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文檔簡(jiǎn)介
MATLAB程序設(shè)計(jì)
—Simulink動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境-SimuIink仿真基礎(chǔ)
一、初識(shí)Simulink
二、Simulink仿真模型的建立
三、小結(jié)
一、初識(shí)Simulink
一、初識(shí)Simulink
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SimulinkMATLAB
二、Simulink仿真模型的建立
二、Simulink仿真模型的建立
1.Simulink的啟動(dòng)
方法一:打開MATLAB->主頁(yè)->新建->simulinkModel
方法二:主頁(yè)-Simulink
方法三:在命令行輸入simulink命令->Enter
▲MATLABR2018b
0?芭的?F:?新建文,峰
當(dāng)前文件夾土臺(tái)口
□名稱▲不鼬AMATLAB?辛金閱有關(guān)快速入門的濟(jì)康
同IMG_20131206_123O59jpgfx?simulink|
回IMG_20131206_123111Jpg
|H|IMG_20131206_123124.jpg
回IMG_20131206_142024jpg
國(guó)IMG_20131206_142025.jpg
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回IMG_20131206J42040.jpg
向oniaion?idARQJ-
Simulink仿真模型的建立
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Recent
>MyTemplatesLearnMore
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?PMSM_SENSOR_201601141530mdl
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Projects
0FromSourceControl▼0
FromArchive.
FoldertoProject
際
Simulink仿真模型的建立
■^4untitled-Simulink
FileEditViewDisplayDiagramSimulationAnalysisCodeToolsHelp
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untitled
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□
畫
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Ready100%VariableStepAuto
二、Simulink仿真模型的建立
2.SimulinkLibraryBrower窗口
單擊"LibraryBrowser〃按鈕,將打開Simulink模塊庫(kù)瀏覽器窗口
%untitled-Simulink
FileEditViewDisplayDiagmg^^jmulationAnalysisCodeToolsHelp
國(guó)?口▼言|需1"國(guó),邑,|通0
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Simulink模塊庫(kù)瀏覽器窗口
Simulink仿真模型的建立
■QSimulinkLibraryBrowser□X
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Siaulink/CoHBonlyUsedBlocks
DSIBUIink
CoaaonlyUsedBlocks〉convert>
Continuous
DashboardDataTypeConversion
Discontinuities
Discrete
LogicandBitOperations
LookupTables田A>
MathOperationsDiscrete—Tin?eGain
Integrator
ModelVerification
ModelWideUtilities
Ports&SubsysteasQZ>
SignalAttributes
GroundInlIntegratorLogical
SignalRouting
Operator
Sinks
Sources
String
User-DefinedFunctionsOutlProductRclational
>AdditionalMath&DiscreteOperator
>QuickInsert
>AerospaceBlocksct疸
>AudioSysteaToolboxQ
>Autoamtedl>rivingSysteaToolboxScopeSubsystemSUB
>CooDunicationsToolbox
>CoamunicutionsToolboxlfl>LSupport馮
>ConiMiterVisionSysteaToolbox
>ControlSystemToolboxTcminatorVesctor
I>ataAcquisitionToolboxConcatenate
>DeepLearniIIKToolbox
>DSESystemToolbox
>11SPSystemToolboxIfDI.Support
>EabcddcdCoder
>FuzzyLogicToolbox
>H1>I.Coder
>HIM.Verifier
lauiKeAcquisitionToolbox
InstrmentControlToolbox
>Modell*redictivcControlToolbox
OPCToolbox
>PhasedArraySysteaToolbox
>PowertrainBlockset
ReportGenerator
>RoboticsSystemToolbox
RobustControlToolbox
Sisfvcnts
二、Simulink仿真模型的建立
3.Simulink模塊的操作
模塊的添加:找到所選模塊,用鼠標(biāo)拖拽到模型編輯窗口
模塊的刪除與復(fù)制:和普通的文字操作命令相同
模塊的連接:將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到模塊的輸出端,當(dāng)鼠標(biāo)指針變成十字形
光標(biāo)按住鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)到另一個(gè)模塊的輸入端。
_Q——百
——0——B
錯(cuò)誤正確
Simulink仿真模型的建立
[%]BlockParameters:SineWaveX
4.Simulink模塊參數(shù)的設(shè)置SineWave
Outputasinewave:
0(t)=-Amp*Sin(Freq*l+Phase)+Bias
雙擊要設(shè)置的模塊,或者右鍵選Sinetypedeterminesthecomputationaltechniqueused.The
擇parametersinthetwotypesarerelatedthrough:
BlockParametersoSamplesperperiod=2*pi/(Frequency*Sampletime)
Numberofoffsetsamples=Phase*Samplesperperiod/(2*pi)
Lsethesample-basedsinetypeifnumericalproblemsduetorunning
上面為模塊的功能說明forlargetimes(e.g.overflowinabsolutetime)occur.
卜面是設(shè)置模塊參數(shù)Partuneters
CancelHelp
二、Simulink仿真模型的建立
5.打開仿真參數(shù)對(duì)話框
方法一:選擇Simulation->ModelConfigurationParameres
方法二:?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械腗odelConfigurationParameres按鈕
FileEditViewDisplayDiagram|Simulation"IAnalysisCodeToolsHelp
①▼口▼圖|-L耨◎'國(guó)▼嘮q0Ae回▼』oJ普▼
Simulink仿真模型的建立
6.仿真參數(shù)對(duì)話框
選擇Simulation->ModelConfigurationParameres
Zt.ConfigurationParameters:moxing/Configuration(Active)□X
QSearch
SolverSimulationtime
DataImport/Export
Starttime:0.0Stoptime10.0
MathandDataTypes步長(zhǎng)類型分為兩種
?Diagnostics
5olverselection
HardwareImplementation固定步長(zhǎng)、變步長(zhǎng)
ModelReferencingType:Vanable-step▼Solver,discrete(nocontinuousstates)
SimulationTarget
?CodeGeneration▼Solverdetails
?Coverage
?HDLCodeGenerationMaxstepsize:設(shè)置參數(shù)
Zero-crossingoptions
Zero-crossingcontrol:iUselocalsettings|▼)Algorithm:Nonadaptive
Timetolerance:110.128?eps|Signalthreshold:auto
Numberofconsecutivezerocrossings:1000
Taskingandsampletimeoptions
r-lAutomaticallyhandleratetransitionfordatatransfer
口HigherpriorityvalueIndicateshighertaskpriority
▼Advancedparameters
?_|Cancel|Help
二、Simulink仿真模型的建立
7.運(yùn)行Simulink仿真
方:去一:選擇Simulation->run
方法二:?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械膔un按鈕
FileEditViewDisplayDiagram|Simulation|AnalysisCodeToolsHelp
國(guó)▼口▼國(guó)需◎▼國(guó)▼吟<^Z'|十回▼▼怕▼
二、Simulink仿真模型的建立
8.Simulink模型存盤
方法一:在Simulink模型編輯窗口先擇File->Save命令或Saveas命令
方法二:?jiǎn)螕裟P途庉嫶翱诠ぞ邫谥械腟ave命令
EditViewDisplayDiagramSimulationAnalysisCodeToolsHelp
息▼D]M|
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