機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)形考作業(yè)答案

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)（一）

第1章靜力分析基礎(chǔ)

1.取分離體畫受力圖時(shí)，3■旦旦力的指向可以假定，A、B、D、G力的

指向不能假定。

A.光滑面約束力B.柔體約束力C.錢鏈約束力D.活動(dòng)

較鏈反力

E.固定端約束力F.固定端約束力偶矩G.正壓力

2.列平衡方程求解平面任意力系時(shí)，坐標(biāo)軸選在B的方向上,使投

影方程簡(jiǎn)便；矩心應(yīng)選在點(diǎn)上，使力矩方程簡(jiǎn)便。

A.與已知力垂直B.與未知力垂直C.與未知力平行D.任意

E.已知力作用點(diǎn)F.未知力作用點(diǎn)G.兩未知力交點(diǎn)H.任意點(diǎn)

3.畫出圖示各結(jié)構(gòu)中AB構(gòu)件的受力圖。

4.如圖所示吊桿中A、B、C均為錢鏈連接，已知主動(dòng)力F=40kN.AB=BC

=2m,a=30。.求兩吊桿的受力的大小。

列力平衡方程：

又因?yàn)锳B=BC

FA-sina=Fcsina

E^=o

2FA-sina=F

F

--------=40KN

2sincr

第2章常用機(jī)構(gòu)概述

1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？

答：當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)時(shí)，機(jī)均具有確定的運(yùn)動(dòng)。

2.什么是運(yùn)動(dòng)副？什么是高副？什么是低副？

答：使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。以點(diǎn)接

觸或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，以面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。

3.計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。

c

機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算

(1)n=7,PL=10,PH=0(2)〃=5,PL=7,PH=0

F=3n-2PL-PH

=3x7-2x10=3x5-2x7

=1=1

C處為復(fù)合錢鏈

(3)〃=7,PL=10,PH=0(4)〃=7,PL=9,PH=1

F^3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH

=3x7-2x10=3x7-2x9-l

=1

E、E，有一處為虛約束F為局部自由度

C處為復(fù)合較鏈

第3章平面連桿機(jī)構(gòu)

1.對(duì)于校鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若取一C一為機(jī)架,將

得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。

A.最長(zhǎng)桿B.與最短桿相鄰的構(gòu)件

C.最短桿D.與最短桿相對(duì)的構(gòu)件

傳動(dòng)角

第4章凸輪機(jī)構(gòu)

1.凸輪主要由—凸輪，.推桿_和_機(jī)架一三個(gè)基本構(gòu)件組成。

2.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的形式有尖頂.從動(dòng)件,一滾子—從動(dòng)件和—平底.從動(dòng)件。

3.按凸輪的形狀可分為一盤形.凸輪、_圓柱.凸輪和一曲面.凸輪。

4.已知圖示凸輪機(jī)構(gòu)的偏心圓盤的半徑R=25"z〃z,凸輪軸心到圓盤中心的

距離L=15〃un,滾子半徑rr=5niino試求：

（1）凸輪的基圓半徑&>=?

（2）畫出圖示機(jī)溝的壓力角a

（3）推桿的最大行程〃=?

（4）圖示位置從劭件的位移S二？

解：(1)/?0=R-L+rT=25-}5+5=15nvn

(2)

(3)H=L+R+rT-Ro=25+15+5-15=30nifn

(4)S=+rT)2-C=25.98”，〃

第5章其他常用機(jī)構(gòu)

L常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒機(jī)構(gòu)等幾

種。

2.螺紋的旋向有_左旋_和_右旋牙形有.三角形—矩形一—形和一

鋸齒形

3.螺紋的導(dǎo)程S與線數(shù)〃及螺距P之間的關(guān)系是什么？

答：導(dǎo)程S：在同一螺紋線上相鄰兩螺紋牙之間距離。

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)（二）

第六章構(gòu)件內(nèi)力分析

1.什么是構(gòu)件的強(qiáng)度？什么是構(gòu)件的剛度？

強(qiáng)度是構(gòu)件抵抗破壞的能力，滿足強(qiáng)度要求是指在外力作用卜.構(gòu)件不發(fā)生破

壞。

剛度是構(gòu)件抵抗變形的能力，滿足剛度要求是指在外力作用下構(gòu)件的彈性變

形量不超過(guò)允許的限度。

2.畫出圖示各桿的軸力圖,并計(jì)算最大軸力Nmaxo

￡

T

-20KN

-40KN

最大軸力Nmax=40KN最大軸力Nmax=3P

3.畫出圖示圓軸的扭矩圖,已知MA=5kN?m,MB=2kN?m。

T

/N.m

-3KNm

-5KNm

4.畫出圖示各梁的剪力圖和彎矩圖，并計(jì)算最大。2和例3。

F=10kN

M=5kN*xn

A———HB

(a)

