第4章PLC基本指令及其應(yīng)用

1一、梯形圖語言LAD梯形圖（LadderDiagram）語言是一種圖形語言，沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸圖，將各元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時器、計數(shù)器等）和圖形符號，進(jìn)行組合和排列，呈“梯子”形狀，故名梯形圖。I0.0Q0.0I0.1（）Q0.0梯形圖：21）觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，可以接外部開關(guān)、按鈕，也可以是內(nèi)部條件等。1、梯形圖的基本符號觸點(diǎn)（）線圈INTOFPT10ms100T33盒2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，可以接燈、接觸器、中間繼電器，也可以是內(nèi)部的條件。3）盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，是方便應(yīng)用的“功能箱”。3Q0.1M0.32）梯形圖中輸出用—()表示，如：—()，—()

同一輸出變量一般只能使用一次。

例:I0.1I0.2Q0.0M2.0觸點(diǎn)可以無限次使用，這是PLC一大優(yōu)點(diǎn)1）梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種：常開觸點(diǎn)

，常閉觸點(diǎn)，2、梯形圖的書寫規(guī)則它們即可以表示外部的硬開關(guān)觸點(diǎn)，也可以表示內(nèi)部軟繼電器的觸點(diǎn)。43）梯形圖最左邊是左母線，每一邏輯行必須從左母線畫起，經(jīng)過觸點(diǎn)的各種連接，最后通過一個繼電器線圈或其它輸出元件終止于右母線（可省略）。每一邏輯行實(shí)際上代表一個邏輯方程。4）梯形圖按從左→右，從上→下的順序書寫，CPU也按此順序執(zhí)行程序I0.1Q0.1I0.0（）Q0.1Q0.2I0.2Q0.2I0.0（）Q0.2Q0.1梯形圖：5

5）觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián)。在輸出變量的右側(cè)不能有輸入觸點(diǎn)。I0.1Q0.1I0.0（）Q0.1Q0.2I0.2Q0.2I0.0（）Q0.2Q0.1梯形圖：6梯形圖練習(xí)1：電機(jī)長動控制KMKHS2KM14134321S121Q1135246121212FU1~FU3642531KMKH135246UVWM3M1L1L2L3F4A1A29695KMKH輸入端子輸出端子ACKMI0.0I0.1Q0.0接觸器線圈KM輸出點(diǎn)Q0.0起動按鈕S2輸入點(diǎn)I0.0停止按鈕S1輸入點(diǎn)I0.1S2S1I0.2I0.3接觸器輔助觸點(diǎn)KM輸入點(diǎn)I0.2熱繼電器觸點(diǎn)KH輸入點(diǎn)I0.37梯形圖練習(xí)2：電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制8語句表（StatementList）類似于計算機(jī)匯編語言，它用一些簡潔易記的文字符號表達(dá)PLC的各種指令。一般分為操作碼和操作數(shù)兩部分。例如：二、語句表（助記符）語言STLLDI0.0OQ0.0AI0.7=Q0.0梯形圖語句表9功能塊圖（FunctionBlockDiagram）又稱邏輯盒指令，類似于邏輯方框圖。類似的，功能塊圖語言有很強(qiáng)的邏輯性，適合具有熟練邏輯能力的編程者使用。三、功能塊圖語言FBD10例如：梯形圖功能塊圖114.順序功能流程圖語言（SFC）順序功能流程圖（SepuentialFunctionChart）是一種圖形化的編程方法，也稱為功能圖，可以對具有并行、選擇的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，許多PLC都提供了SFC編程的指令。12對PLC存儲器中的某一位進(jìn)行操作，是PLC最常用的基本指令?？梢詫?shí)現(xiàn)基本的位邏輯運(yùn)算和控制。1．LD（Load）：裝載指令以常開觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算，作用是將一個常開觸點(diǎn)接到左母線上，另外，在分支接點(diǎn)處也可使用。

LDN（Loadnot）：裝載取反

以常閉觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算，它的作用是將一個常閉觸點(diǎn)接到左母線上。2．=（Out）：輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器，是繼電器線圈的驅(qū)動指令。4.2位操作指令13 LD I0.0 A I0.1 =Q0.03．A（And）：

