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儀器儀表制造工模擬試題+參考答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.無人機在遙控下降中速度過大時,駕駛員應適當增加帶桿量,減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案:B2.在一瞬間時,兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案:A3.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是指一些數(shù)據采集與過程控制的專用軟件,是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案:A4.沒有電壓就沒有電流,沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案:B5.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定,分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤正確答案:A6.裝配工藝規(guī)程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案:B7.被控過程根據輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案:B8.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案:B9.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程,可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案:B10.斷電后,機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動,需要通電后,重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案:B11.外轉子電機和內轉子電機相比,在相同電壓、相同電流下,外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案:B12.在智能儀器的模擬量輸入通道中,當A/D轉換期間輸入模擬量快速變化時,需要使用采樣保持器A、正確B、錯誤正確答案:A13.插拔DCS卡件時,為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件,應在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案:B14.壓力傳感器是一款紅外線感應光電產品,由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯誤正確答案:B15.飛控中的氣壓高度傳感器經過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案:B16.通過工業(yè)機器人示教點編寫機器人運行程序,首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案:A17.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源,保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案:B18.配合制在一般情況下應優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案:B19.工業(yè)物聯(lián)網具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案:A20.云計算的服務類型分為三類,即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案:A21.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案:A22.外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案:A23.作為起落航線的重要組成部分,應急航線相關內容包括:檢查飛行平臺,發(fā)動機,機上設備的故障狀態(tài),油量,電量;決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案:A24.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案:B25.以6S5000mAh20C鋰電池為例,最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案:A26.加速度計校準中,提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時,水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案:B27.蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案:B28.自動控制系統(tǒng)中,靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤正確答案:A29.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關,具有受檢測體的制約少,且檢測距離長,可進行長距離的檢測,檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤正確答案:B30.在工業(yè)機器人編程過程中,不用提前新建變量,可以建立工業(yè)機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案:A31.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案:B32.當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動,并且子功能需求較多,對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時,可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案:A33.對電子調速器出現(xiàn)故障時,檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案:A34.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案:A35.熱電偶主要用于測較高溫度,熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案:A36.機器人在一個斜面上進行搬運時,不需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案:B37.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案:A38.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案:B39.CCD(ChargeCoupleDDevice)攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案:A40.如果把一個24V的電源正極接地,則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案:A41.在機器人安裝時,擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案:B42.物聯(lián)網是一個基于互聯(lián)網、傳統(tǒng)電信網等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網絡。A、正確B、錯誤正確答案:A43.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦,以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案:B44.每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。A、正確B、錯誤正確答案:A45.在機器人運行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案:A46.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案:A47.AI調節(jié)器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有數(shù)據采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案:A48.我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類:工業(yè)機器人和服務機器人。A、正確B、錯誤正確答案:A49.光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。A、正確B、錯誤正確答案:A50.螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案:A51.進行電機轉速測試,當出現(xiàn)時電調開始發(fā)熱現(xiàn)象時,應立即停止電機轉速測試。A、正確B、錯誤正確答案:B52.選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案:B53.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后,在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性,稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案:A54.工業(yè)中兩個相關聯(lián)的系統(tǒng),一定會使兩個系統(tǒng)的調節(jié)質量都變差。A、正確B、錯誤正確答案:B55.無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案:B56.職業(yè)素養(yǎng)的基本內涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案:A57.采用安全火花防爆執(zhí)行器構成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:B58.電機拉力測試中,拉力清零的目的是讓拉力測試更加準確。A、正確B、錯誤正確答案:A59.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案:A60.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正,主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案:B61.導磁率又稱為導磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:A62.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案:B63.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案:A64.傳感器經電路處理后,其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案:B65.可編程控制器的輸出有三種形式:晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案:A66.接地線應用多股軟裸銅線,其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案:B67.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案:A68.常用的右旋螺紋旋向,在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案:A69.在進行六點法坐標系標定時,需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。A、正確B、錯誤正確答案:A70.螺旋槳的幾何外形因素,對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案:B71.經常反轉及頻繁通斷工作的電動機,宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案:B72.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案:A73.PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用,有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案:A74.固件刷寫完成后,應繼續(xù)執(zhí)行飛控內部模塊校準,才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案:A75.合上電源開關,熔絲立即燒斷,則線路斷路。A、正確B、錯誤正確答案:B76.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時,第一時間采取的正確措施是:迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案:B77.大數(shù)據的起源是互聯(lián)網。A、正確B、錯誤正確答案:A78.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是,應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案:A79.可使用工業(yè)機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案:B80.機器人工具被更換后,只要重新定義TCP后,不需要修改程序,機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案:A81.智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案:A82.飛行中地面站顯示滾轉角度為零,但目視飛機有明顯的坡度,可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案:A83.飛控、電臺、接收機、調速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設備連接時,動力系統(tǒng)連接路線為:電池-調速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案:A84.電動機在生活中用處很大,其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案:B85.上電后電動機無法啟動,發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音??赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案:B86.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案:B87.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案:B88.無人機配置選型時,電調的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案:B89.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:A90.無人機電調故障常用的診斷方法主要是:檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案:B91.無人機電池最大輸出電流應等于電調總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案:B92.千分表和零點標定組件,可用于機器人的零點標定。A、正確B、錯誤正確答案:A93.PIX飛控器黃燈快閃,說明飛控目前處于預熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案:B94.智能儀器中自動量程轉換的方法主要有兩種,一種是根據被測量的大小,自動切換到不同量程的傳感器上,另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案:A95.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確

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