g=10kN*m

（1）解：求支反力

=04/?a+/W-2F=0

=0-4/?.+/V7+2F=0

EM■RJ”

R.=6.25kNRB=3.75kN

由xy=o得知支反力計(jì)算無(wú)誤。

由幾何關(guān)系我們得知求出幾個(gè)重要點(diǎn)的剪力和彎矩值我們就可以畫處圖像。

下面我們開始求在下列幾處的剪力值:

在A點(diǎn)左截面,2=0

在A點(diǎn)右截面,Q=RA=6.25kN

在C點(diǎn)左截面,Q=RA=6.25kN

在C點(diǎn)右截面,Q=RB=-3.75kN

在B點(diǎn)左截面，Q=R〃=—3.75kN

在B點(diǎn)右截面，Q=()畫出剪力圖，如下圖:

同理我們根據(jù)幾何關(guān)系求處幾處彎矩值:

在A點(diǎn)，M=0

"M=H”2=12.5KN“E=R\x2-M=7.5KN

在D點(diǎn)，A/=O畫出彎矩圖，如下圖:

最大Qmax=6.25KNMmax=\2.5KN-M

(2)解：此題解法和上個(gè)題步驟基本相同，我們也可以用另外一種方法

解題，下面我們用另外一種解法進(jìn)行求解:

求支反力

ACD

ZMI=04RB-2c/x2=0

=0—4R[+2(yx2=0

R\=10kNRl{=10kN

由工丫二。得知支反力計(jì)算無(wú)誤。

由于各段受力情況不同可以分段求解

AC段

Q=RA=10KN

M=RAX=10A:

CD段：

Q=R1-式1)=20-lOx

22

M=RAx-q(x-\)/2=\0x-5(x-i)

DB段：

Q=RA-2q=-10KN

M=RAx-2q(x-2)=-10x+40

根據(jù)上面所求函數(shù)我們畫剪力和彎矩圖如下

最大Qmax=】OKNMmax=15KN?M

同學(xué)可按第一題做法自己做一遍本題

（3）解：求支反力

RJ1限

q

___________BEnuz

ACMB

2>4=0%一/2=（）

2

￡MB=0-RAl-qa+g.；/=0

D\.qcrD3iqa，

RA=/--FRL/+~T

由2丫二。得知支反力計(jì)算無(wú)誤。

根據(jù)幾何關(guān)系我們知道剪力圖AC為一水平直線，CB為一條斜線，我

們求出關(guān)鍵的點(diǎn)就可以畫出線圖。

在A點(diǎn)稍左，0=0

在A點(diǎn)稍右，Q=R二ql-耳

OI

在B點(diǎn)稍左，(2=4\-冬=31-4-

28I

在B點(diǎn)稍右，Q=0

根據(jù)」.面數(shù)值可做剪力圖。

根據(jù)兒何關(guān)系，AC段沒有載荷作用，彎矩圖為一條斜直線；在C點(diǎn)有

集中力偶，彎矩圖有突變，CB段有均布載荷作用，彎矩圖是一條拋物線。

為了做彎矩圖，只需求出梁在下面各截面處的彎矩值：

在點(diǎn)A,M=0

在C點(diǎn)左截面M=RA.L=LF—"-

2162

在C點(diǎn)右截面M=RA?<+M=與『+空1

2162

在點(diǎn)B,M=0

此外由剪力圖知道，在CB段內(nèi)有一截面的剪力為零，這個(gè)截面的彎

矩是梁CB段內(nèi)彎矩的極值。即該點(diǎn)的剪力QD=0,令點(diǎn)D的坐標(biāo)為x,,

即：

0,二R「q(x-//2)=O得

5.(T

x=-l-----

8/

此點(diǎn)的彎矩值為：

A*D24

MD=RAx+qa---------------

2H-

12882人

根據(jù)上面數(shù)值可做剪力圖彎矩圖如下:

