機(jī)械基礎(chǔ) 課件 模塊6 撓性傳動

課程導(dǎo)入：模塊六撓性傳動

任務(wù)一

帶傳動機(jī)器人關(guān)節(jié)1-電動機(jī)2-傳動帶3-電磁離合器4-變速箱5-槽輪機(jī)構(gòu)6-鏈傳動7-信號采集器8-凸輪機(jī)構(gòu)9-齒條10-齒輪11-夾具圖6-1自動組裝機(jī)傳動系統(tǒng)圖知識目標(biāo)1.掌握帶傳動的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用；2.掌握帶傳動的使用和維護(hù)；3.了解帶傳動的工作情況；4.掌握標(biāo)準(zhǔn)V帶傳動的設(shè)計(jì)方法。能力目標(biāo)1.能夠正確使用和維護(hù)帶傳動；2.能夠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)V帶傳動。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生標(biāo)準(zhǔn)意識和規(guī)范意識；2.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心、愛崗敬業(yè)、精益求精的工匠精神。教學(xué)目標(biāo)【學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)】1.帶傳動的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用；2.帶傳動的使用和維護(hù)；3.帶傳動的受力情況分析；4.V帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算?！鞠嚓P(guān)知識】一、帶傳動的類型和應(yīng)用

帶傳動以具有彈性和柔性的帶作為撓性件繞在兩個(gè)或兩個(gè)以上的帶輪上，依靠帶與帶輪之間的摩擦（平帶、V帶、圓帶、多楔帶，如圖a）或嚙合（同步帶，如圖b）將作為拉力的圓周力從主動輪傳遞到從動輪。（a）摩擦型帶傳動

（b）嚙合型帶傳動l-主動帶輪2-從動帶輪3-傳動帶帶傳動具有如下特點(diǎn)：（1）具有緩沖和吸振作用，傳動平穩(wěn)無噪聲；（2）能夠?qū)崿F(xiàn)較大距離間兩軸的傳動；（3）通過改變帶長，能滿足不同的中心距要求。（4）由于帶與帶輪之間存在彈性滑動現(xiàn)象，摩擦型帶傳動存在傳動效率較低、傳動比不準(zhǔn)確、帶的壽命較短等缺點(diǎn)。

帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準(zhǔn)確、中小功率的遠(yuǎn)距離傳動。一般帶傳動的傳動功率P≤50kw、帶速v=5～25m/s、傳動比i≤7，傳動距離較大的場合。在多級傳動系統(tǒng)中，通常將摩擦型帶傳動置于高速級（或直接與原動機(jī)相連），起到過載保護(hù)并減小其結(jié)構(gòu)尺寸和重量的作用。（一）摩擦型帶傳動（a）平帶傳動（b）V帶傳動（c）多楔帶傳動（d）圓帶傳動摩擦型帶傳動類型（二）嚙合型帶傳動

嚙合型帶傳動兼有摩擦型帶傳動和嚙合傳動的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)在于同步帶及帶輪制造工藝復(fù)雜，安裝要求較高。

同步帶傳動主要用于中小功率、傳動比要求精確的場合。帶傳動的類型：二、V帶和V帶輪的結(jié)構(gòu)

V帶橫截面為梯形，工作面為兩側(cè)面，如圖所示。V帶的類型很多，主要有普通V帶、窄V帶、聯(lián)組V帶、大楔角V帶等。（一）V帶1.V帶結(jié)構(gòu)根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為包邊V帶、切邊V帶（普通切邊V帶、有齒切邊V帶和底膠夾布切邊V帶）兩種。V帶由膠帆布1（頂布2）、頂膠3、緩沖膠4、抗拉體5、底膠6、底布8（底膠夾布7）等組成。V帶結(jié)構(gòu)示意圖包邊V帶

普通切邊V帶

有齒切邊V帶

底膠夾布切邊V帶）2.V帶型號及尺寸標(biāo)準(zhǔn)普通V帶均制成無接頭的環(huán)形。在彎曲時(shí)，帶中長度和寬度均不變的一層稱為中性層，其寬度bp稱為節(jié)寬。V帶截面高度h和節(jié)寬bp的比值h/bp稱為相對高度。楔角為40°、相對高度約為0.7的V帶稱為普通V帶，應(yīng)用最廣，已標(biāo)準(zhǔn)化。按截面尺寸由小到大普通V帶分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。其截面尺寸見下表。V帶截面尺寸（摘自GB/T11544-2012）mm普通V帶基準(zhǔn)長度Ld（摘自GB/T11544-2012）mm3.V帶的標(biāo)記