“與”指令，用于一個常開觸點(diǎn)同另一個觸點(diǎn)的串聯(lián)。

AN（AndNot）：“與非”指令，用于一個常閉觸點(diǎn)同另一個觸點(diǎn)的串聯(lián)。Q0.0I0.0I0.1144．O（Or）：

“或”指令，用于一個常開觸點(diǎn)同另一個觸點(diǎn)的并聯(lián)。

ON（OrNot）：

“或非”指令，用于一個常閉觸點(diǎn)同另一個觸點(diǎn)的并聯(lián)。 LD I0.0 O I0.2 = Q0.0Q0.0I0.0I0.215

助記符表

LDNI0.0ONI0.1AI0.2=Q0.0=Q0.2

Q0.0I0.0I0.1I0.2Q0.2例：165．ALD（AndLoad）：塊串聯(lián)，表示將兩組并聯(lián)的觸點(diǎn)串接在一起。I0.0I0.4I0.1I0.3（）Q0.06．OLD（OrLoad）：塊并聯(lián)，表示將兩組串聯(lián)的觸點(diǎn)并接在一起。I0.0I0.4I0.1I0.3（）Q0.0LDI0.0ALDONI0.1=Q0.0LDI0.4OI0.5LDI0.0OLDAI0.4=Q0.0LDNI0.1AI0.3177．NOT：取反指令，其功能是將NOT左側(cè)的運(yùn)算結(jié)果取反。LD I0.0A I0.1=

Q0.0NOT

=Q0.2Q0.0I0.0I0.1Q0.2NOT188．立即（Immediate）觸點(diǎn)指令為使響應(yīng)更快，不受掃描周期的影響，越過映像寄存器，對實(shí)際輸入點(diǎn)直接存取。（1）指令功能

LDI（loadimmediate）：常開立即觸點(diǎn)開始。

LDNI（loadnotimmediate）：常閉立即觸點(diǎn)開始。AI（andimmediate）：串聯(lián)常開立即觸點(diǎn)。ANI（andnotimmediate）：串聯(lián)常閉立即觸點(diǎn)。OI（orimmediate）：并聯(lián)常開立即觸點(diǎn)。ONI（ornotimmediate）：并聯(lián)常閉立即觸點(diǎn)。（2）指令格式：┥I┝和┥I/┝199．立即（Immediate）輸出指令是為了響應(yīng)更快，不受掃描周期的影響，越過映像寄存器，允許對實(shí)際輸出點(diǎn)直接刷新。指令格式立即輸出指令梯形圖：-（I）2010．置位復(fù)位指令S/RS：從指定的位地址開始的N個連續(xù)的位置位并保持。R：從指定的位地址開始的N個連續(xù)的位復(fù)位并保持。網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0SQ0.0,1

網(wǎng)絡(luò)2LDI0.1RQ0.0,1 S/R指令的使用I0.0 I0.1 Q0.0時序圖 21

說明：

①使用S、R指令需指定開始位和位數(shù)。②與＝指令不同，S、R指令對同一輸出可多次重復(fù)使用③S、R指令具有記憶保持功能，操作數(shù)置1后，必須通過R指令清零④被置位或被復(fù)位點(diǎn)數(shù)N的范圍是1～22522置位、復(fù)位指令舉例：搶答器，要求：有3個答題人，1個主持人。每個答題人1個“搶答”按鈕，主持人1個“開始”按鈕、一個“重新開始”按鈕。只有主持人按下“開始”按鈕，允許搶答指示燈亮，選手才可搶答，否則違規(guī)。每個答題人2個指示燈：1個代表搶答成功；1個代表違規(guī)。注意：必須保證只有最早按下的選手燈亮，此后其他人再按無效。答題結(jié)束，主持人按下“重新開始”按鈕，進(jìn)行下一輪答題。23搶答器PLC程序24思考：搶答器PLC程序的其他形式：用通俗的自保持觸點(diǎn)代替置位、復(fù)位指令。2511.

