《基于樹莓派的智能設(shè)備開發(fā)》課件-特定顏色物體跟隨

無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)部資料基于樹莓派的智能設(shè)備開發(fā)特定顏色物體位置檢測(cè)

CONTENTSPAGE目錄頁(yè)1項(xiàng)目介紹算法與思路編程與實(shí)現(xiàn)24目錄實(shí)驗(yàn)組件3模塊一

項(xiàng)目介紹TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)特定顏色物體檢測(cè)與跟蹤要求：1.我們需要在攝像頭實(shí)時(shí)畫面中，對(duì)某一物體進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤2.可以根據(jù)該物體的顏色特征來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)驗(yàn)中我們選擇純色物體進(jìn)行檢測(cè)3.將檢測(cè)到的物體輪廓框選出來(lái)，并輸出其在畫面中的坐標(biāo)值模塊一項(xiàng)目介紹*模塊二

算法與思路TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)算法與思路：1.使用USB攝像頭拍攝要檢測(cè)物體的照片2.對(duì)物體照片進(jìn)行顏色特征的提取，確定其顏色特征的上下限，進(jìn)而對(duì)背景物體進(jìn)行過(guò)濾3.在實(shí)時(shí)畫面中，將物體輪廓標(biāo)出，并計(jì)算其坐標(biāo)，進(jìn)行顯示模塊二算法與思路*模塊三

實(shí)驗(yàn)組件TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)本次實(shí)驗(yàn)需使用的組件如下：實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量樹莓派主板1個(gè)電源適配器

1個(gè)USB攝像頭1個(gè)純色物體（小秤砣）1個(gè)模塊二實(shí)驗(yàn)組件*模塊四

編程與實(shí)現(xiàn)TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)模塊四編程與實(shí)現(xiàn)之前我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了如何從本地讀取圖片、如何從攝像頭讀取圖片，想要對(duì)特定顏色物體進(jìn)行跟隨，我們首先需要獲取物體的HSV（Hue色調(diào)-Saturation飽和度-Value亮度）數(shù)值，這是因?yàn)镠SV顏色空間，可以更直觀地表示顏色信息，能夠更加有效地幫助識(shí)別和提取圖片中的特定顏色區(qū)域。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)1.攝像頭獲取物體圖像。2.將物體區(qū)域選中隔離。3.編寫程序計(jì)算物體的HSV數(shù)值模塊四編程與實(shí)現(xiàn)這樣我們可以獲得物體HSV模型的數(shù)值，下面可以根據(jù)顏色特點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像分割獲得物體輪廓模塊四編程與實(shí)現(xiàn)下面是操作視頻：模塊四編程與實(shí)現(xiàn)編寫如下程序，使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值，對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算，得到物體的輪廓。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)編寫如下程序，使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值，對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算，得到物體的輪廓。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)編寫如下程序，使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值，對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算，得到物體的輪廓。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)編寫如下程序，使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值，對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算，得到物體的輪廓。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)下面是操作視頻：模塊四編程與實(shí)現(xiàn)下面將剛才的程序更新，添加輪廓檢測(cè)、輪廓繪制和坐標(biāo)打印輸出的語(yǔ)句。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)下面是程序講解和操