最大Qmax二』WKNMnax=4夕八十］夕合十暮KN.M

o/12ooZ/

第7章構(gòu)件的強(qiáng)度和剛度

1.在作低碳鋼的拉伸試驗(yàn)時(shí)，整個(gè)拉伸過(guò)程大致可分為四個(gè)階段，依次為理

性階段,屈服階段,強(qiáng)化階段,縮徑斷裂階段。

2.通常塑性材料的極限應(yīng)力取一屈服極限,.脆性材料的極限應(yīng)力取一強(qiáng)度極

m_o

3.如圖7-35所示變截面桿AC,在A、B兩處分別受到5（）kN和140kN的

力的作用，材料E=20（）GPa。試求：（1）畫出軸力圖；（2）求各段正應(yīng)力；（3）

求總變形量。

解：（1）

(2)ABKo-,=—=~5°X1^=-\00MPa

A5xio2

F_90xlQ3

BC段?==90MPa

4-10xl02

-5()X1()3X1()()()…

(3)AB段:--------：------=-0.5/H/H（縮短）

M告200x1()3x500

Fl_90x103xl000

BC段M=N22=0.45〃〃〃（伸長(zhǎng)）

EA-200x103x1000

/=&i+A/,=-0.5+0.45=-0.05/〃〃？(縮短)

4.一矩形截面梁，承受載荷F=1（）KN,材料的許用應(yīng)力[e]=16（）MPa,試確

定橫截面尺寸。

￡MB=0-/?Ax2+Fxl=0

八=0/??x2+Fxl=0

、=

RR5KNRnR=5KN

Mz=5KN，〃

M5KN

/ax

Wbh2

6

6x5x1066x5xlQ6

bx(2b)24H4M

6x5xl()6_§6x5xlQ6

b>=36mm

4同4x160

截面寬b=36mm高h(yuǎn)=2b=72mm

5.如圖所示的圓形橫截面的梁，承受載荷F=10kN,M=20kN-m,梁長(zhǎng)

a=2m,材料的許用應(yīng)力[o]=160MPa,試求：

（1）梁A、B端的約束力；

（2）畫出剪力圖和彎矩圖；

（3）若d=70mm,校核梁的強(qiáng)度。

Z"八=0%x4-八2+M=()

RA=\0KNRfi=0

(2)畫剪力圖，彎矩圖:

.F

A.CB

?FB

H副川"ICIKN

|市瓶20KMm

M20xl06..,、1]

(3)---------=59n4MPa>cr

W)x7(尸L」

所以此梁不安全。

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)三

第8章齒輪傳動(dòng)

1.漸開線齒廓形狀取決于_直徑大小。

A.節(jié)圓B.分度圓C.基圓D.齒頂圓

2.對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，決定齒廓形狀的基本參數(shù)是一齒數(shù)壓力角

—變位系數(shù)

3.標(biāo)準(zhǔn)外嚙合斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是：兩齒輪的法面模數(shù)和

法面壓力角都相等,齒輪的一螺旋角相等一角相等、旋向_相反一。

4.采用展成法加工正常齒齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是」7

5.一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，兩齒輪的一。始終相切。

A.分度圓R.基圓C.節(jié)圓D.齒根圓

6.己知一標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，其齒頂圓直徑dai=77.5mm,齒數(shù)zi

=29?現(xiàn)要求設(shè)計(jì)一個(gè)大齒輪與其相嚙合，傳動(dòng)的安裝中心距a=145mm,試計(jì)

算這個(gè)大齒輪的主要尺寸。(分度圓直徑d2、齒頂圓直徑da2、齒根圓直徑(13

基圓直徑db2)

解：daX=(zl4-2ha*)m

m=2.5mm

a=〃7(Z[4-Z2)/2

/.z2=87nun

d2-inz2=2.5x87=217.5nvti

dll2=(z24-2ha^)m=222.5"〃〃

df2=(z2-2ha*-2c*)6=211.25nun

db=d2cosa=204.38〃"〃

7.兩級(jí)平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)如圖所示，高速級(jí)3mm,伊=15°Zi

=51；低速級(jí)"比=5mm,Z3=17試問:

(1)低速級(jí)斜齒輪旋向如何選擇才能使中間軸上兩齒輪軸向力的方向相反?