立即置位/復(fù)位指令SI/RI功能類似于置位復(fù)位指令。跳過輸出映像寄存器，加快輸出刷新，因而只能用于輸出繼電器。2612.

正跳變、負(fù)跳變指令指令前有一個上升沿、下降沿時，給后續(xù)電路產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。STLLAD操作數(shù)EU（EdgeUp）無ED（EdgeDown）無27Q0.0I0.0Q0.1I0.0PN（）（）I0.0Q0.0Q0.1一個掃描周期正負(fù)跳變指令舉例128正負(fù)跳變指令舉例2

掃描周期 I0.0 M0.0 I0.1 M0.1 Q0.0 2913.堆棧指令對于多個分支電路同時受一個或一組觸點(diǎn)控制的情況，如圖。

LPS（入棧）指令：邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧。

LRD（讀棧）指令：從堆載讀出運(yùn)算結(jié)果。

LPP（出棧）指令：運(yùn)算結(jié)果從堆棧彈出并復(fù)位。LPS LRD LPP LDI0.0//裝載常開觸點(diǎn)LPS//壓入堆棧LDI0.1//裝載常開觸點(diǎn)OI0.2//或常開觸點(diǎn)ALD//塊與操作=Q0.0//輸出線圈LRD//讀棧LDI0.3//裝載常開觸點(diǎn)OI0.4//或常開觸點(diǎn)ALD//塊與操作=Q0.1//輸出線圈LPP//出棧AI0.5//與常開觸點(diǎn)=Q0.2//輸出線圈 3013.堆棧指令在編制控制程序時，經(jīng)常遇到多個分支電路同時受一個或一組觸點(diǎn)控制的情況，如圖。若采用前述指令不容易編寫程序，用堆棧操作指令則可方便的將圖4-17所示梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表。LPS（入棧）指令：邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧。LRD（讀棧）指令：從堆載讀出運(yùn)算結(jié)果。LPP（出棧）指令：運(yùn)算結(jié)果從堆棧彈出并復(fù)位。31習(xí)題1．邏輯電路訓(xùn)練。分別編制當(dāng)開關(guān)S1動作，且開關(guān)S2不動作使燈亮的梯形圖。32習(xí)題2．兩個開關(guān)控制一盞燈。33習(xí)題3．簡單的報警電路控制系統(tǒng)中，若設(shè)備發(fā)生故障，則應(yīng)及時報警，最常用的報警方式是報警燈。當(dāng)故障信號產(chǎn)生時，報警燈應(yīng)呈閃爍狀態(tài)。I/O分配：輸入：報警信號開關(guān)S1：I0.0系統(tǒng)復(fù)位按鈕：I0.3輸出：故障報警燈：Q0.0

梯形圖：

34習(xí)題4．二分頻電路（用一個按鈕接通和斷開電路）在許多控制場合，需要對控制信號進(jìn)行分頻，其中二分頻電路使用較多。35

二分頻錯誤電路：原因是處于一個指令網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的結(jié)果相互矛盾。36習(xí)題5．簡單的報警電路控制系統(tǒng)中，若設(shè)備發(fā)生故障，則應(yīng)及時報警，最常用的報警方式是報警燈。當(dāng)故障信號產(chǎn)生時，報警燈應(yīng)呈閃爍狀態(tài)。I/O分配：輸入：報警信號開關(guān)S1：I0.0系統(tǒng)復(fù)位按鈕：I0.3輸出：故障報警燈：Q0.0Q0.0（）M1.0（R）1I0.3M1.0M1.0（S）1I0.0SM0.5

梯形圖：

37通電延時定時器TON（On-Delay-Timer）斷電延時定時器TOF（OFF-Delay-Timer）保持型通電延時定時器TONR（RetentiveOn-Delay-Timer）4.3定時器、計數(shù)器指令38使能輸入端編號設(shè)定值1~32767類型TONTOFTONR延時時間=指令設(shè)定值×?xí)r基（定時精度）說明：INTnPTI0.0TON

