智能機器人創(chuàng)客基本訓練（仲愷農(nóng)業(yè)工程學院）知到智慧樹章節(jié)答案

第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試第四章單元測試第五章單元測試第六章單元測試第七章單元測試1【單選題】(15分)創(chuàng)客的主要群體之一是（

）。正確答案：CA.管理人員B.在校中學生C.在校大學生D.農(nóng)民2【單選題】(15分)創(chuàng)客群體不包括（

）。正確答案：CA.創(chuàng)意者B.實施者C.領導者D.設計者3【單選題】(15分)創(chuàng)客教育以（

）為中心。正確答案：AA.學生、問題、活動B.教師、教材、教室C.教師、學生、問題D.教材、問題、活動4【單選題】(15分)我國機器人高校教育的特點不包括（

）。正確答案：CA.學生基礎薄弱發(fā)展不平衡B.以科研和專業(yè)教育為主C.以理論為主D.過分強調(diào)“競賽性”5【判斷題】(10分)創(chuàng)客的共同特質(zhì)是創(chuàng)新、實踐、分享。（

）正確答案：AA.對B.錯6【判斷題】(10分)創(chuàng)客教育是知識學習。（

）正確答案：BA.對B.錯7【判斷題】(10分)機器人教育體現(xiàn)了學生的主體地位和老師的主導作用，有目的的培養(yǎng)學生的科學素養(yǎng)。（

）正確答案：BA.錯B.對8【判斷題】(10分)智能機器人是人類創(chuàng)新能力和創(chuàng)新成果的載體。（

）正確答案：AA.對B.錯1【單選題】(15分)智能機器人之所以智能，取決于它的（

）。正確答案：BA.肌肉B.大腦C.手D.心臟2【單選題】(15分)機器人行業(yè)的迅速發(fā)展時期是（

）。正確答案：CA.21世紀B.20世紀90年代C.20世紀70年代D.20世紀50年代3【單選題】(15分)機器人運動執(zhí)行器中的關(guān)節(jié)個數(shù)通常稱為機器人的（

）。正確答案：BA.靈活度數(shù)B.自由度數(shù)C.敏感度數(shù)D.敏銳度數(shù)4【單選題】(15分)谷歌人機大戰(zhàn)機器人AlphaGo的主要工作原理是（

）。正確答案：AA.深度學習B.神經(jīng)網(wǎng)絡C.自主學習D.機器學習5【判斷題】(10分)在ISO的定義下，機器人是一種自動的、位置可控的、智能的多功能機械手。（

）正確答案：AA.錯B.對6【判斷題】(10分)智能機器人的各種傳感器為其提供了相當于人類的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。（

）正確答案：BA.錯B.對7【判斷題】(10分)機器人的組成結(jié)構(gòu)一般有控制器、傳感器、驅(qū)動和傳動裝置和執(zhí)行機構(gòu)。（

）正確答案：AA.對B.錯8【判斷題】(10分)機器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（

）正確答案：AA.對B.錯1【單選題】(10分)廠家給出了鎳福電池放電下限電壓為（

）。正確答案：BA.1.5VB.6VC.2VD.9V2【單選題】(10分)智能小車的硬件組成中，（

）部分好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。正確答案：CA.執(zhí)行器部分B.終端部分C.傳感器部分D.控制器部分3【單選題】(10分)（

）智能小車移動機構(gòu)結(jié)合了輪式移動機構(gòu)和履帶式移動機構(gòu)的優(yōu)點，采用輪和履帶混合使用的結(jié)構(gòu)，能夠滿足不同地形的使用。正確答案：DA.多足式B.輪式C.履帶式D.輪履式4【單選題】(10分)（

）傳感器是基于霍爾效應原理，將電流、磁場、位移、壓力、壓差轉(zhuǎn)速等被測量轉(zhuǎn)換成電動勢輸出的一種傳感器。正確答案：CA.重力傳感器B.溫度傳感器C.霍爾傳感器D.濕度傳感器5【多選題】(15分)常規(guī)PID（Proportional

