《車輛檢修自動化的應(yīng)用與發(fā)展趨勢探究》8400字（論文）

車輛檢修自動化的應(yīng)用與發(fā)展趨勢探究目錄TOC\o"1-2"\h\u11649車輛檢修自動化的應(yīng)用與發(fā)展趨勢探究 156751.引言 1136941.1研究現(xiàn)狀 1250291.2研究意義 3152612.車輛檢修自動化的應(yīng)用 5229722.1自動化立體庫在鐵路機車車輛檢修中的應(yīng)用 5259492.2信息整合技術(shù)在鐵路機車車輛檢修中的應(yīng)用 655472.3物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)在鐵路機車車輛檢修中的應(yīng)用 7152602.4工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)在車輛檢修檢測中的應(yīng)用 8214783車輛檢修自動化的發(fā)展趨勢 1083573.1影像及輪廓比較法結(jié)合 1076203.2音頻及振動比較法結(jié)合 10204133.3普及自動化巡檢機器人 118994總結(jié) 1331251參考文獻 14摘要：在我國經(jīng)濟迅速發(fā)展的大背景下，鐵路運輸在社會生活中的地位日益重要。為了確保機車的安全運行，必須從定期檢修向狀態(tài)檢修過渡，以提高機車檢修的速度和質(zhì)量，并在一定程度上減少檢修費用，使機車檢修自動化、數(shù)字化、智能化。本文首先簡要分析了機車檢修自動化的現(xiàn)狀與意義，然后詳細地說明了立體庫、信息整合技術(shù)、車輛系統(tǒng)以及工業(yè)視覺監(jiān)測系統(tǒng)在集合檢修中的應(yīng)用。并提出未來機車車輛檢修管自動化發(fā)展方向的預(yù)想。關(guān)鍵字：機車檢修；自動化；發(fā)展方向1.引言1.1研究現(xiàn)狀機車檢修的流程繁雜、程序繁瑣。不同型號的車輛，其檢修工藝路線有很大的差異，即使是同一型號的檢修，由于車況的不同也是不一樣的，所以，盡管目前對自動化的研究如火如荼，但是在機車檢修行業(yè)中，很長一段時間，人工管理始終占據(jù)著這個產(chǎn)業(yè)的主導(dǎo)地位。[1]全國30余家機車檢修企業(yè)，鐵道部北車集團所屬的8個機車檢修企業(yè)，率先試制成功機車檢修自動化系統(tǒng)，以及國內(nèi)外廠家、科研機構(gòu)對機車檢修行業(yè)的自動化進程也逐漸重視起來了。目前，國內(nèi)各鐵路局及鐵路總公司正在積極推進機車檢修自動化工作，以提高檢修質(zhì)量和效率，降低勞動強度。唐山機車車輛廠現(xiàn)在、大同機車檢修廠、洛陽機車車輛廠一期工程及其他機車檢修自動化工程已經(jīng)全部竣工，但是，在實踐中均存在著各自的缺陷與不足，具體體現(xiàn)在如下幾方面：（1）系統(tǒng)功能局限性明顯，通用性不強很多公司的自動化系統(tǒng)在型號上都有太多的局限性，而且該系統(tǒng)所制定的檢修工藝流程太過呆板，接到新機型檢修任務(wù)后，常常不知所措。這是因為當(dāng)前的維修體制是一個通用化和標(biāo)準化程度很高的體系。通用性差，主要體現(xiàn)為至今尚未有一套適用于機車檢修行業(yè)軟件，例如，您在大連廠應(yīng)用洛陽機車車輛車自動化系統(tǒng)，當(dāng)然是不可行的，從而增加該產(chǎn)業(yè)自動化開發(fā)成本，這在今后機車檢修自動化系統(tǒng)的研制中必須加以改進。（2）系統(tǒng)兼容性與擴展性方面存在缺陷自動化是個發(fā)展中的體系，環(huán)境的變化和信息技術(shù)不僅發(fā)展，也會使自動化帶來變革，以避免因重復(fù)開發(fā)而產(chǎn)生的費用，自動化系統(tǒng)要有兼容性，可擴展性，要想擁有好的自動控制系統(tǒng)，就必須滿足以下幾個方面。