？ms時基1ms10ms100ms1、通電延時型定時器TON（On-DelayTimer）

（1）指令格式

LAD：STL：TONTn,PT4.3.1

定時器指令39

（2）工作過程①輸入端（IN）接通時，開始定時。②當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PT）時，定時器狀態(tài)位變?yōu)椤?”。③當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值后，仍繼續(xù)計數(shù)，直到最大值32767；并保持狀態(tài)位不變。④輸入端斷開時，定時器復(fù)位，當(dāng)前值被清零；狀態(tài)位為“0”，對應(yīng)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。40使能輸入端編號設(shè)定值1~32767類型TONTOFTONRINTnPTI0.0TOF

？ms時基1ms10ms100ms2、斷電延時型定時器TOF（OFF-DelayTimer）（1）指令格式LAD：STL：TOFTn,PT41（2）工作過程①輸入端（IN）接通時，定時器位立即為ON，當(dāng)前值為0。②當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器的當(dāng)前值從0開始加1計數(shù)，直到當(dāng)前值等于設(shè)定值（PT）時，輸出位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值保持不變，停止計時。③當(dāng)輸入端斷開的時間小于設(shè)定時間時，定時器位仍保持接通。當(dāng)IN再接通時，定時器當(dāng)前值仍設(shè)為“0”42使能輸入端編號設(shè)定值1~32767類型TONTOFTONR時基1ms10ms100ms3、保持型通電延時定時器TONR（1）指令格式LAD：STL：TONRTn,PTINTnPTI0.0TONR

？ms43（2）工作過程①當(dāng)輸入端（IN）接通時，定時器開始計時，當(dāng)輸入端IN斷開時，定時器保持當(dāng)前值不變。②當(dāng)使能輸入端IN再次接通時，則定時器當(dāng)前值在原保持值基礎(chǔ)上再往上加計數(shù)。③當(dāng)定時器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PT）時，定時器狀態(tài)位置“1”；但定時器當(dāng)前值繼續(xù)增加，一直增至最大值32767。④以后既使輸入端再斷開，定時器也不會復(fù)位，TONR定時器需用復(fù)位指令R進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后定時器當(dāng)前值清零，定時器位為OFF

。44（3）舉例45例1．延時接通延時斷開電路控制要求：I0.0接通9S后Q0.0通電，I0.0斷開7S后Q0.0斷電。

梯形圖：

I0.0Q0.09S7SI0.0T37INTONPT100ms90T37INTOFPT100ms70T38T38Q0.0時序圖46例2．脈沖輸出電路

梯形圖：

Q0.02S3ST37Q0.0T37INTONPT100ms20T38INTONPT100ms30T37T38I0.0T38T37動作說明：T37開始計時，經(jīng)過3s后。當(dāng)I0.0閉合后Q0.0斷電；T37、T38復(fù)位Q0.0斷電；T37復(fù)位一個掃描周期后，T37又開始計時,重復(fù)前面過程。Q0.0通電；T38開始計時，經(jīng)過2s后。47計數(shù)器指令用于累計外部輸入脈沖或由軟件生成的脈沖個數(shù)，實(shí)現(xiàn)計數(shù)操作。S7－200PLC有三種類型計數(shù)器：①加計數(shù)器CTU（Count-Up）②減計數(shù)器CTD（Count-Down）③加、減計數(shù)器CTUD（Count-Up/Down）共256個計數(shù)器，編號為C0～C2554.3.2計數(shù)器指令48（1）指令格式

LAD：計數(shù)脈沖輸入端編號設(shè)定值1~32767類型CTUCTDCTUD1、

加計數(shù)器CTU（Count-Up

）STL：CTUCn,PVCUCnPVI0.1CTUI0.2R復(fù)位端49（2）工作過程①在復(fù)位端（R）斷開情況下，對計數(shù)脈沖輸入端（CU）來的脈沖信號的上升沿進(jìn)行加1計數(shù)，直到計數(shù)到最大值（32767）。②當(dāng)當(dāng)前計數(shù)值大于或等于設(shè)定值（PV）時，該計數(shù)器狀態(tài)位被置“1”，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，計數(shù)器的當(dāng)前值仍被保持。如果在CU端仍有上升沿到來時，計數(shù)器仍計數(shù)，但不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。③當(dāng)復(fù)位端（R）接通時，計數(shù)器被復(fù)位，即當(dāng)前值寄存器清零，狀態(tài)位也被清零。50

