，按照最佳源電阻的原則來(lái)確定管子的工作點(diǎn)，并注意工作頻率、帶寬等參數(shù)的計(jì)算及選擇。二、放大器設(shè)計(jì)中頻率及帶寬的確定1．根據(jù)所采用的光電探測(cè)器的噪聲譜和選定放大器的典型噪聲譜，確定工作（調(diào)制）頻率。（a）典型探測(cè)器的噪聲譜（b）晶體管噪聲系數(shù)的頻率特性圖8-3探測(cè)器噪聲的頻率特性二、放大器設(shè)計(jì)中頻率及帶寬的確定

2．光電檢測(cè)系統(tǒng)中按照白噪聲的特點(diǎn)，工作頻率選定后，應(yīng)盡可能減小電路的頻帶寬度。3．當(dāng)信號(hào)頻率在一定范圍內(nèi)變化，不能選用固定頻率的窄帶濾波方式工作時(shí)，除確定必要的窄帶外，可采用實(shí)際選通積分器的方法來(lái)抑制噪聲。4．在某些系統(tǒng)如脈沖系統(tǒng)中，為保持信號(hào)的波形，必須采用頻帶寬度較寬的處理電路。二、放大器設(shè)計(jì)中頻率及帶寬的確定

在實(shí)際系統(tǒng)中，從提高信噪比考慮，很少要求精確保持波形，而按實(shí)際需要適當(dāng)犧牲高頻成分，保持必要的脈沖特性。圖8-4說(shuō)明了所需保持波形和電路3dB帶寬△f之間的關(guān)系。圖8-4帶寬對(duì)矩形脈沖波形和幅值的影響三、放大器設(shè)計(jì)中的其他考慮1．按最小噪聲系統(tǒng)原則設(shè)計(jì)前置放大器時(shí)，為減少后面各放大級(jí)噪聲對(duì)總噪聲的影響，其電壓放大倍數(shù)Av不應(yīng)小于10倍，從而使F≈F1。2．采用多級(jí)級(jí)聯(lián)放大器時(shí)，總放大倍數(shù)Av可分配到各級(jí)中去，Av=Av1Av2…Avn。3．級(jí)間加入不同型式的負(fù)反饋電路，可以起到提高電路的穩(wěn)定性，調(diào)整輸入阻抗、調(diào)整放大倍數(shù)和改變帶寬等作用。三、放大器設(shè)計(jì)中的其他考慮4．大部分光電檢測(cè)系統(tǒng)要求有好的線性度和寬的動(dòng)態(tài)范圍，在電路設(shè)計(jì)中應(yīng)給予考慮。5．完成電路設(shè)計(jì)前應(yīng)驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否滿足噪聲系數(shù)、電壓放大倍數(shù)、頻帶寬度、穩(wěn)定性、阻抗匹配、線性度、動(dòng)態(tài)范圍等要求。如不滿足則應(yīng)反復(fù)修正。四、光電器件與集成運(yùn)算放大器的連接

幾種光電器件與集成運(yùn)算放電路的典型連接方式：（1）電流放大型

運(yùn)算放大器兩輸入端間的輸入阻抗=/（Auo+1）

處于電流放大狀態(tài)的運(yùn)算放大器，其輸出電壓與輸入短路光電流成比例關(guān)系：（8-1）四、光電器件與集成運(yùn)算放大器的連接（2）電壓放大型

當(dāng)負(fù)載電阻取1以上時(shí)，運(yùn)行于硅光電池狀態(tài)下的硅光電二極管處于接近開(kāi)路狀態(tài)，可以得到與開(kāi)路電壓成正比例的輸出信號(hào)即，Av=根據(jù)（8-1）式代入得四、光電器件與集成運(yùn)算放大器的連接（3）阻抗變換型

電路的輸出電壓當(dāng)實(shí)際的負(fù)載電阻與放大器連接時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于，則負(fù)載功率為當(dāng)硅光電二極管直接與負(fù)載電阻相連時(shí)，負(fù)載上的功率是等于?！?.2解調(diào)電路一、調(diào)幅波的解調(diào)1、二極管包絡(luò)檢波電路

