自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋邵陽學院

自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋邵陽學院第一章單元測試

系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A:系統(tǒng)綜合

B:系統(tǒng)分析

C:系統(tǒng)辨識

D:系統(tǒng)設計

答案:系統(tǒng)分析

通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為（）

A:給定元件

B:比較元件

C:反饋元件

D:放大元件

答案:反饋元件

在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A:電流

B:位移

C:電壓

D:速度

答案:電流

系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A:系統(tǒng)辨識

B:最優(yōu)控制

C:最優(yōu)設計

D:系統(tǒng)分析

答案:最優(yōu)控制

時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）

A:最大超調(diào)量

B:調(diào)整時間

C:上升時間

D:峰值時間

答案:最大超調(diào)量

直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A:給定元件

B:放大元件

C:比較元件

D:執(zhí)行元件

答案:執(zhí)行元件

主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）

A:反饋元件

B:比較元件

C:給定元件

D:放大元件

答案:比較元件

主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A:反饋元件

B:比較元件

C:放大元件

D:給定元件

答案:給定元件

“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設計問題。

A:狀態(tài)空間模型

B:復變函數(shù)模型

C:線性空間模型

D:傳遞函數(shù)模型

答案:狀態(tài)空間模型

主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）

A:比較元件

B:校正元件

C:反饋元件

D:給定元件

答案:校正元件

第二章單元測試

系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（）的數(shù)學表達式。

A:系統(tǒng)的動態(tài)特性

B:輸出信號

C:系統(tǒng)的特征方程

D:輸入信號

答案:系統(tǒng)的動態(tài)特性

A:B:C:D:

答案:

A:與是否為單位反饋系統(tǒng)有關B:C:D:

答案:

A:B:C:與是否為單位反饋系統(tǒng)有關D:

答案:

A:1B:5C:10D:2

答案:5

A:20B:不能確定C:10000D:100

答案:20

A:10

B:50

C:25

D:5

答案:10

關于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是(

)

A:傳遞函數(shù)一般是為復變量s的真分式B:傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)C:閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性D:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響

答案:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響

A:比例、微分、滯后B:比例、積分、微分C:比例、慣性、微分D:比例、積分、滯后

答案:比例、積分、微分

A:B:C:D:

答案:

第三章單元測試

A:穩(wěn)定B:右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z=2C:單位階躍響應曲線為單調(diào)指數(shù)上升D:臨界穩(wěn)定

答案:臨界穩(wěn)定

A:4

B:1

C:0.5

D:2

答案:0.5

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（

）上

A:s上半平面B:s右半平面C:s下半平面D:s左半平面

答案:s左半平面

A:穩(wěn)定B:穩(wěn)定性不確定C:不穩(wěn)定D:臨界穩(wěn)定

答案:不穩(wěn)定

A:愈小

B:愈大

C:不變

D:不定

答案:愈小

A:系統(tǒng)不穩(wěn)定B:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)C:型別v<2D:輸入幅值過大

答案:型別v<2

A:1

B:2

C:3

D:1.5

答案:2

非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為(

)

A:B:C:D:

答案:

A:10

B:0

C:20

D:∞

答案:20

A:零阻尼系統(tǒng)B:欠阻尼系統(tǒng)C:過阻尼系統(tǒng)D:臨界阻尼系統(tǒng)

答案:欠阻尼系統(tǒng)

第四章單元測試

A:B:C:D:

答案:在系統(tǒng)中加入適當?shù)拈_環(huán)零點或極點可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能，增加開環(huán)極點，根軌跡將向左偏移

（

）

A:錯B:對

答案:錯

A:4

B:-2

C:2D:-4

答案:-2

A:錯B:對

答案:對

A:3

B:1

C:不確定

D:2

答案:1

A:0

B:3

C:-3

D:-1.5

答案:-1.5

A:(0,1]B:(5,7]C:(1,5]D:(-∞,7]

答案:(1,5]；(-∞,7]

A:-1為起始點B:-3為起始點C:-2為起始點D:0為起始點

答案:-3為起始點；0為起始點

A:1

B:3

C:2

D:4

答案:2

根軌跡定義為閉環(huán)傳遞函數(shù)的某個參數(shù)，由0變化到無窮大時，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根在S平面上的變化軌跡(

)

A:錯B:對

答案:錯

第五章單元測試

A:B:C:D:

答案:閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的(

)

A:低頻段B:開環(huán)增益C:中頻段D:高頻段

答案:中頻段慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（

）上相等

A:幅頻特性的斜率B:最小幅值C:相位變化率D:穿越頻率

答案:幅頻特性的斜率

A:圓

B:半圓

C:雙曲線

D:橢圓

答案:圓

A:B:C:D:

答案:二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為(

)

A:最大相位頻率

B:固有頻率C:諧振頻率

D:截止頻率

答案:固有頻率一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（

）

A:B:C:D:

答案:若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（

）

A:非最小相位系統(tǒng)B:振蕩系統(tǒng)C:不穩(wěn)定系統(tǒng)D:最小相位系統(tǒng)

答案:最小相位系統(tǒng)

A:0

B:4

C:2

D:6

答案:6

A:B:C:D:

答案:

第六章單元測試

單位負反饋系統(tǒng)型數(shù)為2，閉環(huán)幅頻特性的零頻值為（）。

A:0

B:1

C:無窮大

D:2

答案:1

截止頻率處，閉環(huán)幅頻特性的幅頻值為（）。

A:-3dB

B:-4dB

C:4dB

D:3dB

答案:-3dB

不屬于時域內(nèi)性能指標的是（）。

A:峰值時間

B:超調(diào)量

C:調(diào)整時間

D:幅值裕量

答案:幅值裕量

頻率法超前校正中，相位超前角30度，控制器傳遞函數(shù)在wm處的幅值為（）。

A:6.2

B:-4.77

C:-6.2

D:4.77

答案:4.77

滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，博德圖有（）轉(zhuǎn)折頻率。

A:無正確答案

B:2

C:3

D:4

答案:4

PI控制器能穩(wěn)態(tài)精度，動態(tài)性能。（）

A:提高，惡化

B:提高，改善

C:無正確答案

D:降低，惡化

答案:提高，惡化

一般來說，下列說法錯誤的是（）

A:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差

B:相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大。

C:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越好。

D:諧振峰越大，超調(diào)越大。

答案:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差

；相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大。

滯后校正中，關于滯后校正環(huán)節(jié)(Ts+1)/(βTs+1)的參數(shù)計算說法正確的是：（）

A:由需要提供的滯后角度計算β。

B:由目標截止頻