（2）低速級(jí)齒輪取多大螺旋角功才能使中間軸的軸向力相互抵消?

解：（1）低速級(jí)斜齒輪旋向?yàn)樽笮?，才能使中間軸上兩齒輪軸向力相反。

（2）生爾」=43極％

2Tn.2T〃.tg0\xcos°\tg/nxcos}

-r-吆A=吆為---------弓----二--------------

“2d3陽(yáng)

sin/}xxmn3Z3

sin/?2=

mn2Z2

A*8.27°

8.單級(jí)閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知小齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，大齒

輪材料為ZG45,正火處理，已知傳遞功率Pi=4kW,ni=720r/min,m=4mm,

zi=25,Z2=73,6i=84mm,歷=78mm,雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪在軸上對(duì)稱布置,中等

沖擊，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。試校核此齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度。

解：

小齒選用45號(hào)鋼，輪調(diào)質(zhì)處理，查表硬度220HBS大齒輪ZG45硬度

180HBC

查表得^iini=190MPaJFIim2=140MPa

程鵬=555M'與所2=470/WPa

查表得：S〃=l.lSP=1.4

=—=5O4.5MPa

1.1

口],二巴強(qiáng),=H=427.3M&

LH」2SH1.1

L[aFJ\,==—=135.7MPa[CTFfh\==—=\OOMPa

SF1.4°SF1.4

計(jì)算轉(zhuǎn)矩：

T,=9.55X106X—=5.3X104A^-WW

720

由于原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，中等沖擊，對(duì)稱布置，故得K=1.2

由于是閉式齒輪，我們先較核齒面接觸疲勞強(qiáng)度，我們按標(biāo)準(zhǔn)中心距進(jìn)行

較核：

a=+z2)/2=196/n/T?u=—=—=2.92

Z[25

AaH=355、5("+「=221.7MA《427.3(安全)

'ub2cr

下面，我們?cè)佥^核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。

查表得：

%=4.22%=3.88

YY

【FS1）,FS2

[aF]2z2

=2K?FSI

=17.2MP67<100<135.7（安全）

b2"/Z[

第9章蝸桿傳動(dòng)

1.為什么將蝸桿分度圓直徑d規(guī)定為蝸桿傳動(dòng)中的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)?

為便于加工蝸輪刀具的標(biāo)準(zhǔn)化，一般將蝸桿的分度圓直徑規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。

2.為什么蝸桿的芍動(dòng)比i只能表達(dá)為i=z處,卻不能以i=dMh來(lái)表示?

因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)的傳動(dòng)比與蝸桿的直徑無(wú)關(guān)。

3.圖示的各蝸桿傳動(dòng)均以蝸桿為主動(dòng)件。試標(biāo)出圖中未注明的蝸輪或蝸桿

的轉(zhuǎn)向及旋向，并畫出蝸桿和蝸輪受力的作用點(diǎn)和三個(gè)分力的方向。

(a)

(b)

第10章作業(yè)題

1.圖示所示輪系，已知Z1=18>Z2=20、Z2=25、Z3=25、Z3=2、乙=40,求

該輪系的傳動(dòng)比，并判斷蝸輪4的轉(zhuǎn)向。

解：i=Z2Z34-20x25x40=22

轉(zhuǎn)向：逆時(shí)針

ZKZ'18x25x2

2.在圖示輪系中，已知Zl、Z2、ZT、Z3、Z4、Z4、Z5、Z5、Z6。求傳動(dòng)比

ii6o

Z2Z3Z4Z5Z6

解：％

ZIZ2Z3Z4Z5

3.如圖所示的輪系，已知%=15/2=25*2.=15/3=30*3,=15,z4=30,z4.=2

（右旋）Z5=60,Z￡=20M=4/加，若々=500〃min,求齒條6線速度v的大小和方

向。

凸,=Z2Z3Z4Z5=200

%z^ZZ'

/?J,=—?=2.5r/min

I

Tud-n^7nmn.