（3）舉例51（1）指令格式

LAD：計數(shù)脈沖輸入端編號設(shè)定值1~32767類型CTUCTDCTUD2、

減計數(shù)器CTD（Count-Down

）STL：CTDCn,PVCDCnPVI0.1CTDI0.2LD復(fù)位端52（2）工作過程①當(dāng)復(fù)位端（LD）斷開時，若檢測到計數(shù)脈沖輸入端（CD）來的脈沖的上升沿，則計數(shù)器從設(shè)定值開始減1計數(shù)。②當(dāng)當(dāng)前值等于零時，該計數(shù)器狀態(tài)位被置“1”，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，計數(shù)器停止計數(shù)。如果脈沖輸入端（CD）仍有脈沖上升沿到來，計數(shù)器仍保持為0，且不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。③當(dāng)復(fù)位端（LD）接通時，計數(shù)器被復(fù)位，即當(dāng)前值寄存器被裝入設(shè)定值PV，狀態(tài)位被清零。53

（3）舉例54

（1）指令格式

LAD：加計數(shù)脈沖輸入端編號設(shè)定值-32767~32767類型CTUCTDCTUD3、加減計數(shù)器CTUD（Count-Up-Down

）STL：CTUDCn,PV復(fù)位端CUCnPVI0.1CTUDI0.2CDI0.3R減計數(shù)脈沖輸入端55

（2）工作過程①在加計數(shù)脈沖輸入端（CU）來一脈沖的上升沿，計數(shù)器當(dāng)前值寄存器加1，在減計數(shù)脈沖輸入端（CD）來一脈沖的上升沿，計數(shù)器當(dāng)前值寄存器減1。②當(dāng)當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PV）時，該計數(shù)器狀態(tài)位被置“1”，否則計數(shù)器置“0”。③當(dāng)復(fù)位端（R）接通或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令（R）時，計數(shù)器被復(fù)位。計數(shù)器達(dá)到計數(shù)最大值32767后，下一個CU輸入端上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽钚≈?32767計數(shù)器達(dá)到計數(shù)最小值-32767后，下一個CD輸入端上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽畲笾?2767注56

3．舉例57例1．長延時電路定時器的最大定時時間為3276.7S，若想得到更長時間延時，如何實(shí)現(xiàn)？“分鐘脈沖電路+計數(shù)器”聯(lián)合完成

梯形圖：

C1Q0.0600I0.0INTONPT100msT37T37T37CUCTUR600C1I0.0PV10小時產(chǎn)生電路58①比較條件：

==、＜＞、>、<、>=、<=②數(shù)據(jù)類型：

B－字節(jié)、I－整數(shù)（字）、D－雙字、R－實(shí)數(shù)將兩個操作數(shù)按照指令的條件進(jìn)行比較，若條件成立則觸點(diǎn)接通。4.5比較指令（1）指令格式

LAD：IN1XX□IN2比較數(shù)1比較條件比較數(shù)2比較數(shù)的類型59例1．用比較指令和定時器組成占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器思考題：若保持脈沖周期不變，用時基為1ms或10ms的TON定時器，實(shí)現(xiàn)上述功能，如何修改程序？

梯形圖：

T37>=I＋2050INT37PTTON100msI0.0T37Q0.0（）60例2．調(diào)整模擬電位器0，改變SMB28字節(jié)數(shù)值，當(dāng)SMB28數(shù)值小于或等于50時，Q0.0輸出，其狀態(tài)指示燈亮；當(dāng)SMB28數(shù)值大于或等于150時，Q0.1輸出，狀態(tài)指示燈亮。