普通V帶的標(biāo)記示例：A1430GB/T11544-2012

A―型號為A型；1430―帶基準(zhǔn)長度為1430mm。V帶裝在帶輪上，和bp相對應(yīng)的帶輪的直徑稱為基準(zhǔn)直徑dd，見普通V帶輪輪槽截面尺寸表。V帶在規(guī)定的張緊力下位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度稱為基準(zhǔn)長度Ld。它是V帶的公稱長度，用于帶傳動的幾何計(jì)算和帶的標(biāo)記。普通V帶基準(zhǔn)長度Ld如下表所示。2.帶輪材料、結(jié)構(gòu)及精度要求（1）帶輪材料

v＜25m/s時(shí)可用HT150；v=25～30m/s時(shí)，可用HT200；v＞30m/s可用鑄鋼；鋁合金帶輪和塑料帶輪常用于小功率傳動。

鑄造帶輪不允許有砂眼、裂紋、縮孔及氣泡等缺陷。（2）V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪通常由輪緣、輪輻（或腹板）、輪轂三部分組成。輪緣上制有槽，槽的結(jié)構(gòu)尺寸和數(shù)目應(yīng)與所用V帶的型號、根數(shù)相對應(yīng)。輪槽截面尺寸如圖所示。V帶輪按輪輻結(jié)構(gòu)不同分為四種型式。如圖所示為帶輪幾種典型結(jié)構(gòu)。當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑dd≤(2.5～3)d（d為帶輪軸的直徑）時(shí)，采用實(shí)心式（圖a）；dd≤350mm時(shí)，采用腹板式（圖b）或孔板式（圖c）；dd＞350mm時(shí)，采用輪輻式（圖d）。（3）帶輪精度要求

標(biāo)準(zhǔn)GB/T11357-2020要求，傳動帶輪工作表面粗糙度值如圖所示，且不應(yīng)超出圖示標(biāo)注數(shù)值。傳動帶輪工作表面粗糙度值帶輪的圓跳動公差值如表6-5所示。三、帶傳動的受力情況分析（一）帶傳動的幾何關(guān)系

如圖所示，帶傳動的主要幾何參數(shù)有：中心距a、帶長Ld、帶輪基準(zhǔn)直徑dd、包角α。小帶輪包角α1：大帶輪包角α2：其中：對于普通V帶L為基準(zhǔn)長度Ld。V帶為基準(zhǔn)長度：中心距：（二）帶傳動的受力分析傳動帶預(yù)緊力F0

帶傳動的受力分析緊邊拉力的增加量等于松邊拉力的減少量，即：

F1－F0=F0－F2或

F1+F2=2F0帶兩邊的拉力差F1－F2稱為帶傳動的有效拉力F，此力等于帶與帶輪接觸面上各點(diǎn)摩擦力的總和F?

，稱為帶傳動的圓周力，也稱為帶傳動的有效拉力。

即：F=F1-F2=Ff

綜合上述二式，得：

可見，帶兩邊拉力F1和F2的大小取決于預(yù)緊力F0和帶傳動的有效拉力F。設(shè)P為帶傳動傳遞的功率（kW），v為帶速（m/s），則帶傳遞的有效拉力為：

當(dāng)F超過帶與帶輪接觸面上摩擦力的極限值Ffmax時(shí)，帶將沿輪面產(chǎn)生顯著的相對滑動，這種現(xiàn)象稱為打滑。

帶傳動即將打滑時(shí)，帶與帶輪間的摩擦力達(dá)到極限值，即有效拉力達(dá)到最大值，稱為最大有效拉力Fmax。

緊邊拉力F1與松邊拉力F2之間的關(guān)系可用柔韌體摩擦的歐拉公式表示，即：帶傳動的最大有效拉力Fmax為：即V帶傳動不打滑條件下所能傳遞的最大圓周力為Fmax。帶在正常傳動情況下，必須使F＜Fmax。（三）帶的應(yīng)力分析