(a)二極管檢波(b)晶體管檢波圖8-6包絡(luò)檢波電路一、調(diào)幅波的解調(diào)

a)輸入調(diào)幅波b）不接濾波器時(shí)檢波波形c)平均值檢波波形d)峰值檢波波形圖8-7包絡(luò)檢波中各點(diǎn)的波形一、調(diào)幅波的解調(diào)

包絡(luò)檢波存在兩個(gè)問(wèn)題：（1）解調(diào)的主要過(guò)程是對(duì)調(diào)幅信號(hào)進(jìn)行半波或全波整流，無(wú)法從檢波器的輸出鑒別調(diào)制信號(hào)的相位。（2）包絡(luò)檢波電路本身不具有區(qū)分不同載波頻率的信號(hào)的能力。對(duì)于不同載波頻率的信號(hào)它都以同樣方式對(duì)它們整流，以恢復(fù)調(diào)制信號(hào)，這就是說(shuō)它不具有鑒別信號(hào)與噪聲的能力。為了使檢波電路具有判別信號(hào)相位和頻率的能力，提高抗干擾能力，需采用相敏檢波電路。2、相敏檢波電路圖8-8相敏檢波器原理框圖設(shè)為振幅調(diào)制信號(hào)，是本機(jī)振蕩或參考信號(hào)，則乘法器的輸出信號(hào)為：低通濾波器濾去高頻2w的分量，其輸出量為：，為低通濾波器的傳輸系數(shù)。（1）相敏檢波電路的選頻特性如果輸入信號(hào)中有高次諧波，即設(shè)n次諧波為，由它產(chǎn)生的附加輸出為：即相敏檢波電路具有抑制各種高次諧波的能力。當(dāng)實(shí)際電路中常采用方波信號(hào)作為參考信時(shí)，輸入信號(hào)需要與歸一化后的方波載波信號(hào)相乘。即（2）相敏檢波電路的鑒相特性如果輸入信號(hào)與參考信號(hào)或?yàn)橥l信號(hào)，但有一定相位差，這時(shí)輸出信號(hào)隨相位差的余弦而變化。

由于在輸入信號(hào)與參考信號(hào)同頻但有一定相位差時(shí)，輸出信號(hào)的大小與相位差有確定的函數(shù)關(guān)系，可以根據(jù)輸出信號(hào)的大小確定相位差的值，從而判別被測(cè)量變化的方向，相敏檢波電路的這一特性稱為鑒相特性。二、調(diào)頻波的解調(diào)圖8-9調(diào)頻波解調(diào)原理實(shí)現(xiàn)調(diào)頻信號(hào)解調(diào)的鑒頻電路可分為三類(lèi)：(1)調(diào)頻—調(diào)幅調(diào)頻變換型(2)相移乘法鑒頻型(3)脈沖均值型。常見(jiàn)的鑒頻器有斜率鑒頻器、相位鑒頻器、比例鑒頻器等，對(duì)這些電路的要求主要是非線性失真小，噪聲門(mén)限低。1．斜率鑒頻器斜率鑒頻器是屬于調(diào)幅調(diào)頻變換型。它先通過(guò)線性網(wǎng)絡(luò)把等幅調(diào)頻波變換成振幅與調(diào)頻波瞬時(shí)頻率成正比的調(diào)幅調(diào)頻波，然后用振幅檢波器進(jìn)行振幅檢波。圖8-10斜率鑒頻器原理框圖及各環(huán)節(jié)波形圖

通常，斜率鑒頻器由線性變換電路與幅值檢波器構(gòu)成，如圖8-12（ａ）所示是單失諧回路斜率鑒頻器。其線性變換部分是利用諧波回路的頻率特性工作的。圖8-11調(diào)頻波的解調(diào)

為了改善其線性，可以采用圖8-13（a）所示雙失諧回路鑒頻器。a)電路原理圖b)調(diào)諧回路幅頻特性c)輸入調(diào)頻信號(hào)d)回路1輸出e)回路2輸出f)輸出信號(hào)圖8-12雙失諧回路鑒頻器2、相位鑒頻器