61例3說出程序執(zhí)行過程62例4整數(shù)（字）、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)比較。634.6.1條件結(jié)束指令及停止指令4.6程序控制類指令1.結(jié)束指令（1）無條件結(jié)束指令（MEND）：通常在主程序的末尾加入無條件結(jié)束指令，以表示主程序的結(jié)束。需要注意的是，STEP7－Micro/WIN中無此指令。應(yīng)用程序在編譯過程中會在主程序的末尾自動加入該指令。64（2）條件結(jié)束指令（END）：條件成立結(jié)束主程序，返回主程序的第一條指令執(zhí)行，后面的的程序?qū)⒉槐粓?zhí)行。調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入，可實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。END指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。652.停止指令STOP●條件滿足時，主機(jī)由RUN切換到停止STOP，終止程序執(zhí)行?！窨捎迷谥鞒绦蛑?、子程序和中斷程序中?！袢绻谥袛喑绦蛑袌?zhí)行停止指令，中斷程序立即停止，并忽略全部等待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)執(zhí)行主程序的剩余部分，并在主程序的結(jié)束處，完成從運(yùn)行方式到停止方式的轉(zhuǎn)換。例如：SM5.0

（STOP）檢查I/O錯誤66EN－使能輸入端；INDX－循環(huán)計數(shù)器當(dāng)前值；INIT－循環(huán)計數(shù)器初值；FINAL－循環(huán)計數(shù)器終值4.6.2循環(huán)、跳轉(zhuǎn)指令1.循環(huán)指令●INDX大于結(jié)束值，循環(huán)中止；若初值大于結(jié)束值，則不執(zhí)行循環(huán)?！馞OR與NEXT指令必須成對使用；允許循環(huán)嵌套，最多嵌套8層。STL：LAD：I0.1ENENOFORINDXFINALINITFORINDXINITFINAL672.舉例I2.1ENENOFORINDXVW0FINAL20INIT1I2.2ENENOFORINDXVW2FINAL8INIT1(NEXT)(NEXT)………………682、跳轉(zhuǎn)標(biāo)號1.指令格式JMPn：跳轉(zhuǎn)指令控制端子條件滿足，程序跳到標(biāo)號n處。LBLn：標(biāo)號指令，n取值范圍，n=0~255注意：●只能用于同一程序段內(nèi)；●可由程序的多個部位向同一標(biāo)號跳轉(zhuǎn)，不允許由一個部位向多個標(biāo)號跳轉(zhuǎn)。692、舉例

當(dāng)JMP條件滿足，即使I0.1接通也不會有Q0.1輸出。70四、子程序指令1.指令格式LAD：CALLSBR-N：子程序調(diào)用指令使能有效時，調(diào)用子程序SBR-NCRET：子程序返回指令注意：●子程序放在主程序后，且分編號加以區(qū)別?！褡映绦蚩汕短资褂?，最可8層。（RET）ENSBR-N在條件滿足時，中止子程序執(zhí)行4.6.3子程序指令712舉例（RET）ENSBR-0Q0.0（）I0.3OB1I0.1I0.2SBR-0…

OB1LDI0.1CALLSBR-0…

SBR-0LDI0.2CRETLDI0.3＝Q0.0當(dāng)I0.1→ON時，調(diào)用子程序，執(zhí)行完子程序后，返回該CALL指令下一條指令。72順序控制也叫步進(jìn)控制。S7－200PLC用順序控制繼電器指令來實(shí)現(xiàn)順序控制。許多生產(chǎn)過程可分成若干個“步”，每步的內(nèi)容相對獨(dú)立，有條不紊。最終完成整體工作。4.6.4順序控制繼電器指令73SCR用順序控制繼電器（S0.0~S31.7)表示每一個順控段一、順序控制繼電器指令SCR（SequenceControlRelay）STL：

1．指令格式LSCRSn.xLAD：SCRSn.x（SCRE）Sm.y（SCRT）SCRTSm.ySCRESm.y表示一個順控段的開始順控段轉(zhuǎn)移指令順控段無條件結(jié)束指令74SCRS0.1S0.2（SCRE）I0.1SM0.0()Q0.0（SCRT）STL：