鐵路檢修自動化作為一種全新的管理模式，其應(yīng)用范圍越來越廣，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，同時也能降低勞動強度。但是目前國內(nèi)鐵路檢修自動化系統(tǒng)中對此仍然存在著問題與不足。（3）效率、效益問題均未能得到解決。據(jù)了解，洛陽機車車輛廠投入近400萬實施自動化系統(tǒng)，但并未明顯提高機車檢修的效率，企業(yè)效益亦無明顯好轉(zhuǎn)。該廠技術(shù)人員認為，目前自動化系統(tǒng)只是在一些關(guān)鍵零部件上進行局部改造，對整個系統(tǒng)而言是一個較小的改進，因此并未取得實質(zhì)性效果。其他幾家已經(jīng)實施自動化系統(tǒng)的機車檢修廠家對系統(tǒng)的評價也不高，該體系所產(chǎn)生的收益顯然達不到期望值。上述各方面的原因是多方面的，機車檢修工序繁雜。由于機車在運行中需要不斷地調(diào)整狀態(tài)和檢查故障，因此對設(shè)備的要求很高。自機車入廠至檢修結(jié)束出廠，通常需要檢修上千件零件，沒有哪個環(huán)節(jié)可以讓紙漏發(fā)生，其困難可想而知，也給檢修管理軟件的研制帶來了一定的困難。目前我國大部分企業(yè)還在沿用傳統(tǒng)手工作業(yè)模式，這種落后的管理方式導(dǎo)致大量信息丟失，效率低下等一系列問題，嚴重影響著機車生產(chǎn)安全和效益。另一方面自動化的重要性在思想上還沒有得到真正的承認。目前，我國絕大多數(shù)的生產(chǎn)單位還沒有意識到自動化是提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率的關(guān)鍵。許多公司都已推行自動化，但真正意識到它重要性的公司卻寥寥無幾，一味地為了追求時尚，推行自動化，使自動化取得成功的可能性大大降低。[2]1.2研究意義2001年10月13日，一列開往烏魯木齊的火車行駛過程中，電機著火，釀成了大火，共造成乘客23人燒傷，事故原因調(diào)查顯示：這臺機車檢修期間因疏于作業(yè)，本來要換的電機電路板沒換，因此造成了意外。這是一起由無配件故障導(dǎo)致的電氣火災(zāi)事故。2002年4月，一列開往南寧的列車在湖南境內(nèi)發(fā)生意外，兩節(jié)機車的接頭處出現(xiàn)了破裂，導(dǎo)致車廂，車頭分離，所幸沒有人員傷亡，事故調(diào)查表明，擔(dān)負這臺機車檢修的檢修廠家，由于貪圖方便，所用非國家規(guī)定連接材料導(dǎo)致意外發(fā)生。上述資料表明，機車檢修質(zhì)量問題是造成這2起交通事故發(fā)生的重要因素，而且這一現(xiàn)象在實踐中也是時有發(fā)生，嚴重危害乘客人身安全，損害國家經(jīng)濟利益。因此，必須加強對鐵路機車檢修質(zhì)量的重視程度，并采取有效措施來提升機車檢修水平，從而保障鐵路運輸安全。因此對檢修中的質(zhì)量問題應(yīng)進行有效的控制。怎樣解決機車檢修質(zhì)量，怎樣提高機車檢修的效率、控制機車檢修成本，進而提高企業(yè)的效益，是需要著重研究的一個課題。[3]如今，隨著市場競爭的日益加劇，人工生產(chǎn)管理的局限性越來越突出，以自動化代替人工來管理生產(chǎn)是一種趨勢。我國鐵路機車車輛制造業(yè)已進入高速發(fā)展期，機車數(shù)量大幅增加，但與之配套的機車檢修卻跟不上需求，這就要求我們必須加快機車檢修自動化建設(shè)步伐。對于機車檢修的行業(yè)來說，推行機車檢修自動化不失為一種很好的選擇。