Integral

Differential）控制是（

）控制的簡稱。正確答案：ABDA.微分B.比例C.開方D.積分6【多選題】(15分)智能小車的傳感器主要有哪幾種（

）。正確答案：ABCDA.光電式傳感器B.圖像傳感器C.磁場檢測傳感器D.測速傳感器7【判斷題】霍爾編碼器的最大特點是非接觸式，此外還具有精度高、響應快、可靠性高等特點。（

）正確答案：BA.對B.錯8【判斷題】與履帶式機構(gòu)相比，輪式結(jié)構(gòu)具有接觸面積大、依附地面能力強的特點。（

）正確答案：BA.對B.錯9【判斷題】(10分)路徑識別模塊利用光電傳感器感測黑色路徑，按軌道行駛，是小車循跡系統(tǒng)最基礎的部分。（

）正確答案：AA.對B.錯10【判斷題】(10分)對于智能小車來說，軟件的核心是控制算法。（

）正確答案：BA.錯B.對1【單選題】(10分)（

）機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點工作的機器人。正確答案：DA.飛行B.智能C.農(nóng)業(yè)D.仿生2【單選題】(10分)機械蟑螂不僅每秒能夠前進（

）米，而且平衡性非常好，能夠適應各種惡劣環(huán)境，不遠的將來，太空探索或排除地雷。正確答案：CA.2.5B.4.0C.3.0D.1.33【單選題】(10分)2008年11月15日研制成功仿生機器人壁虎（

）。正確答案：CA.行神者B.孫行者C.神行者D.天行者4【單選題】(10分)20世紀90年代初，美國麻省理工學院的教授在學生的幫助下，制造出一批蚊型機器人，取名（

）機器人。正確答案：CA.農(nóng)業(yè)B.仿生C.昆蟲D.飛行5【單選題】(10分)研制出一條名叫的機器金槍魚，長1.32米，由（

）個零件組成。正確答案：BA.2818B.2843C.2834D.24836【多選題】(15分)仿生式體系結(jié)構(gòu)共有（

）行為控制層組成。正確答案：ABCDA.慎思式B.本能式C.反射式D.社會式7【多選題】(15分)地面仿生機器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為（

）類機器人。正確答案：ABCDA.跳躍式B.爬行類C.輪式D.足式8【判斷題】(10分)基于功能分解的體系結(jié)構(gòu)在上屬于傳統(tǒng)的慎思式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為異步分布，在執(zhí)行方式上屬于串行執(zhí)行，即按照“感知一規(guī)劃一行動”的模式進行信息處理和控制實現(xiàn)。（

）正確答案：BA.對B.錯9【判斷題】機器水母是由生物感應記憶合金制成的細線連接，當這些金屬細線被加熱時，就會像肌肉組織一樣收縮。（

）正確答案：BA.錯B.對10【判斷題】麻省理工學院的機器，是世界上第一個能夠自由游動的機器魚。（

）正確答案：AA.對B.錯1【單選題】當代機器人大軍中最主要的機器人為（

）。正確答案：BA.特種機器人B.工業(yè)機器人C.軍用機器人D.服務機器人2【單選題】下面哪個國家被稱為

“機器人王國”？（

）正確答案：DA.美國B.英國C.中國D.日本3【單選題】手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（

）工件。正確答案：AA.釋放B.觸摸C.定位D.固定4【單選題】工業(yè)機器人常用的行走機座是（

）。正確答案：BA.兩足行走機構(gòu)B.導軌C.二輪車D.三輪車5【單選題】(10分)同步帶傳動屬于（

）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。正確答案：CA.大轉(zhuǎn)矩B.高速比C.低慣性D.高慣性6【單選題】(10分)諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（

）。正確答案：AA.斜齒輪B.諧波發(fā)生器C.剛性齒輪D.柔性齒輪7【單選題】(10分)工業(yè)機器人手腕的自由度最多為（

）個。正確答案：BA.2B.3C.6D.18【單選題】(10分)機器人的精度主要依存于（

）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。正確答案：BA.關(guān)節(jié)間隙B.機械誤差C.連桿機構(gòu)的撓性D.傳動誤差9【單選題】(10分)工作范圍是指機器人（