v,---------:--------c-...-=0.0105m!s=l0.5nvn/s

60x100060x1000

4.圖示行星輪系，已知ZI=Z2=41,Z2=Z3=39,試計(jì)算傳動(dòng)比/HU

解：

；H_勺一z*3_1521

<p———

n3-nHz1z2.1681

由于輪3為固定輪（即〃3=0），

Z2Z3

ni2139x39160

13Z1Z2'

nH41x411681

/WI=l/zIW=10.51

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核平時(shí)作業(yè)（四）

第11章帶傳動(dòng)

I.帶傳動(dòng)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)和打滑的原因是什么?對(duì)傳動(dòng)各有什么影響？

由于帶是彈性體，帶緊邊與松邊拉力不同，由于帶的彈性變形量的變化而引

起的帶與帶輪間的相定滑動(dòng)。打滑是帶傳遞的圓周力大于帶能傳遞的最大有效圓

周力，引起的帶在帶輪上全面滑動(dòng)的。

彈性滑動(dòng)將引起：

（1）降低傳動(dòng)效率；

（2）從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪，造成傳動(dòng)比誤差；

（3）帶的磨損；

（4）發(fā)熱使帶溫度升高。

打滑造成帶的磨損加劇，無(wú)法傳遞動(dòng)力，致使傳動(dòng)失效。

2.試分析增速帶，專動(dòng)工作時(shí)，其最大應(yīng)力在哪里？

帶緊邊剛繞出小帶輪處

3.V帶傳動(dòng)力=1450r/min,/=0.51,包角a=150°,預(yù)緊力Fo=36ON,試

1）該傳動(dòng)所能傳遞的最大有效拉力是多少？

2）若di=100mm,其傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為多少？

3）若傳動(dòng)的效率為0.95,彈性滑動(dòng)忽略不計(jì)，從動(dòng)輪輸出功率為多少。

/_i

解：（1）^nax=2^-——-=180.7/V

"z+1

180.7x100

⑵7=9035N.

空~2~

血并1

(3)=7.6m/s

60x1000

P=Fv//=180.7x7.6x0.95=1.304左W

第12章聯(lián)接

I.普通平鍵的截面尺寸bXh按_軸徑一選取,長(zhǎng)度匕按一輪轂的長(zhǎng)度一確定。

2.花鍵聯(lián)接的主要類型有連彪_花鍵、.漸開線.花鍵和一三角形.花鍵。

3.為什么多數(shù)螺紋聯(lián)接工作前均要預(yù)緊？如何控制預(yù)緊力？螺紋聯(lián)接的主

要防松方法有哪些？

預(yù)緊的目的是為了增加聯(lián)接的剛性、緊密性和防松能力。

用測(cè)力矩扳手和定力矩扳手

機(jī)械防松摩擦防松其他防松

第13章軸

1.按軸的受力分類，軸可以分為一心一軸、—轉(zhuǎn)軸—和一傳動(dòng)軸一°

2.請(qǐng)判斷圖示四個(gè)軸中，哪一個(gè)軸的結(jié)構(gòu)有錯(cuò)誤，出現(xiàn)的是什么錯(cuò)誤，應(yīng)

如何改正。

C軸承無(wú)法拆卸，應(yīng)將軸肩高度低于軸承內(nèi)圈。

第14章軸承

1.寫出下列軸承弋號(hào)表示的內(nèi)容，說(shuō)明該軸承適用的場(chǎng)合。

7208,32314,6310/P5,7210B,N2222

720832314

I----------內(nèi)徑40mmI———內(nèi)徑70廊

-------------輕系列--------------中系列

-----------------角接觸球軸承圓錐漆子軸承

6310/p5

公差等級(jí)符7210B

合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

的5級(jí)別

-------------內(nèi)徑50mm

中系列

深溝球軸承用驚颼球軸承

N2222

內(nèi)徑110mm

輕系列

扇柱流子軸承

2.如圖所示，軸的兩端用兩個(gè)角接觸球軸承7207c正裝。常溫下工作。工作

中有中等沖擊。轉(zhuǎn)速〃=1800i7min,兩軸承的徑向載荷分別是Fn=3400N,Fni

=1050N,軸的軸向載荷R/=870N,方向指向軸承2,試確定哪個(gè)軸承危險(xiǎn)，并

計(jì)算出危險(xiǎn)軸承的壽命。

1

4=200￡2=100

FRI■FRH

解：3=0.68叫=0.68x3400=2312N

X,=0.68/?,=0.68x1050=714/

5+￡=2312+870>714N

???左邊軸承被放松，右邊軸承被壓緊。

A,=5,=2312NA2=S}+F(I=3182N

A,_23124二3128

=0.68=e"=2.98>e通過(guò)查表

3400^71050

Xj=1=0x2=0.44y2=1.19

???q"a+KA=3400KN

P2=X2R2+Y2A2=4184.3KN

八大，我們用它計(jì)算查表得C=30500/GV/?=1.5

…黑等上0?