由于我國鐵路部門一直沒有建立起一套完整的檢修制度和標(biāo)準，因此，機車檢修的機械化水平較低。而且在機車制造接近冰點的時候，機車檢修已經(jīng)成了這幾家公司生存下去的最后稻草。如何提高機車檢修工作效率和質(zhì)量，已經(jīng)成為各機車制造廠家必須面對和解決的問題。傳統(tǒng)手工管理與控制方式等，從檢修的質(zhì)量，效率、效率等等，都已經(jīng)遠不能滿足市場需求了。就目前來說，國內(nèi)鐵路機車車輛的檢修方法大多是以手工方式進行的，由于缺乏專業(yè)的檢修設(shè)備，自動化水平不高，“人”的經(jīng)驗、技術(shù)水平、責(zé)任心等直接關(guān)系到檢驗的質(zhì)量和故障率。機車工業(yè)在我國發(fā)展已有數(shù)十年之久，但在我國尚處于起步階段，現(xiàn)有的檢修模式對檢修人員的需求很大，而符合條件的人員又是緊缺的，這在一定程度上制約了機車工業(yè)的發(fā)展。在一定程度上改善了檢修工作的效率，但是對“人”的依賴性卻沒有減弱。改變傳統(tǒng)的檢修方式，提高自動化檢修水平，開發(fā)專用的專用設(shè)備，降低對人力的需求，已成為當(dāng)務(wù)之急。2.車輛檢修自動化的應(yīng)用2.1自動化立體庫在鐵路機車車輛檢修中的應(yīng)用車體檢修部分，所需容量大，通用性強，自動化立體庫，本實用新型可與車體檢修時各種零配件相容，以及零配件智能管理等；在列車制造環(huán)節(jié)，需要的主要有用于生產(chǎn)車間的專用庫及用于裝配流水線上零部件存放的托盤。在轉(zhuǎn)向架大修環(huán)節(jié)中，所需的又是為鐵路機車車輛大修量身打造的若干具體自動化立體庫，例如轉(zhuǎn)向架立體庫、輪對立體庫，承載立體庫、車輪立體庫和車軸立體庫，達到零配件立體存儲，并且節(jié)約檢修工具，達到零配件智能選配，促進檢修工作效率的提高。[4]自動化立體庫具有自動化程度高的特點、節(jié)約勞動成本的特征之外，自動立體倉庫還具有其他一些顯著的特點。這些優(yōu)點是由自動化立體倉庫自身所特有的優(yōu)勢決定的。一、自動化立體庫可以顯著節(jié)省平面空間，增加單位土地面積內(nèi)物品存儲量，立體空間得到有效地運用；此外，通過對各種零部件進行分類編碼并將其存放于相應(yīng)位置，不僅可以方便管理人員查找和統(tǒng)計庫存數(shù)據(jù)，而且便于快速盤點，減少人工勞動強度。二是自動化立體庫自身具有存儲物品的管理功能，本實用新型可有效地應(yīng)用于鐵路車輛零配件智能選配和管理，提高了檢修工作效率，在配合檢修工藝之后，可以記錄零配件工藝過程資料，實現(xiàn)零配件工藝過程的管理和零配件生命周期的全過程管理。另外，自動化立體庫為鐵路提供了一種高效、便捷和低成本的現(xiàn)代化管理手段，在提升鐵路企業(yè)管理水平方面發(fā)揮著積極作用。零配件智能化信息化管理對鐵路安全保障至關(guān)重要。2.2信息整合技術(shù)在鐵路機車車輛檢修中的應(yīng)用檢修站綜合自動化系統(tǒng)建設(shè)檢修站信息共享平臺，具有規(guī)范性全面性，通過結(jié)構(gòu)化計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及安全隔離接口技術(shù)，把每個單獨信號設(shè)備系統(tǒng)、車輛信息系統(tǒng)等、將車輛管理系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)中各信息與功能整合在一起，使其互相聯(lián)系、在一個統(tǒng)一協(xié)調(diào)體系內(nèi)，使裝備，機車等各方資源充分共享，從而更進一步達到集中，有效的目的、管理方便，在此基礎(chǔ)上，同時也使車輛檢修現(xiàn)代化、智能化目標(biāo)。