帶傳動工作時(shí)，帶中的應(yīng)力有拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、離心應(yīng)力。1.拉應(yīng)力

緊邊的拉應(yīng)力：σ1=F1/A，松邊的拉應(yīng)力；

σ2

=F2/A，如圖所示。傳動皮帶應(yīng)力分布2.彎曲應(yīng)力

帶繞過帶輪時(shí)，因彎曲變形而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力：式中：E—帶的彈性模量，Mpa；h—帶的橫截面高度，mm；dd—帶輪的基準(zhǔn)直徑，mm。傳動皮帶應(yīng)力分布3.離心應(yīng)力

當(dāng)帶繞過帶輪時(shí)，隨帶輪輪緣作圓周運(yùn)動，帶本身的質(zhì)量將引起離心力：式中：m—每米帶長的質(zhì)量，kg/m；v—帶速，m/s；A—帶的橫截面積，m2。（四）帶傳動的彈性滑動與傳動比帶傳動的彈性滑動示意圖

由于彈性滑動的存在，導(dǎo)致從動輪的圓周速度v2低于主動輪的圓周速度v1。

彈性滑動和打滑是兩個(gè)不同的概念。彈性滑動是因帶兩邊的拉力差使帶兩邊的彈性變形不等所引起，是帶傳動正常工作時(shí)不可避免的固有特性。打滑是因過載而引起，是可以避免的。四、V帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）V帶傳動的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則

根據(jù)帶傳動的工作情況分析可知，V帶傳動的主要失效形式有：打滑、帶疲勞破壞（脫層、撕裂或拉斷）。

傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：保證在帶不打滑的前提下，帶同時(shí)具有足夠的疲勞強(qiáng)度和使用壽命。應(yīng)滿足以下要求：為由帶的疲勞壽命決定的許用應(yīng)力。（二）單根V帶的基本額定功率

單根V帶所能傳遞的功率是指在一定初拉力作用下，帶傳動不發(fā)生打滑且有足夠疲勞壽命時(shí)所能傳遞的最大功率。帶傳動既不打滑又有一定疲勞壽命時(shí)單根V帶所能傳遞的功率：

在載荷平穩(wěn)、傳動比i=1（包角α=180o）、特定帶長的工作條件下，單根V帶的所能傳遞的功率稱為單根V帶的基本額定功率P1。帶所能傳遞的功率與帶的長度、帶輪的直徑、帶的型號、帶的速度等參數(shù)有關(guān)。普通A、B型V帶所能傳遞的基本額定功率P1數(shù)值如表6-7所示。

當(dāng)傳動比i＞1時(shí)，由于從動輪直徑大于主動輪直徑，傳動帶繞過從動輪時(shí)所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力低于繞過主動輪時(shí)所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。因此，工作能力有所提高，即單根V帶有一功率增量△P1，普通A、B型V帶△P1數(shù)值如表6-7所示。這時(shí)單根V帶所能傳遞的功率即為P1＋△P1。若實(shí)際工況下包角不等于180o、膠帶長度與特定帶長不同時(shí)，則應(yīng)引入包角修正系數(shù)Kα（表6-8）和帶長修正系數(shù)KL（表6-9）。這樣，在實(shí)際工況下，單根V帶所能傳遞的額定功率為：（三）V帶傳動的設(shè)計(jì)步驟和參數(shù)選擇1.設(shè)計(jì)V帶傳動時(shí)一般需要給定的條件（1）傳動的功率P；（2）大、小帶輪的轉(zhuǎn)速n2和n1；（3）傳動的用途、工作情況和原動機(jī)類型，以及工作制度；（4）對傳動的尺寸要求等。2.V帶傳動的設(shè)計(jì)步驟和參數(shù)選擇（1）確定設(shè)計(jì)功率Pd

帶在工作時(shí)，欲傳遞的額定功率P一定時(shí)，由于傳動的用途、工作情況和原動機(jī)類型，以及工作制度等工況不同，帶傳動傳遞的功率會有變化，因此為設(shè)計(jì)安全可靠，按設(shè)計(jì)功率Pd設(shè)計(jì)：KA是工況系數(shù)，見表6-10。（2）選擇V帶型號（3）確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1和dd2