第15章聯(lián)軸器與離合器

聯(lián)軸器與離合器的主要功用和區(qū)別是什么？

答：聯(lián)軸器和離合器主要都是用來(lái)聯(lián)接兩軸并傳遞扭矩，用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩

根釉，只有機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，經(jīng)過(guò)拆卸才能分離，而用離合器聯(lián)接的兩根釉在運(yùn)

轉(zhuǎn)過(guò)程中能隨時(shí)根據(jù)需要結(jié)合或分離。

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題庫(kù)

一、判斷（每題一分）

1、一部機(jī)器可以只含有一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以由數(shù)個(gè)機(jī)構(gòu)組成?！╒）

2、機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作，通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。（X）

4、機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合。..........................（J）

5、構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成，也可以由幾個(gè)零件組成。.............（J）

6、整體式連桿是最小的制造單元，所以它是零件而不是構(gòu)件。……（X）

7、連桿是一個(gè)構(gòu)件，也是一個(gè)零件。..................（V）

8、減速器中的軸、齒輪、箱體都是通用零件。..........................（X）

二、選擇（每題一分）。

1、組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元體是什么？（B）。

A.機(jī)構(gòu)B.構(gòu)件C.部件D.零件

2、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么？（A）。

A.是否能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能B.是否由許多構(gòu)件組合而成

C.各構(gòu)件間能否產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)D.兩者沒有區(qū)別

3、下列哪一點(diǎn)是構(gòu)件概念的正確表述？(D?o

A.構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的。B.構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元

C.構(gòu)件是機(jī)器的制造單元D.構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元

4、下列實(shí)物中，哪一種屬于專用零件？（B）o

A.釘B.起重吊鉤C.螺母D.鍵

5、以下不屬于機(jī)器的工作部分的是（D）0

A.數(shù)控機(jī)床的刀架B.工業(yè)機(jī)器人的手臂

C.汽車的輪子D.空氣壓縮機(jī)

三、填空（每空一分）

1、根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由（動(dòng)力系統(tǒng)）、（執(zhí)行系統(tǒng)）、（傳動(dòng)系統(tǒng)）、

（操作控制系統(tǒng)）四部分組成的。車床上的主軸屬于（執(zhí)行）部分。

2、機(jī)械中不可拆卸的基本單元稱為（零件），它是（制造）的單元體。

3、機(jī)械中制造的單元稱為（零件），運(yùn)動(dòng)的單元稱為（構(gòu)件），裝配的單元稱為

（機(jī)構(gòu)）。

4、從（運(yùn)動(dòng)）觀點(diǎn)看，機(jī)器和機(jī)構(gòu)并無(wú)區(qū)別，工程上統(tǒng)稱為（機(jī)械）。

5.機(jī)器或機(jī)構(gòu)各部分之間應(yīng)具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器工作時(shí)，都能完成有用的

功_或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換能量_。

2平面機(jī)構(gòu)

一、填空題（每空一分）

2.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為高副,它產(chǎn)生」個(gè)約

束，而保留，一個(gè)自由度。

3.機(jī)構(gòu)具有確定的定對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。

4.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入一個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入j_

個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2P1-Ph。

5.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)

運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為」，至少為1。

6.在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是低副,具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是

高副0

7.計(jì)算平面機(jī)機(jī)自由度的公式為F二F二3n-2P1-Ph,應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：A.