[5]目前，檢修站綜合自動化系統(tǒng)與機務(wù)段之間缺乏直接的信息交流，導(dǎo)致本機務(wù)作業(yè)計劃的銜接、作業(yè)實施進度，都是通過電話溝通、協(xié)調(diào)，用紙、筆等方式記錄實際狀況，而車務(wù)部門無法了解機車整備、排班等具體情況，機務(wù)部門無法掌握車站車流、機車摘掛等情況。機務(wù)段的信息管理系統(tǒng)包含了列車運行狀況和線路的信息。通過對列車運行的分析，可以將列車運行狀況和行車路線的信息與各檢修站的綜合自動化系統(tǒng)進行共享，為列車運行提供參考。將本務(wù)機使用計劃與車務(wù)系統(tǒng)共享，使調(diào)度人員能根據(jù)這一計劃有針對性地進行解編，并優(yōu)先對有機車供給的時段進行檢修。通過與機務(wù)段分享車站到發(fā)線的方案，使機務(wù)段能夠根據(jù)車站的進度計劃，提前制定列車使用期計劃，便于調(diào)度和優(yōu)化列車運行路線。通過與機務(wù)段分享車流檢修進度，機務(wù)段根據(jù)車流檢修進度，及時調(diào)整出站時間，從而避免因車輛未完全檢修而造成機車出段的現(xiàn)象。2.3物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)在鐵路機車車輛檢修中的應(yīng)用當(dāng)前，鐵路物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用實例包括車號自動識別系統(tǒng)，電子客票等、行車安全監(jiān)控系統(tǒng)等、機車車載安全防護系統(tǒng)等、高鐵供電安全測試系統(tǒng)、貨運安全檢測系統(tǒng)等、運行環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計等等。這些應(yīng)用都是以無線射頻識別技術(shù)為基礎(chǔ)，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，并將結(jié)果實時顯示于手機上，從而提高鐵路運輸生產(chǎn)效率和安全性。此外，一些鐵路貨車、客車檢修基地的手持機及其他移動數(shù)據(jù)終端也已投入使用、零部件RFID電子標(biāo)簽等，物聯(lián)網(wǎng)信息化建設(shè)效果較好。[6]（1）生產(chǎn)計劃的實施監(jiān)測。通過該監(jiān)控平臺可以查看到各車間和部門的相關(guān)數(shù)據(jù)。從整車檢修流程出發(fā)，將整車生產(chǎn)流程監(jiān)控平臺圖形化。該系統(tǒng)展示了車生產(chǎn)工序中需要處理的故障、規(guī)劃完成的時間、實際完成的時間和其他資料，從而便于查閱。（2）生產(chǎn)過程的記錄。在日常啟動過程中，采用人機交互方式對裝置進行點檢，該系統(tǒng)對裝置點檢信息和工作者打開裝置時間進行了記錄，以及記錄每個零部件的啟動和竣工時間。（3）生產(chǎn)流程告警等：對生產(chǎn)落后過程，該系統(tǒng)對生產(chǎn)滯后的原因給以報警，如設(shè)備停運過久，設(shè)備出現(xiàn)故障等、人員缺勤或者物料缺料，物料返修等等。同時該系統(tǒng)依據(jù)目前可運轉(zhuǎn)設(shè)備的多少、人員出勤和當(dāng)天待處理零部件的數(shù)目，重新產(chǎn)生當(dāng)天的新生產(chǎn)計劃。2.4工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)在車輛檢修檢測中的應(yīng)用（1）車體底架檢修。