一般根據(jù)V帶的型號，參考表6-4選取小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1并滿足dd1≥dmin，即比規(guī)定的最小基準(zhǔn)直徑略大些。大帶輪基準(zhǔn)直徑可按dd2=（n1/n2）×dd1計(jì)算，然后按帶輪基準(zhǔn)直徑系列圓整，V帶帶輪基準(zhǔn)直徑系列見表6-4。（4）驗(yàn)算帶的速度（5）確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長度Ld

根據(jù)結(jié)構(gòu)要求初定中心距a0，或根據(jù)下式選定：初選后a0，初算V帶的基準(zhǔn)長度：

根據(jù)上式算得的值，再按表6-2選定相近的基準(zhǔn)長度，然后再確定實(shí)際中心距a。由于V帶傳動的中心距一般是可以調(diào)整的，所以可用下式近似計(jì)算a值。

安裝V帶而必須調(diào)整，因此，最小中心距為：

如V帶的初拉力靠加大中心距獲得，則實(shí)際中心距應(yīng)能調(diào)節(jié)。又考慮到使用中的多次調(diào)整，補(bǔ)償帶伸長所需最大中心距為：（6）驗(yàn)算小帶輪上的包角如

較小，應(yīng)增大中心距a或用張緊輪。（7）確定V帶根數(shù)

根據(jù)設(shè)計(jì)功率

，普通V帶的根數(shù)由下式確定：

為使每根V帶受力比較均勻，所以根數(shù)不宜太多，通常應(yīng)小于10根，否則應(yīng)改選V帶型號，重新設(shè)計(jì)。（8）確定初拉力

為了保證所需的傳遞功率，又不出現(xiàn)打滑，并考慮離心拉力的不利影響時(shí)，單根V帶適當(dāng)?shù)某趵椋?/p>

由于新帶容易松弛，所以對非自動張緊的帶傳動，安裝新帶時(shí)的初拉力應(yīng)為上述初拉力計(jì)算值的1.5倍。（9）確定作用在軸上的壓力

傳動帶的緊邊拉力和松邊拉力對軸產(chǎn)生壓力，它等于緊邊和松邊拉力的向量和。但一般多用初拉力

，由下式求得：

式中，

是小帶輪上的包角；z是V帶根數(shù)。帶傳動作用在軸上的壓力五、帶傳動的張緊、安裝和維護(hù)（一）帶傳動張緊方法及裝置

常用的張緊方法如定期張緊、自動張緊和張緊輪張緊三種。定期張緊裝置

自動張緊裝置

張緊輪張緊裝置（二）帶傳動的安裝和維護(hù)1）新舊V帶、不同廠家生產(chǎn)的V帶不能同組混用，以免各帶受力不均勻。新帶使用前，最好預(yù)先拉緊一段時(shí)間后再使用。2）安裝帶輪時(shí)，應(yīng)使兩帶輪軸線保持平行，兩輪對應(yīng)輪槽的中心線應(yīng)重合，偏斜角度小于20′（如圖），以防帶側(cè)面磨損加劇。3）帶的張緊程度要適當(dāng)，可按規(guī)定數(shù)值安裝，但在實(shí)踐中，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整（如圖），帶的張緊度以大拇指能按下10～15mm為宜。4）V帶在輪槽中要有一正確位置（如圖）。V帶的頂面與帶輪的外緣相平齊或略高出一點(diǎn)；底面與輪槽間留一定間隙。5）帶傳動裝置外面應(yīng)加防護(hù)罩，以保證安全，防止帶與酸、堿或油接觸而腐蝕傳動帶。6）帶傳動不需要潤滑，禁止往帶上加潤滑油或潤滑脂，應(yīng)及時(shí)清理帶輪槽內(nèi)及傳動帶上的油污。7）定期檢查膠帶，如有一根松弛或損壞則應(yīng)全部更換新帶。8）帶傳動工作溫度不應(yīng)超過60℃。9）如果帶傳動裝置需閑置一段時(shí)間后再用，應(yīng)將傳動帶放松。教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.熟悉滾子鏈傳動的失效形式；2.掌握滾子鏈傳動的主要參數(shù)的計(jì)算；3.掌握鏈傳動的維護(hù)、張緊及潤滑。能力目標(biāo)1.能合理選擇滾子鏈傳動的主要參數(shù)；2.能設(shè)計(jì)滾子鏈傳動；3.能進(jìn)行鏈傳動的維護(hù)、張緊及潤滑。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生標(biāo)準(zhǔn)意識和規(guī)范意識；2.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心、愛崗敬業(yè)、精益求精的工匠精神。模塊六撓性傳動