復(fù)合較鏈,B.局部自由度,C.虛約束。

二、選擇題（每空一分）

L有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自曰度都等于1,現(xiàn)用一個(gè)帶有兩校鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一

個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于B。

A.0B.1C.2

2.在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目B機(jī)構(gòu)自由度時(shí),該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。

A.小于B.等于C.大于。

3.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)」。

A.增多B.減少C.不變。

4.構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是

A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原動(dòng)件數(shù)。

三、計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度。（機(jī)構(gòu)中如有復(fù)合校鏈，局部自由度，虛約束,予以指

出。）（每題5分）

F=3X3-2X4=1F=3X3-2X4=1

F=3X3—2X4=1

四.如圖所示為一縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。（5分）

三、平面連桿機(jī)構(gòu)

一、填空：（每空一分）

L平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互聯(lián)接而組成。

2.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，只能來(lái)回?fù)u擺某

一角度的構(gòu)件稱為搖桿，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為重

桿

3.圖1-1為較鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長(zhǎng)。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu)成曲

柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件:

（1）a+bWc+d_____o

（2）以b或d為機(jī)架,則a為曲柄。

4.在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為90。

5.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角中二30°,其行程速度變化系數(shù)K的值為_

1.4o

6.較鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角0值>0,對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的

。值=0，所以它無(wú)急回特性,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有急回特性。

7.當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角?=90。時(shí)，傳動(dòng)角等于Q,該機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。

8.一對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成定塊機(jī)構(gòu)。

二、選擇題：（每空一分）

1.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)C為主動(dòng)件時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位

置。

A.連桿B.機(jī)架C.搖

桿D.曲柄

2.絞鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)

構(gòu)________B_________________

A.有曲柄存在B.不存在曲柄

C.有時(shí)有曲柄，有時(shí)沒曲柄D.以上答案均不對(duì)

3.當(dāng)急回特性系數(shù)為^時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。

A.K<1B.K=1

C.K>1D.K=0

4.當(dāng)曲柄的極位夾角為時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。

A.0<0B.0=0

C.0W0D.0>0

5.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)對(duì)，曲柄在“死點(diǎn)”位置

的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向

是。

(C)

A.按原運(yùn)動(dòng)方向B.反方向

C.不確定的D.以上答案均不對(duì)

6.曲柄滑決機(jī)構(gòu)是由A演化而來(lái)

的。

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)

C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)

7.平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于

其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做B.

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)

C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)

8.平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最

短桿為連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做Ao

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)

C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)

9.B能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)

動(dòng)。

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)

C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

10.匚能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可以把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)

動(dòng)。

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)

C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.曲柄滑決機(jī)構(gòu)

11.設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使」_o

A.傳動(dòng)角大一些，壓力角小一些B.傳動(dòng)角和壓力角都小一些C.傳動(dòng)角和壓力角

都大一些。

12.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且L處于共線位置時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。

A.曲柄與機(jī)架B.曲柄與連桿C,連桿與搖桿

13.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，其傳動(dòng)角變化的。

A.是由小到大B.是由大到小C.是不。

14.下圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是B.

A.角AB.角BD.0°E.90°。

15.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的」方向所夾的銳角。

A.法線B.速度C.加速度D.切線。

16.為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)」。

A.K=1B.K>1C.K<1

17.皎鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄是最短構(gòu)件。

A.一定B.不一定C.一定不

三、判斷題（每空一分）

1、校鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各桿的長(zhǎng)度，即可判斷其類型。（X）

2、校鏈四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越

好。（X）

3、四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置即為該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角位

置。（J）

4、極位角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯

著。()

5、極位角就是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置的夾

角。（X）

四、計(jì)算題（5分）

圖示為一較鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度：LAB=10cm,LBc=25cm,LCD=20cm,LAD=30cnio當(dāng)分

別固定構(gòu)件1、2、3、4機(jī)架時(shí)，它們各屬于哪一類機(jī)構(gòu)？

該機(jī)構(gòu)滿足桿長(zhǎng)之和條件

AB為機(jī)架時(shí)，雙曲柄機(jī)閡

AD或BC為機(jī)架時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

CD為機(jī)架時(shí)，雙搖桿機(jī)閡

第四章凸輪機(jī)構(gòu)

一、填空題（每空一分）

1.凸輪機(jī)構(gòu)主要是由坦鈴_、從動(dòng)件一和固定機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件所組成。