LSCRS0.1//S0.1段(或步)開始舉例

LDSm0.0=Q0.0//S0.1段(或步)任務(wù)LDI0.1SCRTS0.2//S0.1段(或步)轉(zhuǎn)移SCRE//S0.1段(或步)結(jié)束注意：SRC指令使用時，不能將相同編號的S狀態(tài)位用于不同的程序中。751．順序功能圖：是描述控制系統(tǒng)的控制過程功能和特性的一種圖形。二、順序功能圖與順序控制程序設(shè)計762．無分支順序控制系統(tǒng)：整個流程的方向是單一的、無分支。例：小車運(yùn)行控制777879例：紅綠燈控制起動I0.0 點(diǎn)紅熄綠 熄紅點(diǎn)綠 T37置位 T38置位 S0.0 S0.1 80程序一：用置位復(fù)位控制81程序二：用步進(jìn)指令和輸出指令控制823.并行分之順序控制編程方法S0.1S0.2S0.3S0.4I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0SCRS0.1S0.2（SCRE）I0.1SM0.0()Q0.0S0.3I0.2（SCRT）（SCRT）SCRS0.2S0.4（SCRE）I0.3SCRS0.3S0.4（SCRE）I0.4（SCRT）（SCRT）83844.7數(shù)據(jù)處理功能指令1.功能指令類型●數(shù)據(jù)傳送指令●算術(shù)運(yùn)算指令●邏輯運(yùn)算指令●移位指令●數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令2.功能指令的表達(dá)形式及使用要素ENENOADD_IOUTIN1VW10IN2VW12VW14功能框指令標(biāo)題使能輸入端源操作數(shù)目標(biāo)操作數(shù)使能輸出端源操作數(shù)85一、數(shù)據(jù)傳送指令1.字節(jié)/字/雙字/實(shí)數(shù)傳送指令ENENOMOV_□INOUT數(shù)據(jù)類型使能輸入端數(shù)據(jù)輸出端使能輸出端數(shù)據(jù)輸入端□數(shù)據(jù)類型：B－字節(jié)、W－字、DW－雙字、R－實(shí)數(shù)

功能：把輸入數(shù)據(jù)（IN）傳送到輸出端（OUT）。MOV□IN，OUTSTL：862.字節(jié)/字/雙字的塊傳送指令□數(shù)據(jù)類型：B－字節(jié)、W－字、DW－雙字功能：將以輸入操作數(shù)（IN）為首地址的連續(xù)N個數(shù)據(jù)傳送至輸出操作數(shù)（OUT）為首地址的新的數(shù)據(jù)區(qū)中。BM□IN，OUT，NSTL：ENENOBLKMOV_□INOUTNIN－所要傳送的數(shù)據(jù)首地址；OUT－存放輸出操作數(shù)首地址；N－傳送的N個連續(xù)數(shù)據(jù)。87【例4-5】