任務(wù)二

鏈傳動【學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)】1.滾子和鏈輪的結(jié)構(gòu)；2.滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算?！鞠嚓P(guān)知識】一、鏈傳動的工作原理和特點(diǎn)及鏈的類型和應(yīng)用

鏈傳動由小鏈輪1、大鏈輪2和鏈條3三部分組成，兩鏈輪分別安裝在相互平行的兩軸上，如圖所示。

鏈傳動靠鏈輪齒和鏈條之間的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。

按用途不同，鏈條可分為：傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。一般機(jī)械傳動裝置中常用傳動鏈。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，傳動鏈又可分為：套筒鏈、滾子鏈、齒形傳動鏈和其他結(jié)構(gòu)鏈等。

在鏈條的生產(chǎn)與應(yīng)用中，傳動用短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈）占有最主要的地位。通常滾子鏈的傳動功率在100kw以下，鏈速在15m/s以下。先進(jìn)的鏈傳動技術(shù)已能使優(yōu)質(zhì)滾子鏈的傳動功率達(dá)5000kw，速度可達(dá)35m/s。二、滾子鏈和鏈輪（一）滾子鏈

滾子鏈的結(jié)構(gòu)如圖所示，其內(nèi)鏈板1和套筒4、外鏈板2和銷軸5分別用過盈配合固連在一起，分別稱為內(nèi)、外鏈節(jié)。滾子與套筒、套筒與銷軸均為間隙配合。當(dāng)鏈條嚙入和嚙出時(shí)，內(nèi)、外鏈節(jié)做相對轉(zhuǎn)動；同時(shí)，滾子沿鏈輪輪齒滾動，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)、外鏈板均制成“8”字形。組成鏈條的各零件，由碳鋼或合金鋼制成，并進(jìn)行熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。

滾子鏈相鄰兩滾子中心的距離稱為鏈節(jié)距，用p表示。節(jié)距p越大，鏈條各零件的尺寸越大，所能承受的載荷越大。

滾子鏈可制成單排鏈和多排鏈，如圖所示。排數(shù)越多，承載能力越大。

滾子鏈的長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，以便鏈條連成環(huán)形時(shí)正好是內(nèi)、外鏈板相接，接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖緊，如圖（a）所示。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過渡鏈節(jié)，如圖（b）所示。雙排滾子鏈結(jié)構(gòu)滾子鏈接頭形式（a）（b）

滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的是A系列。表6-12列出了幾種A系列滾子鏈的主要參數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)載荷大小及工作條件等選用適當(dāng)?shù)逆湕l型號；確定鏈傳動的幾何尺寸及鏈輪的結(jié)構(gòu)尺寸。注：鏈號是用英制單位表示的節(jié)距，它是以1in/16為1個(gè)單位，而米制節(jié)距p＝鏈號數(shù)×25.4mm/16。鏈條標(biāo)記方法：鏈號-排數(shù)-整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)號。例如：10A-1-70GB/T1243-2006表示A系列、節(jié)距為15.875mm、單排、70節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈。（二）滾子鏈鏈輪1.滾子鏈鏈輪齒形p-弦節(jié)距，等于鏈條節(jié)距re-齒側(cè)圓弧半徑d-分度圓直徑ha-節(jié)距多邊形以上的齒高dl-滾子直徑最大值da-齒頂圓直徑ri-滾子定位圓弧半徑df-齒根圓直徑α-滾子定位角z-齒數(shù)鏈輪端面齒形2.滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸

滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)有：鏈輪齒數(shù)Z；配用鏈條的節(jié)距p；配用鏈條的滾子外徑d1；配用鏈條的排距pt；

主要尺寸計(jì)算：3.鏈輪的常用結(jié)構(gòu)和材料整體式腹板式組合式

焊接式鏈輪常用的結(jié)構(gòu)形式

鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒有足夠的強(qiáng)度和耐磨性。常用材料有碳素鋼如15號鋼、35號鋼、45號鋼；合金鋼如15Cr、40Cr；灰鑄鐵HT200等材料，齒面通常應(yīng)熱處理，使其達(dá)到一定硬度。

