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文檔簡(jiǎn)介
5基本指令及應(yīng)用5.1
基本指令5.2
編程注意事項(xiàng)5.3
基本環(huán)節(jié)的編程5.4
梯形圖程序的設(shè)計(jì)技巧5.1基本指令
一、取指令與線圈驅(qū)動(dòng)指令LD/LDI/OUT
二、單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND/ANI
三、單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR/ORI
四、電路塊連接指令ORB/ANB
五、棧指令MPS/MRD/MPP
六、主控及主控復(fù)位指令MC/MCR
七、置位/復(fù)位指令SET/RST
八、脈沖指令PLS/PLF
九、空操作和程序結(jié)束指令NOP/END
十、其它指令7個(gè)返回一、取指令與線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT1.LD:取指令。用于常開觸點(diǎn)與母線連接。
LDI:取反指令。用于常閉觸點(diǎn)與母線連接。
LD、LDI指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)一般與左側(cè)母線相連,表示一個(gè)邏輯運(yùn)算開始。目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C2.OUT:線圈驅(qū)動(dòng)指令。用于將邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出驅(qū)動(dòng)一個(gè)線圈。OUT指令可以連續(xù)使用若干次,相當(dāng)于多個(gè)輸出線圈并聯(lián)。
目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。(對(duì)X不能用)3.LD、LDI、OUT的用法梯形圖指令語句表LDX1取指令OUTY1線圈輸出指令LDIX2取反指令OUTM101線圈并聯(lián)輸出OUTT2K20指定時(shí)間常數(shù)LDT2取指令OUTY2線圈輸出指令二、單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI1.AND:與指令。單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令。
ANI:與非指令。單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令。梯形圖指令語句表LDX1ANDX2串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)OUTY5LDX3ANIX4串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)OUTY6ANDX5串聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)OUTY7連續(xù)輸出2.用法:3.說明:(1)AND、ANI指令均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。該指令可重復(fù)多次使用(串多個(gè)觸點(diǎn))。指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。(2)OUT指令后,通過觸頭對(duì)其它線圈使用OUT指令稱為連續(xù)輸出,如順序正確,可以多次使用。三、單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI1.OR:或指令。單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。
ORI:或非指令。單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。2.用法:梯形圖指令語句表LDX1ORX2并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)ORIM105并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)OUTY1LDX3ORM100ANIX4ORIM110并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)OUTM1003.說明:(1)OR、ORI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面電路的并聯(lián)。若將兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接而電路塊并聯(lián)連接時(shí),要用后面的ORB指令。(2)OR、ORI并聯(lián)觸頭時(shí),是從該指令的當(dāng)前步開始,對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接,該指令并聯(lián)連接次數(shù)不限。(3)OR、ORI指令總是將單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已連接好的電路兩端。(4)目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。四、電路塊連接指令ORB/ANB