）或手腕中心所能到達的點的集合。正確答案：DA.行走部分。B.手臂C.機械手D.手臂末端10【單選題】(10分)焊接機器人的外圍設備不包括（

）。正確答案：AA.倒袋機B.滑移平臺C.變位機D.快換裝置11【單選題】(10分)焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（

）。正確答案：AA.點焊和弧焊B.平焊和豎焊C.間斷焊和連續(xù)焊D.氣體保護焊和氬弧焊12【多選題】(10分)按坐標形式分類，機器人可分為球坐標型、（

）四種基本類型。正確答案：ABCA.圓柱坐標型B.直角坐標型C.關(guān)節(jié)坐標型D.極坐標型1【單選題】(10分)第一款真正意義上的無人駕駛飛機是英國發(fā)明的（

）式單翼無人機。正確答案：AA.“喉”B.“鴨”C.“嘴”D.“魚”2【單選題】(10分)20世紀（

）年代，雅牙哈公司發(fā)明植保無人機。正確答案：AA.80B.90C.70D.603【單選題】(10分)飛控系統(tǒng)是無人機的（

）。正確答案：AA.大腦B.身體C.翅膀D.雙手4【單選題】(10分)（

）年索尼推出了第一塊商品化鋰離子電池。正確答案：AA.1991B.1995C.1987D.19815【單選題】(10分)2013年，亞馬遜提出（

）計劃。正確答案：AA.送貨無人機B.植保無人機C.航拍無人機D.無人機WIFI6【單選題】(10分)無人機可以沒有（

）。正確答案：BA.飛行平臺B.載荷系統(tǒng)C.動力系統(tǒng)D.飛控系統(tǒng)7【單選題】(10分)使用（

）作為無人機飛行平臺的制作材料主要缺點是容易老化。正確答案：DA.碳纖維B.金屬C.木D.工程塑料8【判斷題】(10分)2012年，大疆發(fā)布了全球首款三軸無刷電動機直驅(qū)云臺。（

）正確答案：AA.對B.錯9【判斷題】(10分)植保無人機在市場上常見的方式是賣服務。（

）正確答案：AA.對B.錯10【判斷題】(10分)固定翼無人機的特點主要是靈活性。（

）正確答案：BA.對B.錯1【單選題】全球農(nóng)業(yè)發(fā)展總體上經(jīng)歷了（

）個階段。正確答案：CA.2B.3C.4D.12【單選題】（

）年，世界上第一臺機器人誕生于恩格爾伯格先生的Unimation公司。正確答案：DA.1960B.1957C.1958D.19593【單選題】根據(jù)工作內(nèi)容的多樣性，農(nóng)業(yè)機器人分為（

）類。正確答案：AA.四B.一C.二D.三4【單選題】目前農(nóng)業(yè)信息的采集方式主要有以下（

）種方法。正確答案：BA.1B.4C.2D.35【單選題】(10分)農(nóng)業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)主要分（

）種。正確答案：BA.5B.4C.3D.26【單選題】(10分)采摘機器人最早由美國學者schertz和Brown于(

)年提出，是初級的半機械半自動化方式。正確答案：DA.1970B.1969C.1967D.19687【單選題】(10分)農(nóng)業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)不包括：（

）。正確答案：CA.機械臂自主規(guī)劃與控制B.作物目標識別與分析C.單機協(xié)作和智能交互D.自動行駛與路徑規(guī)劃8【單選題】(10分)（

）是生產(chǎn)鏈中最耗時耗力的一個環(huán)節(jié)。正確答案：AA.果蔬采摘B.除草C.灌溉D.施肥9【單選題】(10分)（

）年，日本首先通過番茄果實和樹葉的顏色對比，利用視覺系統(tǒng)檢測出番茄在機械手坐標系的位置信息，尋找和定位成熟果實，研制了一臺具有7白由度機械手的番茄采摘機器人。正確答案：DA.1996B.1995C.1994D.199310【單選題】