由于小鏈輪嚙合次數(shù)多，磨損和沖擊也較嚴(yán)重，所用材料常優(yōu)于大鏈輪。三、鏈傳動的運(yùn)動分析和受力分析（一）鏈傳動的運(yùn)動分析鏈條平均線速度（簡稱鏈速）為：鏈傳動的平均傳動比：由于多邊形效應(yīng)，鏈條的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)傳動比都是變化的。鏈傳動的運(yùn)動分析瞬時(shí)速度:瞬時(shí)傳動比:（二）鏈傳動的受力分析

在安裝鏈傳動時(shí)，應(yīng)使鏈條受一定的初拉力。鏈傳動張緊的目的主要是使松邊不致太松，以免影響鏈條正常退出嚙合和產(chǎn)生振動、跳齒或脫鏈現(xiàn)象。

鏈在工作過程中，緊邊和松邊的拉力不等。若不計(jì)傳動中的動載荷，鏈的緊邊受到的拉力F1是由鏈傳遞的有效圓周力Ft、鏈的離心力Fc和鏈條松邊垂度引起的懸垂拉力Ff三部分組成，即：鏈的松邊所受的拉力F2由Fc及Ff兩部分組成，即:有效圓周力：離心力引起的拉力：

懸垂拉力Ff的大小與鏈條的松邊垂度及傳動的布置方式有關(guān)，在Ff’和Ff″中選用大者。懸垂拉力計(jì)算示意圖四、滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）鏈傳動的失效形式

1.鏈條疲勞破壞

2.鏈條鉸鏈磨損

3.鏈條鉸鏈膠合

4.鏈條過載拉斷（二）計(jì)算準(zhǔn)則

鏈傳動的計(jì)算準(zhǔn)則為：對于鏈速n＞0.6m/s的中、高速鏈傳動，以保證鏈抗疲勞損壞的強(qiáng)度條件為依據(jù)；對于鏈速n＜0.6m/s的低速鏈傳動，以防止鏈的過載拉斷的靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)為依據(jù)。（三）典型的鏈傳動額定功率曲線圖符合GB/T1243-2006的A系列單排鏈條的典型承載能力圖

如圖所示是符合GB/T1243-2006的A系列單排鏈條的典型承載能力圖，即典型鏈傳動的額定功率曲線。

在獲取雙排鏈條的額定功率時(shí)，可由圖中查取的單排額定功率值PC乘以1.7得到。獲取三排鏈條的額定功率時(shí)，可由圖中查取的單排修正額定功率值PC乘以2.5得到。（四）鏈傳動的修正功率Pc

根據(jù)典型鏈傳動額定功率曲線的獲取條件，引入修正系數(shù)并按下式對名義功率P進(jìn)行修正計(jì)算

Pc＝Pf1f2

f1與f2分別由表和圖查取小齒輪齒數(shù)系數(shù)（五）確定鏈型及節(jié)距p

按照小鏈輪轉(zhuǎn)速nl和修正功率PC的大小，由鏈條的承載能力圖來選取能夠滿足小鏈輪轉(zhuǎn)速和所要傳遞功率的、具有最小節(jié)距的單排鏈。當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)速超過了最小節(jié)距單排鏈的限制時(shí)，或者要求較為緊湊的傳動布局設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮選擇較小節(jié)距的多排鏈。（六）確定鏈節(jié)數(shù)X

對于由兩個(gè)鏈輪組成的鏈傳動，在確定鏈條節(jié)距p并初選中心距a0的基礎(chǔ)上，使用以下公式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)X0。

將上式計(jì)算獲得的鏈節(jié)數(shù)X0圓整為整數(shù)X，并且最好取為偶數(shù)。（七）鏈傳動的主要參數(shù)選擇與計(jì)算1.傳動比i與鏈輪齒數(shù)z

鏈傳動的傳動比一般情況下i≤7，推薦使用范圍為i=2～3.5。

GB/T1243-2006主要應(yīng)用的齒數(shù)范圍為9-150齒。優(yōu)選齒數(shù)為17、19、21、23、25、38、57、76、95和114。一般情況下，通常取z1≥17，在z1=17～29之間選取，小鏈輪