相位鑒頻器屬于相移乘法鑒頻型。它是將調(diào)頻波經(jīng)過(guò)移相電路變成調(diào)相調(diào)頻波，其相位的變化正好與調(diào)頻波瞬時(shí)頻率的變化成線性關(guān)系，然后將調(diào)相調(diào)頻波與原調(diào)頻波進(jìn)行相位比較，通過(guò)低通濾波器取出解調(diào)信號(hào)。圖8-13相位鑒頻器原理框圖相位鑒頻的基本原理是首先將ui的瞬時(shí)頻率變化轉(zhuǎn)換為相位變化，然后利用鑒相檢出所需調(diào)制信號(hào)。

經(jīng)放大后的調(diào)頻信號(hào)分兩路加到相位鑒頻電路：一路經(jīng)耦合電容C0加到扼流圈L3上，它相當(dāng)于相敏檢波器的參考電壓。

由于在調(diào)頻波的角頻率范圍內(nèi)，C0的容抗遠(yuǎn)小于L3的感抗，可認(rèn)為加在L3的電壓即為放大器輸出電壓；另一路信號(hào)經(jīng)互感耦合加到諧振回路L2、C2上。這一電壓相當(dāng)于相敏檢波器的信號(hào)電壓。圖8-14相位鑒頻電路

互感耦合回路單獨(dú)繪于圖8-16（a）中。一次側(cè)和二次測(cè)回路應(yīng)這樣調(diào)諧，使它們的固有頻率。設(shè)兩線

圈參數(shù)相同，即L1=L2、C1=C2、r1=r2。a)電路圖b)二次側(cè)等效電路c)矢量圖圖8-15互感耦合中的相位關(guān)系

若調(diào)頻信號(hào)的瞬時(shí)角頻率為,在二次側(cè)回路開(kāi)路情況下，流過(guò)L1的電流

(8-10)其相位比滯后90o。通過(guò)互感M的耦合作用，在二次側(cè)回路中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)

(8-11)與同相。在二次側(cè)回路中產(chǎn)生的電流為：(8-12)其中，

為二次側(cè)回路的品質(zhì)因數(shù)，稱為廣義失調(diào)量，Z2為二次側(cè)回路的阻抗。為角頻率變化量。的相位較滯后，它在二次側(cè)回路兩端產(chǎn)生的電壓為：

(8-15)它比超前90o，其矢量圖見(jiàn)圖8-16（c）。兩個(gè)具有相位差的電壓和送到一個(gè)相敏檢波電路,其輸出與成正比。時(shí)，廣義失調(diào)量很小，可以認(rèn)為與成正比，即與偏頻量成線性關(guān)系。的大小反映角頻率的變化，即它是調(diào)制信號(hào)的線性函數(shù)。3.比例鑒頻器

圖8-16比例鑒頻電路

圖8-16所示比例鑒頻電路本身具有抑制寄生調(diào)幅的能力。從本質(zhì)上說(shuō)它也是一個(gè)相位鑒頻電路。它與圖8-14主要有兩點(diǎn)區(qū)別：1）用圖8-17所示的單式半波相敏檢波電路代替了圖8-12a所示的常見(jiàn)的半波相敏檢波電路；2）在a、b兩點(diǎn)并聯(lián)了一個(gè)大電容C5。

R1=R2=R0時(shí)，輸出電壓即u0只與uc4與uc3的比例有關(guān)。4、脈沖均值型鑒頻器（脈沖計(jì)數(shù)式鑒頻器）

調(diào)頻信號(hào)瞬時(shí)頻率的變化，直接表現(xiàn)為單位時(shí)間內(nèi)調(diào)頻信號(hào)過(guò)零值點(diǎn)(簡(jiǎn)稱過(guò)零點(diǎn))的疏密變化，如圖8-17所示。圖8-17調(diào)頻信號(hào)變換成單向矩形脈沖序列