任何東西，都會散發(fā)出不同的紅外輻射。紅外輻射可以采集并對其進行處理，從而得到需要的熱場分布圖像。本技術(shù)可對不接觸旋轉(zhuǎn)電機、高溫管道等工況的試驗溫度和絕緣模式進行有效的診斷。紅外熱成像技術(shù)具有良好的運行安全性和優(yōu)越性。由于紅外輻射無需與車輛設(shè)備接觸，提高了運行安全，因此被廣泛用于運行設(shè)備的監(jiān)測。這種技術(shù)還具有很高的靈敏度，可以對裝置的表面溫度進行有效的判別，在溫度變化范圍為0.02-4℃時，可以檢測和分析特定設(shè)備的微小熱狀況。這種技術(shù)具有非常高的診斷和探測能力，能夠在很短的時間內(nèi)，就能收集到所有的車輛設(shè)備的各種信息，并且能夠在一秒鐘內(nèi)，收集到超過一百萬的熱量，并且具有非常高的探測速度。利用計算機進行分析，具有良好的圖像分析和處理能力，并將車輛系統(tǒng)的變化和改變相結(jié)合，實現(xiàn)了對設(shè)備發(fā)熱的實時監(jiān)控和分析。因為各種儀器的種類繁多，在溫度、環(huán)境等因素的變化下，所得到的資料可能會出現(xiàn)偏差。另外，車輛負荷、輻射源等因素的影響也很大。該系統(tǒng)可滿足各種車輛車體（底架）檢修和整車落成等要求，實現(xiàn)車身（含罐體）自動檢測，自動檢測，判斷，報警整車落成限度。（2）轉(zhuǎn)向架檢修。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)可以滿足各車型轉(zhuǎn)向架檢修工藝需求，并且為今后新型轉(zhuǎn)向架的探測留出了拓展空間，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架構(gòu)成附件的自動（或半自動）分解和主要附件的自動檢測，預(yù)警，判斷，識別。（3）車鉤緩沖裝置的檢修。在完成相關(guān)工作后，將所有零件分類存放，并由計算機按照一定規(guī)則生成編碼信息。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)能夠?qū)φ足^緩裝置進行自動（或半自動）分解，并對主要附件進行自動檢測，判斷，識別。在日常生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)常拆卸各種零部件以滿足實際使用需求，如更換零件時就必須將各部件拆下來再安裝到一起，這不僅浪費人力物力而且影響產(chǎn)品質(zhì)量。主要配套配件也做了相應(yīng)測試。比如：鉤鎖鐵、鉤舌推鐵、鉤鎖銷與鎖銷桿連接。（4）空氣制動配件的檢修。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計理念和先進的計算機技術(shù)。該工業(yè)可視化檢測系統(tǒng)能夠滿足多種制動閥，空重車閥，剎車軟管，折角塞門，安全閥，緩沖閥等、脫軌自動剎車閥檢修及試驗技術(shù)要求。同時，為各部門提供可靠依據(jù)。實現(xiàn)附件的分揀，檢測，儲存，識別，智能判別等功能。實現(xiàn)了檢測工位的數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，HMIS的自動傳輸，運用高科技手段，改善作業(yè)條件，降低勞動強度，提升勞動效率。（5）輪軸檢修。在進行輪軸對檢維修時，可以將采集到的圖像和對應(yīng)數(shù)據(jù)輸入計算機中，計算出車輪磨損程度、運行狀態(tài)等參數(shù)，為后續(xù)維護提供依據(jù)。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)輪對自動檢測和軸頸的檢測、防塵板座的自動檢測，車軸的自動檢測，輪餅的自動檢測，軸承自動檢測等。