衢州學院《機器人技術與應用》2022-2023學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁衢州學院《機器人技術與應用》

2022-2023學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材2、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床3、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長度200mm，應選擇哪種熱處理設備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應加熱設備，750℃淬火+500℃回火4、機械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導生產(chǎn)的重要文件。以下關于工藝規(guī)程的說法中，錯誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過程、各工序的加工內(nèi)容、加工設備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應根據(jù)零件的結構特點、技術要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴格按照規(guī)程進行生產(chǎn)D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本5、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度為80℃，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承6、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術。以下哪個是成組技術的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設計C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是7、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW8、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式9、在機械制造工藝中，對于一個需要進行表面淬火的零件，在淬火前常進行哪種預備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時效處理10、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm11、某一平面連桿機構，若要使其成為曲柄搖桿機構，其最短桿與最長桿長度之和應（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對12、在機械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火13、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量14、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導程角D.以上都是15、某機械結構中需要使用一個聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器16、在一個數(shù)控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償17、在機械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進給量C.降低切削速度D.選用負前角刀具18、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動比為多少？（）A.20B.40C.80D.16019、在機械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高20、機械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細C.淬火可以提高材料的硬度和強度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應力，提高材料的韌性，但會降低硬度二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述在機械加工中，常用的鉆削、銑削和磨削加工的特點和應用范圍。比較它們在加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面的差異。2、（本題5分）論述在機械制造中的鑄造工藝中，如何設計鑄造工藝方案，包括分型面的選擇、澆注系統(tǒng)的設計等，并說明鑄造缺陷的產(chǎn)生原因和預防措施。3、（本題5分）闡述在齒輪傳動設計中，如何確定齒輪的參數(shù)，如齒數(shù)、模數(shù)、壓力角等，以及如何進行齒輪的強度計算和校核。4、（本題5分）對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，闡述如何確定齒輪的模數(shù)、齒數(shù)和齒寬等主要參數(shù)。這些參數(shù)的選擇對傳動性能有何影響？5、（本題5分）對于機械系統(tǒng)中的鏈傳動，說明其特點和適用場合，并分析鏈傳動中鏈條的主要失效形式和預防措施。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械系統(tǒng)中的傳動鏈誤差會影響傳動精度。請分析傳動鏈誤差的來源（如齒輪制造誤差、安裝誤差、傳動比誤差等）和傳遞規(guī)律，以及如何通過提高零件制造精度和合理裝配來減小傳動鏈誤差。2、（本題5分）機械工程中的設計優(yōu)化方法可以提高產(chǎn)品性能和降低成本。請分析常見的設計優(yōu)化方法及其在機械設計中的應用。3、（本題5分）某機械密封裝置在運行中出現(xiàn)泄漏。請從密封面的磨損、密封材料的選擇、安裝誤差等方面研究泄漏的原因，并給出解決密封泄漏的方法。4、（本題5分）某工廠的生產(chǎn)線需要進行自動化改造，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。請分析現(xiàn)有生產(chǎn)線存在的問題，如人工操作環(huán)節(jié)多、設備老化、生產(chǎn)流程不合理等，并提出自動化改造的方案。5、（本題5分）機械工程中的故障診斷技術對于及時發(fā)現(xiàn)和解決設備故障很關鍵。請分析故障診斷技術的方法和原理，并說明如何應用故障診斷技術進行設備維護。四、繪圖題（本大題共3