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，只需用一個(gè)低通濾波器取出單位時(shí)間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)的平均分量，就能實(shí)現(xiàn)鑒頻。

設(shè)調(diào)頻信號(hào)通過(guò)變換電路得到一個(gè)矩形脈沖序列，并讓這一脈沖序列通過(guò)傳輸系數(shù)為的低通濾波器進(jìn)行濾波，則濾波后的輸出電壓uo可寫(xiě)成

(8-17)式中，uav表示一個(gè)周期內(nèi)脈沖振幅的平均值；是脈沖寬度；Um是脈沖振幅；是低通濾波器的傳輸系數(shù)；f是重復(fù)頻率，也就是調(diào)頻信號(hào)的瞬時(shí)頻率；T是重復(fù)周期。由式(8-17)可知，濾波后輸出電壓與調(diào)制信號(hào)的瞬時(shí)頻率f成正比。脈沖計(jì)數(shù)式鑒頻器的優(yōu)點(diǎn)是線性好，頻帶寬，易于集成化。三、調(diào)相波的解調(diào)

鑒相電路通常分為模擬電路和數(shù)字電路兩大類(lèi)。而在集成電路系統(tǒng)中，常用的電路有乘積型鑒相和門(mén)電路鑒相。1、乘積型鑒相前面所提到的乘法器式相敏檢波電路、開(kāi)關(guān)式相敏檢波電路、相加式相敏檢波電路、以及精密整流型相敏檢波電路都有鑒相特性，因此可以用相敏檢波器鑒相。2、門(mén)電路鑒相如圖8-18所示，兩個(gè)方波信號(hào)Us與Uc可以利用異或門(mén)（半加器）EO實(shí)現(xiàn)鑒相。a)基本電路b)波形圖c)數(shù)字式相位計(jì)d)輸出特性圖8-18異或門(mén)鑒相器

如果時(shí)鐘脈沖的頻率為比相信號(hào)頻率的n倍，則相位計(jì)的脈沖當(dāng)量為360°/n，相位差異或門(mén)鑒相器的鑒相范圍為，它不能鑒別相位超前或滯后，辨別相位超前滯后，需用辨向電路。四、脈沖調(diào)制信號(hào)的解調(diào)

脈沖調(diào)制信號(hào)的解調(diào)主要有兩種方式：（1）將脈寬信號(hào)U0送入一個(gè)低通濾波器，濾波后的輸出U0與脈寬B成正比。（2）U0用作門(mén)控信號(hào)，只有當(dāng)U0為高電平時(shí)，時(shí)鐘脈沖Cp才能通過(guò)門(mén)電路進(jìn)入計(jì)數(shù)器。這樣進(jìn)入計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)N與脈寬B成正比。

兩種方法均具有線性特性。四、脈沖調(diào)制信號(hào)的解調(diào)

脈沖調(diào)頻信號(hào)可以用圖8-19所示的窄脈沖鑒頻電路解調(diào)。但需要用單穩(wěn)形成窄脈沖，因?yàn)橹挥性诿}沖寬度恒定情況下，U0才與頻率成正比。

圖8-19窄脈沖鑒頻電路

§8.3細(xì)分及辨向電路一、細(xì)分概述細(xì)分電路的功用是提高儀器的分辨率，同時(shí)使測(cè)量信號(hào)數(shù)字化。它的輸入信號(hào)在其一個(gè)周期內(nèi)常為模擬量，輸出信號(hào)為數(shù)字脈沖。細(xì)分電路是一種模數(shù)轉(zhuǎn)換器，或稱為編碼器。細(xì)分電路的主要技術(shù)指標(biāo)有：與分辨率密切相關(guān)的細(xì)分?jǐn)?shù)；細(xì)分精度；響應(yīng)速度等。一、細(xì)分概述

以光柵形成的莫爾條紋為例，在忽略高次諧波的情況下，光電元件輸出的電壓U和光柵位移x之間的關(guān)系為（8-19）（8-20）其中為光柵移動(dòng)速度；d為柵距；U為電壓幅值。當(dāng)x從0增到到d時(shí)，光柵移過(guò)一個(gè)柵距，電壓變化一個(gè)周期。一、細(xì)分概述