在此基礎(chǔ)上，可以按列車型號和車號進行計算、轉(zhuǎn)向架的類型和其他資料，按照最優(yōu)的原則，并且記錄裝車日期、軸位和其他信息并產(chǎn)生有關(guān)的檢測記錄。3車輛檢修自動化的發(fā)展趨勢3.1影像及輪廓比較法結(jié)合在所有的車輛檢修規(guī)程中，檢修周期最長，檢查項目最多，所有的檢修項目都要檢查，但需要檢查的項目卻很少。外觀檢驗的內(nèi)容技術(shù)含量較高、時間較長、需要大量的人工，且易造成漏檢。大多數(shù)的機械故障都可以在外觀檢查的過程中，如松動、碰傷、變形、異物侵入等。由于沒有做好基礎(chǔ)的外觀檢查，致使故障沒有得到及時的檢測，從而造成了很大的影響。若能使用高效的儀器進行檢測，不僅能大大減少人工費用，而且不會遺漏表面輪廓上的明顯異常，從而改善檢修品質(zhì)。利用圖像輪廓對比的儀器可以代替手工進行這項檢修工作。外觀輪廓掃描裝置可以安裝在車輛停泊通道上，在車輛行駛的時候，可以對車身進行掃描，在極短的時間內(nèi)生成物體的輪廓，這已經(jīng)不是什么問題了，在一些領(lǐng)域，只要在停車或者路過的地方安裝掃描裝置就可以了。輪廓對比分析只需要有針對性地開發(fā)出專門的軟件。該裝置的研制技術(shù)門檻較低，但效果顯著，可大幅度降低檢修工作量，從而進一步改善檢修質(zhì)量。3.2音頻及振動比較法結(jié)合車輛牽引機構(gòu)在故障早期往往會經(jīng)過“發(fā)聲”或者振動來進行預(yù)警。這些故障對車輛的安全性有很大的影響，其中包括牽引電機、剎車裝置、轉(zhuǎn)向架等與行車安全有關(guān)的部分。傳統(tǒng)的檢修方式都涉及了，但大多都是表面檢查，很難在第一時間發(fā)現(xiàn)問題，只有在出現(xiàn)了明顯的跡象，或者是對正常行駛造成了一定的影響之后，才會被發(fā)現(xiàn)。由于這類事故的影響范圍很廣，而且還沒有能夠及時發(fā)現(xiàn)故障隱患的有效方法，大多數(shù)鐵路公司在事故的緊急處置中都采用了引導(dǎo)式安全的保守的緊急處置方法，使車輛運行效率大為下降。通過這種裝置，可以在一定程度上檢測車輛牽引制動器的運行狀況，從而能夠及早地檢測出大多數(shù)的機械故障。主要用于牽引電機、轉(zhuǎn)向架、制動裝置等專業(yè)檢修。該方法的困難在于標(biāo)準音頻曲線的采集、標(biāo)準音頻曲線放大標(biāo)準的設(shè)置、采集設(shè)備的安裝等方面，然而，都有國外的成熟技術(shù)標(biāo)準可借鑒。該設(shè)備發(fā)展門檻尚不高，適合鐵路機車專業(yè)化檢修與防范，在一定程度上可以有效地減少對專業(yè)人員的依賴性，從而進一步改善檢修品質(zhì)。自動化設(shè)備的操作并不只是生產(chǎn)片面停機保修，更重要的是，設(shè)備管理者要通過制造，技術(shù)、品質(zhì)和其他部門信息，合理安排統(tǒng)一工作檢修和保養(yǎng)。因此，常常所說的修理，僅僅是簡單地損壞修理，但不應(yīng)該光修理壞損，也應(yīng)包括設(shè)備維修管理，如果附件中含有易損件，標(biāo)準件等、規(guī)劃非標(biāo)準件，為雇員利用裝備進行訓(xùn)練，它包括使之了解機器工作原理，將啟動和正確地使用該機，了解報警指示的含義，并將其直接進行處理，了解什么是易損件，并將替換它們，能對某些故障現(xiàn)象進行簡便的處理等等。3.3普及自動化巡檢機器人數(shù)字化、智能化是新時代軌道交通技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，為滿足高質(zhì)量、可持續(xù)發(fā)展需要，傳統(tǒng)的地鐵車輛日常巡檢主要以人工目視檢查為主，進入大規(guī)模線網(wǎng)運營后，對更高的檢修效率、精確性以及減輕重復(fù)工作量的追求越來越凸顯。