2.按凸輪的外形，凸輪機(jī)構(gòu)主要分為盤形移動(dòng)一凸輪等基木類型。

3.從動(dòng)桿與凸輪輪廓的接觸形式有滾子一和平底、球面底四種。

4.以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的基圓。

5.凸輪理論輪廓曲線上的點(diǎn)的某點(diǎn)的法線方向（即從動(dòng)桿的受力方向）與從動(dòng)桿速度

方向之間的夾角稱為凸輪在該點(diǎn)的壓力角o

6.隨著凸輪壓力角u增大，有害分力F2將會(huì)上!去—而使從動(dòng)桿自鎖“卡死”，通

常對(duì)移動(dòng)式從動(dòng)桿，推程時(shí)限制壓力角?o

7.等速運(yùn)動(dòng)凸輪在速度換接處從動(dòng)桿將產(chǎn)生」巾?yè)?，引起機(jī)構(gòu)強(qiáng)烈的振動(dòng)。

二、選擇題：（每空一分）

1.A對(duì)于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線,也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

A.尖頂式從動(dòng)桿B,滾子式

從動(dòng)桿

C.平底式從動(dòng)桿D.以上均不對(duì)

2.A可使從動(dòng)桿得到較大的行

程。

A.盤形凸輪機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)

C.圓柱凸輪機(jī)構(gòu)D.以上均不對(duì)

3.理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件

的運(yùn)動(dòng)規(guī)律A.

A.相同B.不相同。

4.對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用運(yùn)

動(dòng)規(guī)律。

A.等速B.等加速等減速C.正弦加速度。

5.凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生沖擊。它適用于E場(chǎng)合。

A.剛性B.柔性C.無(wú)剛性也無(wú)柔性D.低速E.中速F.高速

6.滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)」凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率

半徑。

A.大于B.小于C.等于

7.直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角A。

A.永遠(yuǎn)等于0。B.等于常數(shù)C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化

四、已知凸輪機(jī)構(gòu)如圖，在圖上標(biāo)注出：（5分）

A點(diǎn)的壓力角a/\,并量出其值

凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90°后的壓力角a

第五章其他常用機(jī)構(gòu)

一、判斷題:

1.單向間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，必須要有止回棘

爪。V

2.棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，都是作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

的。X

3.槽輪機(jī)構(gòu)必須有鎖止圓

弧。

4.止回棘爪和鎖止圓弧的作用是相同

的。V

5.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是“無(wú)級(jí)”傳動(dòng)

的。V

6.槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)T恒小于

0.5.X

7.棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，而槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

好。J

二、選擇題：

1.B當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能夠產(chǎn)生周期性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。

A.只有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)B.除間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，其他機(jī)構(gòu)也能實(shí)

現(xiàn)

C.只有齒輪機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)D.只有凸輪機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)

2.棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件

是Bo

A.棘輪B.棘爪C.止回棘爪D.以上均不是

3.若使槽輪機(jī)構(gòu)T增大，需要.

A.增加銷數(shù)B.減少?gòu)较虿蹟?shù)C.加快拔盤轉(zhuǎn)速D.以上均

不是

第六章齒輪傳動(dòng)

圓錐齒輪傳動(dòng)

一、填空：

1.漸開線上各點(diǎn)壓力角等于—a=arccos(〃〃)；越遠(yuǎn)離基圓，壓力角越大.；

基圓壓力角等于_____00

2.把齒輪某一圓周上的比值口規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值并使該圓上的壓力角也為標(biāo)準(zhǔn)值，這

個(gè)圓稱為分度圓<

3.如果分度圓上的壓力角等于等，模數(shù)取的是標(biāo)準(zhǔn)值，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)

均為標(biāo)準(zhǔn)值，齒厚和齒間寬度相等的齒輪,就稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

4.己知一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪Z=30,h=22.5,m=10,da=320。

5.標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪的正確嚙合條件是：m”尸叫2,?！笆琣成，B1二一B2。

6.直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是：ml初2,a1二a2。

7.直齒圓柱齒輪在傳動(dòng)中，齒形上所受的正壓力可分解成_J1固—力，徑向力。

8.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是：重合度大于等于

1O

9.在一對(duì)互相嚙合傳動(dòng)的齒輪中，小齒輪工作次數(shù)多，考慮兩輪的使用壽命大致接近,

往往使小齒輪的齒面硬度比大齒輪大。

10.當(dāng)一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力珀

相等時(shí)，這對(duì)齒輪的中心距為_a=￡(Z1+Z2)_°

11.按標(biāo)準(zhǔn)中