為提高檢測(cè)精度，采用電子細(xì)分技術(shù)，將每個(gè)周期分解為若干份，通過(guò)對(duì)每份的測(cè)量，使精度提高若干倍。由式（8-19）可知或即對(duì)位相進(jìn)行n細(xì)分，實(shí)質(zhì)上是對(duì)測(cè)量值x進(jìn)行n細(xì)分。即（8-22）特別是，時(shí)，即對(duì)一個(gè)莫爾條紋進(jìn)行n細(xì)分。在細(xì)分和辨向處理前對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行濾波處理，一方面可以得到比較平滑的信號(hào)，以利于處理，另一方面可以改善莫爾信號(hào)質(zhì)量，提高系統(tǒng)的測(cè)量精度。二、電子學(xué)細(xì)分1.直接細(xì)分直接細(xì)分又稱四倍頻細(xì)分，利用四個(gè)過(guò)零比較器（或微分電路）將獲得的兩路相位依次相差90°的莫爾條紋信號(hào)分別過(guò)零。圖8-20四路細(xì)分二、電子學(xué)細(xì)分2．移相電阻鏈細(xì)分法該方法借助于電阻鏈中不同位置可以產(chǎn)生不同相位的正弦電壓函數(shù)這一特點(diǎn)，獲得n組相位差2n／R的M個(gè)正弦電壓細(xì)分信號(hào)。圖8-21串聯(lián)電阻相移原理二、電子學(xué)細(xì)分

幅值的不一致，可通過(guò)放大器來(lái)調(diào)整。在同一電阻上獲取多組電位函數(shù)的方法叫作串聯(lián)電阻相移法，這種方法的缺點(diǎn)是，電阻細(xì)分需要從輸入信號(hào)中消耗一定的功率，細(xì)分?jǐn)?shù)越大，消耗的功率也越大，電路元件也成倍增加，致使移相細(xì)分電路變得復(fù)雜，因而細(xì)分?jǐn)?shù)就會(huì)受到相應(yīng)的限制，另外電阻細(xì)分對(duì)細(xì)分信號(hào)的波形、幅值和正交性都有嚴(yán)格的要求，否則會(huì)帶來(lái)測(cè)量結(jié)果的誤差，因此不適合于進(jìn)行高倍數(shù)細(xì)分。二、電子學(xué)細(xì)分

目前多采用并聯(lián)電阻相移法．如圖8-22所示，在每個(gè)電阻上，只采樣一個(gè)信號(hào)，相互不影響，調(diào)整方便，并可獲較高的精度。圖8-22并聯(lián)電阻相移原理二、電子學(xué)細(xì)分可供輸出用于細(xì)分的n個(gè)正弦電壓函數(shù)為：圖8-23實(shí)用并聯(lián)電阻相移細(xì)分電路二、電子學(xué)細(xì)分3.電平切割比較細(xì)分電平切割比較細(xì)分法又稱為幅值切割比較法，將莫爾條紋變化產(chǎn)生的正弦信號(hào)進(jìn)行幅值分割，形成比較電壓U1，U2，…，-U1，-U2，…。圖8-24幅值切割比較法

該方法的最大缺點(diǎn)是正弦函數(shù)各點(diǎn)斜率不等，在拐點(diǎn)附近斜率大，細(xì)分間隔電位變化大，易于實(shí)施、而在極值附近斜率接近于零，細(xì)分間隔電位變化很小，易受干擾，不易實(shí)施。為克服上述缺點(diǎn)，有多種方法可對(duì)它進(jìn)行改造。下面介紹一種近似三角波法實(shí)施細(xì)分。利用正弦函數(shù)和余弦函數(shù)合成的近似三角形波

、該波形各點(diǎn)具有相同的斜率，容易實(shí)施細(xì)分，且細(xì)分間隔間電位變化基本相等。

同時(shí)采用兩組光電取樣系統(tǒng)，獲得相位差為

的兩組信號(hào)電壓：和。通過(guò)電路取兩者絕對(duì)值之差，形成光柵移動(dòng)的信號(hào)電壓。將信號(hào)電壓與三角波細(xì)分比較電壓相對(duì)照，兩信號(hào)一致時(shí)產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖。該方法可獲40~80倍的細(xì)分。圖8-25

