液壓與氣動技術(shù)（第六版） 課件 8.4電氣動回路的設(shè)計

電氣動回路的設(shè)計深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)直覺法設(shè)計電氣動回路注意事項單、雙電控電磁閥控制氣缸單往復(fù)及連續(xù)往復(fù)典型回路用串級法設(shè)計電氣回路圖步驟（重點）0102用雙電控電磁閥串級法設(shè)計電氣回路圖（難點）用單電控電磁閥串級法設(shè)計電氣回路圖（難點）03主要內(nèi)容電氣動回路的設(shè)計方法電氣控制回路的設(shè)計方法直覺法串級法電氣動回路的設(shè)計方法1.用串級法設(shè)計電氣回路圖用直覺法設(shè)計電氣回路圖，對于復(fù)雜的電路容易出錯。不能保證使用最少的繼電器。缺點提供一種方便而有規(guī)則可依的方法。可減少對設(shè)計技巧和經(jīng)驗的依賴。優(yōu)點2既適用于雙電控電磁閥也適用于單電控電磁閥控制的電氣回路。優(yōu)點1電氣動回路的設(shè)計方法2.用串級法設(shè)計電氣回路圖的基本步驟畫出氣動動力回路圖，按要求確定行程開關(guān)位置，并確定使用雙電控或單電控電磁閥。按照氣缸動作的順序分組。根據(jù)各氣缸動作的位置，決定其行程開關(guān)。根據(jù)第３步驟畫出電氣回路圖加入各種控制繼電器和開關(guān)等輔助元件。1.使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(1)寫出氣缸的動作順序并分組。(2)每一組用一個繼電器控制動作，且在任意時間，僅其中一組繼電器處于動作狀態(tài)。(3)第一組繼電器由啟動開關(guān)串聯(lián)最后一個動作所觸動的行程開關(guān)的常開觸點控制，并形成自保。(4)各組的輸出動作按照各氣缸的運動位置及所觸動的行程開關(guān)來確定，并按順序設(shè)計回路。(5)第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組氣缸最后觸動的行程開關(guān)的常開觸點串聯(lián)前一組繼電器的常開觸點控制，并形成自保。1.使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(6)每一組繼電器的自?；芈酚上乱唤M繼電器的常閉觸點切斷，但最后一組繼電器除外。最后一組繼電器的自保回路是由最后一個動作完成時所觸動的形成開關(guān)的常閉觸點切斷的。(7)如果在回路中有兩次動作以上的電磁鐵線圈，那么必須在其動作回路上串聯(lián)該動作所屬組別的繼電器的常開觸點，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或電磁線圈被勵磁。如果將動作順序分成兩組，則通常只需用一個繼電器；如果將動作順序分成三組以上，則通常每一組用一個繼電器控制，但在任意時刻，只有一個繼電器通電。電氣動回路的設(shè)計方法：舉例

例14-6A、B兩缸的動作順序為A+B+B-A-，兩缸的位移—步驟圖如圖14-18（a），其動力回路如圖14-18（b），試設(shè)計其電氣回路圖。例14-6圖位移-步驟圖氣動回路圖圖14-18電氣動回路的設(shè)計方法：舉例例14-6A、B兩缸的動作順序為A+B+B-A-設(shè)計步驟：（1）將兩缸的動作按順序分組，如圖14-18（c）。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟：(2)由于動作順序只分成兩組，因此只用1個繼電器控制即可。(3)建立啟動回路。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟：(4)第一組的第一個動作為A缸伸出，故將K1的常開觸點和電磁線圈YA1串聯(lián)于3號線上。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟：(5)當(dāng)A缸前進壓下行程開關(guān)a1時，發(fā)信號使B缸伸出。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟：(6)當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)b1時，產(chǎn)生換組動作。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟：(7)第二組的第一個動作為B-。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟：(8)當(dāng)B缸縮回壓下行程開關(guān)b0時，A缸縮回。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟：(9)A缸縮回到位后，觸發(fā)a0需要進行換組動作。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟：A、B兩缸的動作順序為A+B+B-A-(10)完成電路設(shè)計。視頻演示電氣動回路的設(shè)計方法應(yīng)用【例14-7】A、B兩缸的位移-步驟圖如圖14-20（a）所示，其氣動回路如圖14-18（b）所示，試設(shè)計其電氣回路圖。圖14-20位移-步驟圖電氣動回路的設(shè)計方法（2）使用單電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計使用單電控電磁閥設(shè)計單電控電氣回路，需讓電磁線圈持續(xù)通電使方向控制閥換向，使氣缸活塞桿伸出。而使電磁閥斷電，可立即使磁閥復(fù)位氣缸縮回。單電控電磁閥的控制回路在設(shè)計步驟上與雙電控電磁閥的控制回路相同，但通常將控制繼電器線圈集中在回路左方，而控制輸出電磁閥線圈放在回路右方。電氣動回路的設(shè)計方法例14-8A、B兩缸的位移—步驟圖如圖14-23（a）所示，其動力回路如圖14-23（b），試設(shè)計其電氣回路圖。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟如下：(1)寫出氣缸的順序動作，并按串級法分組，確定每個動作所觸動的行程開關(guān)。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟如下：(2)動作分為兩組，并由兩個繼電器分別控制。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟如下：(3)A缸伸出壓下行程開關(guān)a1，B缸伸出。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟如下：(4)B缸伸出壓下行程開關(guān)b1，產(chǎn)生換組動作。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟如下：

(5)A缸縮回壓下行程開關(guān)a0，B缸縮回。視頻演示電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟如下：

(6)通常將控制繼電器線圈集中在回路左方，而控制輸出電磁閥線圈放在回路右方。電氣動回路的設(shè)計方法設(shè)計步驟如下：