1.塊或指令ORB用法:當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制線路由若干個(gè)先串聯(lián)后并聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí),可將每個(gè)串聯(lián)的觸頭看作一個(gè)塊(串聯(lián)電路塊)。最上面塊按觸頭串聯(lián)方式編寫,下面依次并聯(lián)的塊稱作子塊。子塊第一個(gè)觸頭用LD、LDI,其它串聯(lián)觸頭用AND、ANI。子塊編完,加一條ORB指令作為結(jié)束。說明:(1)ORB是將串聯(lián)塊相并聯(lián),是塊或指令;(2)ORB為無目標(biāo)元件的獨(dú)立指令。LDX0ANIX1子塊LDX2子塊ANDX3ORB串聯(lián)電路塊并聯(lián)
LDIX4ANDX5子塊ORB串聯(lián)電路塊并聯(lián)
OUTY5四、電路塊連接指令ORB/ANB
2.塊與指令A(yù)NB用法:當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制線路由若干個(gè)先并聯(lián)后串聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí),可將每個(gè)并聯(lián)的觸頭看作一個(gè)塊(并聯(lián)電路塊)。與左母線相連塊按觸頭并聯(lián)方式編寫,后面依次串聯(lián)的塊稱作子塊。子塊最上面觸頭用LD、LDI,其它并聯(lián)觸頭用OR、ORI。每個(gè)子塊編完,加一條ANB指令作為結(jié)束。說明:(1)ANB是將并聯(lián)塊相串聯(lián),是塊與指令;(2)ANB為無目標(biāo)元件的獨(dú)立指令。LDX0ORX1子塊LDIX2子塊ORX3ANB并聯(lián)電路塊串聯(lián)
OUTY0指令用法練習(xí):?jiǎn)栴}:下面的梯形圖如何轉(zhuǎn)換成指令語句?返回MPS:進(jìn)棧指令(PUSH),運(yùn)算存儲(chǔ)。用于存儲(chǔ)電路分支處運(yùn)算結(jié)果,以便處理有線圈支路時(shí)調(diào)用。使用一次MPS,當(dāng)時(shí)結(jié)果壓入棧第一層,原數(shù)據(jù)下移。MRD:讀棧指令(READ),存儲(chǔ)讀出。使用一次MRD,將棧第一層數(shù)據(jù)讀出,棧內(nèi)數(shù)據(jù)不移動(dòng)。MPP:出棧指令(POP),存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀出與復(fù)位。使用MPP后,讀出最上層數(shù)據(jù),棧內(nèi)數(shù)據(jù)上移,最上層數(shù)據(jù)讀出后從棧內(nèi)消失。說明:(1)棧指令均為無目標(biāo)元件指令。(2)棧指令用于多輸出電路(3)可將連接點(diǎn)先存儲(chǔ),用于連接后面電路(4)MPS、MPP必須成對(duì)使用,且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。五、棧指令MPS、MRD、MPP一層棧電路:二層棧電路:四層棧電路:六、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR返回MC的目標(biāo)元件是Y、MMCR的目標(biāo)元件是N七、置位/復(fù)位指令SET、RSTSET的目標(biāo)元件是Y、M、S,RST的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C、D1LDX02PLSM03LDM04SETY05LDX16PLFM17LDM18RSTY0END八、脈沖指令PLS、PLF返回PLS、PLF的目標(biāo)元件是Y、M九、空操作和程序結(jié)束指令NOP/END1.空操作指令NOPNOP(Nonprocessing)是一條空操作指令,用于程序的修改。NOP指令在程序中占一個(gè)步序,是無目標(biāo)元件指令。在使用時(shí),為修改、增減指令方便,可預(yù)先在程序中插入NOP指令。說明:若在程序中寫入NOP指令,可使變更和增加程序時(shí),步序號(hào)變更最小。但需注意,若將程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指令改為NOP指令,會(huì)引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化。因此,NOP指令的使用應(yīng)慎重。舉例:2.程序結(jié)束指令ENDEND指令:用于程序結(jié)束。是無目標(biāo)元件指令。
在調(diào)試程序過程中,可分段插入END指令,再逐段調(diào)試,調(diào)試完畢后,再刪去END指令,然后進(jìn)行下段程序調(diào)試,直到全部程序調(diào)試結(jié)束,可節(jié)省程序調(diào)試的時(shí)間。返回十、其它指令1.脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF2.取反指令I(lǐng)NV返回一、雙線圈輸出
如果在同一個(gè)程序中,同一元件的線圈使用了兩次或多次,稱為雙線圈輸出。
(a)不正確
(b)正確5.2編程注意事項(xiàng)二、梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí),應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面;設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí),應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊,否則將多使用指令。
(a)不好
(b)好LDX2ORBOUTY0LDX3ANBMPPLDX0MPSOUTY1ANDX1ANDX4LDX0OUTY1ANDX1ANDX4ORX3OUTY0ANDX2三、編程元件的位置