近似三角波的形成二、電子學(xué)細(xì)分4.調(diào)制信號(hào)細(xì)分圖8-26調(diào)制信號(hào)細(xì)分法原理乘法器輸出信號(hào)和分別為

將和經(jīng)加法器后，輸出信號(hào)為4.調(diào)制信號(hào)細(xì)分

調(diào)相信號(hào)細(xì)分也是一種常用電子細(xì)分法，實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是鑒相細(xì)分，下面介紹脈沖填補(bǔ)法的鑒相細(xì)分原理。

圖8-27鑒相原理圖8-28鑒相各環(huán)節(jié)波形5.鎖相細(xì)分法

光柵連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從變化的莫爾條紋中取出的光電信號(hào)頻率為f，如要進(jìn)行n倍細(xì)分則使倍頻振蕩器產(chǎn)生頻率為F＝nf的信號(hào)輸出。采用鎖相技術(shù)，以確保F跟蹤f并始終是其n倍。方法是將倍頻振蕩器輸出信號(hào)經(jīng)n分頻，再與光柵信號(hào)進(jìn)行相位比較。圖8-29鎖相細(xì)分法框圖5.鎖相細(xì)分法

設(shè)某時(shí)刻分頻信號(hào)相位是，莫爾條紋光電信號(hào)的相位是，兩者相位差。當(dāng)固定時(shí)輸出正常F＝nf。當(dāng)不固定時(shí)，存在相位差的變化，表示n倍頻有偏差。應(yīng)將變化的相位差經(jīng)相位電壓變換器，使輸出電壓變化。保持放大器輸出信號(hào)不變，直到下一次鑒相信號(hào)到來(lái)之前。信號(hào)的變化使壓控倍頻振蕩器輸出頻率發(fā)生變化，以保持F=nf的正確關(guān)系。通過(guò)鑒相調(diào)整頻率的過(guò)程每一周期中進(jìn)行一次、使之及時(shí)跟蹤，形成穩(wěn)定的倍頻輸出。三、辨向電路

為了辨別方向，通常采用在相隔1/4莫爾條紋間距B的位置上安放兩個(gè)光電元件，獲得相位差為90o的兩個(gè)信號(hào)，然后送到如圖8-30所示的辨向電路進(jìn)行處理。圖8-30辨向電路三、辨向電路

假設(shè)當(dāng)主光柵向左移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋向上移動(dòng)，兩個(gè)光電元件分別輸出電壓信號(hào)U1和U2，如圖8-31（a）所示，當(dāng)標(biāo)尺光柵向右移動(dòng)時(shí)，輸出信號(hào)波形如圖8-31（b）所示。圖8-31光柵移動(dòng)時(shí)辨向電路各點(diǎn)的波形§8.4視頻信號(hào)的二值化處理

在不要求圖像灰度的系統(tǒng)中，為提高處理速度和降低成本，盡可能使用二值化圖像。值化處理是把圖像和背景作為分離的二值圖像對(duì)待。實(shí)現(xiàn)CCD視頻信號(hào)二值化處理方法很多，可以用電壓比較器進(jìn)行固定閾值或浮動(dòng)閾值的處理方法，也可采用微分法進(jìn)行二值化處理方法。一、微分法實(shí)現(xiàn)二值化處理方法

將CCD視頻輸出的脈沖調(diào)制信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波后變成連續(xù)信號(hào)，該連續(xù)視頻信號(hào)通過(guò)微分I，電路輸出是視頻信號(hào)的變化率，信號(hào)電壓的最大值對(duì)應(yīng)視頻信號(hào)邊界過(guò)渡區(qū)變化率最大點(diǎn)A及A’。圖8-32邊界特征提取微分法原理圖8-33電路工作波形一、微分法實(shí)現(xiàn)二值化處理方法