已知VB50=29、VB30=40、VB31=51、VB32=63，將其傳送到AC0、VB100、VB101、VB102中。883.字交換指令功能：將字的低位字節(jié)和高位字節(jié)交換。SWAPINSTL：IN－輸入操作數(shù)ENENOSWAPIN4.舉例MB3：I0.2ENENOMOV_BINOUTMB3AC0ENENOSWAPINAC0C3H1234B6C3H1234B678HAC0：1234C3B6H89二、邏輯運(yùn)算指令1.邏輯與指令ENENOWAND_□IN1OUTIN2AND□IN1,OUTSTL：LAD：□數(shù)據(jù)類型：B、W、DWIN1、IN2－進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算的兩數(shù)輸入端；OUT－邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出端。902.邏輯或指令ENENOWOR_□IN1OUTIN2OR□IN1,OUTSTL：LAD：□數(shù)據(jù)類型：B、W、DWIN1、IN2－進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算的兩數(shù)的輸入端；OUT－邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出端。913.異或指令ENENOWXOR_□IN1OUTIN2XOR□IN1,OUTSTL：LAD：□數(shù)據(jù)類型：B、W、DWIN1、IN2－進(jìn)行邏輯“異或”運(yùn)算（相異為1）的兩數(shù)的輸入端；OUT－邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出端。92【例4-7】已知AC1=1F6DH，AC0=D3E6H，VW100=D3A0H。934.取反指令ENENOINV_□INOUTINV□OUTSTL：LAD：□數(shù)據(jù)類型：B、W、DWIN－輸入操作數(shù)；OUT－邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出端。94【例4-8】已知AC0=D795H，對AC0存放的數(shù)據(jù)（字）進(jìn)行取反操作，。95三、算術(shù)運(yùn)算指令1.四則運(yùn)算指令●加法指令A(yù)DD_I：整數(shù)加法ADD_DI：雙整數(shù)加法ADD_R：實(shí)數(shù)加法●減法指令SUB_I：整數(shù)加法SUB_DI：雙整數(shù)加法SUB_R：實(shí)數(shù)加法ENENOADD_IIN1OUTIN2ENENOSUB_IIN1OUTIN2+IIN1,OUTSTL：LAD：-IIN1,OUT96舉例ENENOADD_IIN1OUTIN2ENENOSUB_IIN1OUTIN2I0.1I0.2VW0VW2VW4AC0VW10AC097ENENOMUL_IIN1OUTIN2ENENODIV_IIN1OUTIN2*IIN1,OUTSTL：LAD：/IIN1,OUT●乘法指令MUL_I：整數(shù)加法MUL_DI：雙整數(shù)加法MUL_R：實(shí)數(shù)加法●除法指令DIV_I：整數(shù)加法DIV_DI：雙整數(shù)加法DIV_R：實(shí)數(shù)加法982.加1、減1指令I(lǐng)NCBOUTSTL：LAD：●加1指令I(lǐng)NC_B：字節(jié)加1INC_W：字加1INC_DW：雙字加1●減1指令DEC_B：字節(jié)減1DEC_W：字減1DEC_DW：雙字減1ENENOINC-BINOUTENENODEC-BINOUTDECBOUT99●SQRT：平方根指令ENENOSQRTIN1OUTI0.1VD0VD4ENENOLNIN1OUTI0.2VD10VD14ENENOEXPIN1OUTI0.3VD10VD14●LN：自然對數(shù)指令●EXP：指數(shù)指令3.數(shù)學(xué)函數(shù)指令100●SIN：正弦指令ENENOSININ1OUTI0.1VD0VD4ENENOCOSIN1OUTI0.2VD10VD14ENENOTANIN1OUTI0.3VD10VD14●COS：余弦指令●TAN：正切指令I(lǐng)N：弧度值101四、移位指令1.左移指令SL□OUT，NSTL：LAD：說明：左移指令SHL將輸入操作數(shù)IN向左移動N位，結(jié)果存入OUT中。移空的位自動補(bǔ)0

?！鯏?shù)據(jù)類型：B、W、DWIN－被移的數(shù)；N－移的位數(shù)。ENENOSHL_□INOUTN1022.右移指令SR□OUT，NSTL：LAD：說明：右移指令SHR將輸入操作數(shù)IN向右移動N位，結(jié)果存入OUT中。移空的位自動補(bǔ)0

?！鯏?shù)據(jù)類型：B、W、DWIN－被移的數(shù)；N－移的位數(shù)。ENENOSHR_□INOUTN103舉例STL：LDI0.0EUSRBMB1，1MOVWVW100,VW102SLWVW102，1I0.0ENENOSHR_BINOUTNMB11MB1

PENENOSHL_WINOUTNVW1001VW102移位前111000101110100011100010111010001VW1001000101110100010移位后10010111001011101MB1：SM1.1VW102VW102SM1.1移位前傳送指令移位后1042.循環(huán)移位指令RL□OUT，NSTL：LAD：□－數(shù)據(jù)類型：B、W、DWIN－被移的數(shù)；N－移的位數(shù)。循環(huán)左移指令ENENOROL_□INOUTNRR□OUT，N循環(huán)右移指令ENENOROR_□INOUTN說明：循環(huán)移位指令將輸入數(shù)IN左、右循環(huán)移N位，結(jié)果存入OUT中。105舉例STL：LDI0.1EURLBMB1，1RRWVW100，1I0.1ENENOROL_BINOUTNMB11MB1

PENENOROR_WINOUTNVW1001VW100移位前01100010111010001VW1001110001011101000移位后110111010