為此，地鐵車輛主動聯(lián)合廠家共同開展了應(yīng)用研究，制造了業(yè)內(nèi)首臺城軌車輛智能巡檢機器人。該智能巡檢機器人采用智能機器人技術(shù)、SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)、多自由度柔性協(xié)作機械臂控制技術(shù)、高清光學(xué)成像技術(shù)、圖像模式識別技術(shù)、AI深度學(xué)習(xí)算法等先進技術(shù)，能對車底關(guān)鍵檢修點進行2D/3D高清成像，智能判斷車底關(guān)鍵部件異常狀態(tài)，實現(xiàn)多股道自動轉(zhuǎn)運以及車輛巡檢作業(yè)的自動檢測、智能分析與故障診斷，還能同時適應(yīng)多機器人群體協(xié)同作業(yè)，解決了既有地鐵車輛檢測設(shè)備無法自動轉(zhuǎn)軌、具有檢測盲區(qū)等不足。隨著智能巡檢機器人的功能日益完善，地鐵車輛大膽開啟了車輛檢修模式改革，利用“智能巡檢機器人+360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)”對車輛進行自動檢測，開啟“人機結(jié)合”的車輛巡檢模式。360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)又是一個怎樣的系統(tǒng)呢？如果說智能巡檢機器人是一套解決列車車底小范圍、“胳肢窩子”特定部位的精準“B超”系統(tǒng)，那360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)就是一套“核磁共振系統(tǒng)”。它從2021年底投用的，采用高清線陣和近紅外激光補光技術(shù)、圖像識別技術(shù)與深度學(xué)習(xí)技術(shù)，能覆蓋車頂、車側(cè)、車底全車360°范圍內(nèi)的外觀可視關(guān)鍵部件的自動化檢測識別。固定安裝在軌道四周的360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)對行進的列車“全身”部件進行掃描檢查，快速又高效，但對列車的“犄角旮旯”等部位，則存在一定的檢查盲區(qū)。而靈活的智能巡檢機器人恰好彌補了這一短板，可以通過伸縮機械臂、調(diào)整攝像角度，對360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)無法“觸及”的部件進行精細掃描檢查。兩者的聯(lián)合運用，對車輛檢測更為全面，有效實現(xiàn)優(yōu)勢互補。固定安裝的360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)對行進的列車“全身”部件進行掃描檢測，檢測項點9000余項；列車回庫停穩(wěn)后，智能巡檢機器人在車底自動走行，對靜止的列車關(guān)鍵部件實施精準檢測，檢測項點為2478項。而車輛檢修人員則主要負責(zé)故障處理、普查整改和一些復(fù)雜區(qū)域的巡檢。未來的“人機結(jié)合”的車輛檢修模式，既解決了人工作業(yè)客觀存在的易疲勞、效率有限、不穩(wěn)定等問題，進一步保證了車輛檢修作業(yè)安全和質(zhì)量，又為運作排班模式優(yōu)化調(diào)整提供了技術(shù)支撐。在新模式下，車輛段車輛檢修人員夜間上崗人數(shù)較傳統(tǒng)作業(yè)模式減少了37.5%，檢修人員可以更多地在白天開展檢修維護工作，降低夜班帶來的勞動強度。