工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題及參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準(zhǔn)所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A2.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A3.ABB機器人在執(zhí)行RAPID程序中可對可變量PRES賦值，賦值結(jié)果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A4.ABB機器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯誤正確答案：B5.機器視覺是計算機視覺在工業(yè)場景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯誤正確答案：A6.S7-300PLC中用“符號優(yōu)先”重新接線時，只要打開塊文件夾的對象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯誤正確答案：B7.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現(xiàn)過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B8.傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A9.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A10.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A11.節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：B12.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A13.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B14.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B15.檢查ABB系統(tǒng)電源模塊DSQC661，發(fā)現(xiàn)指示燈為脈沖綠色，是DSQC661有故障或者輸入電壓不足。A、正確B、錯誤正確答案：B16.間接尋址是通過地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A17.伺服放大器上的FS3保險絲是一個1A的綠色保險絲，用于對再生電阻的24V輸出保護。A、正確B、錯誤正確答案：B18.涂裝機器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B20.點焊機器人焊鉗按焊鉗加壓力大小可分為輕型焊鉗和重型焊鉗。A、正確B、錯誤正確答案：A21.整數(shù)的加減指令的功能是將兩個8位的整數(shù)相加減，得到一個8位的整數(shù)結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：B22.當(dāng)換裝工具后或發(fā)生工具碰撞時，都需要進(jìn)行TCP標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A23.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成:機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A24.接觸式溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。A、正確B、錯誤正確答案：B25.ABB機器人RAPID程序控制中，Add表示同類型程序數(shù)據(jù)加運算，結(jié)果保存在被加數(shù)上，加數(shù)可使用負(fù)號。A、正確B、錯誤正確答案：A26.ABB機器人RobotStudio中，如果生成的目標(biāo)點圖標(biāo)帶有黃色感嘆號，是因為軸配置參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A27.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。A、正確B、錯誤正確答案：B28.正跳變指令每次檢測到輸入信號由0變1之后，使電路接通一個掃描周期。A、正確B、錯誤正確答案：A29.傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A30.在ABB機器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A31.聯(lián)軸器無論在轉(zhuǎn)動或停止時都可以進(jìn)行離合操作。A、正確B、錯誤正確答案：B32.機器人一般由操作機、移動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：A33.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A34.編輯賦值指令時需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：A35.雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周，每個密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A36.溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而改變某種特性來間接測量的。A、正確B、錯誤正確答案：A37.一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B38.機器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時，在第一個任務(wù)插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A39.MoveJ指令為機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點，機器人運動狀態(tài)可控，運動路徑保持唯一，常用于機器人在空間大范圍移動。A、正確B、錯誤正確答案：A40.步進(jìn)電機可以像普通變頻電機一樣過負(fù)載運行。A、正確B、錯誤正確答案：B41.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B42.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、驅(qū)動器四大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B43.視覺檢測系統(tǒng)的特點之一是適合在安全風(fēng)險高、人機工程惡劣和環(huán)境差區(qū)域工作。A、正確B、錯誤正確答案：A44.工業(yè)機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A45.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A46.手動操作機器人時，操縱桿幅度較小，則機器人的運動幅度也小，操縱桿幅度較大，則機器人的運動幅度也大。A、正確B、錯誤正確答案：B47.ABB機器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個無指令的新路徑，而“自動路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A48.超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B49.ABBIRB120機器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B50.機器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯誤正確答案：A51.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯誤正確答案：A52.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯誤正確答案：B53.ABB工業(yè)機器人的信號類型主要有數(shù)字信號，模擬信號和組信號。A、正確B、錯誤正確答案：A54.角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯誤正確答案：B55.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A56.光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器、光控制器和光接收器構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：B57.兒器人程序只有處于暫停狀態(tài)時才能被復(fù)位。A、正確B、錯誤正確答案：A58.單電控電磁閥，在無電控信號時，閥芯在彈簧力的作用下會被復(fù)位。A、正確B、錯誤正確答案：A59.ABB機器人MoveJ指令的路徑唯一。A、正確B、錯誤正確答案：B60.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：B61.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B62.六關(guān)節(jié)機器人的第六軸運動范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯誤正確答案：A63.機器人軌跡指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A64.ABB機器人RobotStudio中，在機械裝置當(dāng)中，一對關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其父關(guān)節(jié)不會發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其子關(guān)節(jié)也會發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯誤正確答案：A65.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯誤正確答案：A66.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯誤正確答案：B67.在電機工頻啟動時電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。A、正確B、錯誤正確答案：A68.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A69.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B70.機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A71.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A72.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B73.專用輸入輸出信號的功能是機器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機器人及相關(guān)設(shè)備時，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A74.雙作用葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B75.所有的金屬材料都能進(jìn)行校直與變形加工。A、正確B、錯誤正確答案：B76.三相三線制星形連接對稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤正確答案：A77.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會產(chǎn)生輸入/輸出滯后時間。A、正確B、錯誤正確答案：B78.在獲取工具數(shù)據(jù)時，工業(yè)機器人4個點位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：B79.機器人編程只是針對機器人為完成某項計算進(jìn)行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤正確答案：B80.液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動能（表現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動力源；。A、正確B、錯誤正確答案：A81.機器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A82.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B83.對于同步電機縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A84.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號，進(jìn)行強制操作時，其輸出端口也會實際輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A85.不管機器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號，可復(fù)位機器人程序。A、正確B、錯誤正確答案：B86.標(biāo)簽名星號*后面的第1個字符必須為英文字母。A、正確B、錯誤正確答案：A87.頻敏變阻器是用于啟動交流異步繞線式電動機的，也可以用于啟動交流異步鼠籠電動機。A、正確B、錯誤正確答案：B88.在機電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：A89.液壓泵工作時的壓力就是其額定壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B90.ABB機器人RobotStudio中，BaseLink是運動鏈的起始位置，它必須是第一個關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)，一個機械裝可以有多個BaseLink。A、正確B、錯誤正確答案：B91.機器人運動學(xué)：從幾何學(xué)的觀點來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運動學(xué)。A、正確B、錯誤正確答案：A92.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號，只能進(jìn)行仿真操作，不可強制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A93.電氣圖是根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法繪制的，常用的電氣圖有3種：電路圖（原理圖、線路圖）、接線圖和元件布置圖。A、正確B、錯誤正確答案：A94.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機床或設(shè)備的運動部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯誤正確答案：A95.交流異步電機各相繞組的電勢和磁勢要對稱