輸出類元件(如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF等)應(yīng)放在梯形圖的最右邊,它們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令(如END、MCR)不能用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),必須直接與左側(cè)母線或臨時(shí)母線相連。練習(xí):指出圖中的錯(cuò)誤返回一、啟??刂贫?、聯(lián)鎖控制三、順序步進(jìn)控制四、循環(huán)順序控制五、自動(dòng)與手動(dòng)控制5.3基本環(huán)節(jié)的編程停止優(yōu)先式1、啟保停電路一、啟??刂破饎?dòng)優(yōu)先式2、置位復(fù)位電路停止優(yōu)先式起動(dòng)優(yōu)先式二、聯(lián)鎖控制電路1.不能同時(shí)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)間聯(lián)鎖控制例:三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路2.互為發(fā)生條件的聯(lián)鎖控制二、聯(lián)鎖控制電路三、順序步進(jìn)控制四、循環(huán)順序控制五、自動(dòng)與手動(dòng)控制六、定時(shí)器的應(yīng)用1.得電延時(shí)型說明:X0得電2s后,Y0動(dòng)作。2.斷電延時(shí)型七、計(jì)數(shù)器C的應(yīng)用圖5-27計(jì)數(shù)器C的應(yīng)用梯形圖及時(shí)序圖八、振蕩電路(閃爍電路)例:三臺(tái)電機(jī)順序起動(dòng)學(xué)生練習(xí):
根據(jù)時(shí)序波形圖設(shè)計(jì)四只節(jié)日彩燈的程序返回5.4梯形圖程序的設(shè)計(jì)技巧5.4.1轉(zhuǎn)換法5.4.2經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5.4.3時(shí)序波形圖設(shè)計(jì)法5.4.1轉(zhuǎn)換法
轉(zhuǎn)換法就是將繼電接觸器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖。1.基本方法:根據(jù)繼電接觸器電路圖來設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí),關(guān)鍵是要抓住它們的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,即找出電路圖中的輸入元件、輸出元件和中間邏輯元件,并與PLC的輸入繼電器、輸出繼電器以及其它軟元件一一對(duì)應(yīng)。2.轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的步驟(1)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況,根據(jù)繼電接觸器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能在設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。(2)確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào),畫出PLC的外部接線圖。(3)確定PLC梯形圖中的輔助繼電器(M)和定時(shí)器(T)的元件號(hào)。(4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖。(5)根據(jù)梯形圖編程的基本規(guī)則,優(yōu)化梯形圖。舉例:
將圖示的繼電接觸器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。(1)分析動(dòng)作原理(2)確定輸入/輸出信號(hào)(3)畫出PLC的外部接線圖(4)畫對(duì)應(yīng)的梯形圖(5)畫優(yōu)化梯形圖步驟:程序的優(yōu)化:學(xué)生練習(xí):將以下控制電路改為PLC控制,畫出PLC外接線圖,設(shè)計(jì)梯形圖程序。PLC外接線圖梯形圖程序5.4.2經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控制對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需多次反復(fù)調(diào)試和修改,才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。此方法沒有普遍的規(guī)律可循,設(shè)計(jì)結(jié)果也不唯一,設(shè)計(jì)所用時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。要多看、參考學(xué)習(xí)一些設(shè)計(jì)程序。
假設(shè)圖中的小車開始時(shí)停在左限位開關(guān)SQ1處。按下右行起動(dòng)按鈕SB1,小車右行,到達(dá)限位開關(guān)SQ2處時(shí)停止運(yùn)動(dòng),6s后定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間到,小車自動(dòng)返回起始位置。小車在任意位置可按要求向左行和向右行,并停車。設(shè)計(jì)舉例:運(yùn)煤小車的控制
5.4.3時(shí)序波形圖法
時(shí)序圖是信號(hào)隨時(shí)間變化的圖形。以這種圖形為基礎(chǔ),進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),稱為時(shí)序波形圖法。設(shè)計(jì)步驟:畫時(shí)序圖,建立輸入/輸出準(zhǔn)確的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系。確定時(shí)間區(qū)間,找出時(shí)間的變化臨界點(diǎn)。即輸出
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