國開 2024 年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1234答案+【2022形考1234答案】全2套

國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)一1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。判斷題(3分)判斷題(3分)A.正確B.錯誤3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤5.汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤10.比較元件(測量元件)的作用是測量被控制量(輸出量),并將被判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤Windows操作平臺。判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、MATLAB判斷題(3分)A.正確B.錯誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤17.自動控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運行或變化。判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)判斷題(3分)A.正確B.錯誤輸出量輸出量控制器單選題(1.5分)哲漁單選題(1.5分)單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)27.機電控制系統(tǒng)的核心是控制，機電控制系統(tǒng)一般由實現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個機電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。()單選題(1.5分)A.控制器B.執(zhí)行裝置C.機械本體D.動力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的()。單選題(1.5分)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程綜合題(4分)(1)開環(huán)傳遞函數(shù)為。()綜合題(4分)HH(1)H單選題(2分)(2)設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。單選題(2分)單選題(2分)------------------END-------------------國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考2答案國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考2答案1.二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。判斷題(1.2分)B.錯誤2.一個線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點、閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面。判斷題(1.2分)A.正確3.二階系統(tǒng)阻尼比乙越小，上升時間tr則越??；乙越大則tr越大。判斷題(1.2分)B.錯誤4.二階系統(tǒng)固有頻率wn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)B.錯誤5.二階系統(tǒng)的兩個極點位于負實軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。判斷題(1.2分)B.錯誤6.通常情況下，數(shù)學(xué)模型是在物理模型的基礎(chǔ)上建立的。判斷題(1.2A.正確7.電樞控制的直流電機系統(tǒng)微分方程是一個典型的一階微分方程。判斷題(1.2分)A.正確8.機械、電氣、社會等各類系統(tǒng)的運動形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤9.數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種可能：可以用一種易于實現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實現(xiàn)的物理系統(tǒng)進行特性分析和設(shè)計。判斷題(1.2分)A.正確10.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image,則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為Image=0。判斷題(1.2分)A.正確11.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)。判斷題(1.2分)判斷題(1.2分)13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為Image。判斷題(1.2分)14.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(w)為0°。判斷題(1.2分)16.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為無振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤18.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。判斷題(1.2分)19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過程更為復(fù)雜。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤轉(zhuǎn)換。判斷題(1.2分)A.正確21.積分環(huán)節(jié)的特點是輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出具有記憶功能。判斷題(1.2分)22.時域分析法是通過對系統(tǒng)施加一個給定輸入時域信號，研究系統(tǒng)對該信號的響應(yīng)來評價系統(tǒng)的性能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤23.用時域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時間響應(yīng)全部信息。判斷題(1.2分)A.正確24.控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。判斷題(1.2分)25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過渡過程、動態(tài)過程，其表現(xiàn)形式可是衰減振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。判斷題(1.2分)A.正確26.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用后，時間趨于無窮大時的輸出狀態(tài)，也稱穩(wěn)態(tài)過程或靜態(tài)過程。判斷題(1.2分)27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。判A.正確28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。判斷題(1.2A.正確29.系統(tǒng)在加速度信號作用下的輸出稱為單位脈沖響應(yīng)。判斷題(1.2A.正確B.錯誤線可以達到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%,判斷題(1.2分)A.正確31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。()單選題(1.2分)單選題(1.2分)33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image,則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。()單選題(1.2分)A.比例、延時D.慣性、比例34.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率單選題(1.2分)35.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為。(單選題(1.2分)A.36.系統(tǒng)傳函為，則其時間常數(shù)為。()單選題(1.2分)37.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image,則該可看成單選題(1.2分)38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為()。單選題(1.2分)39.對于單位負反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(1.2分)40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為。()單選題(1.2分)41.某單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(2分)A.閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C.閉環(huán)極點均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定D.閉環(huán)極點均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定42.已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)。()單選題(2分)A.特征方程只有負根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的(2)司機駕駛汽車、籃球運動員投籃、人騎自行車，這3項運動中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進行控制的運動為()。單選題(2分)A.司機駕駛汽車和人騎自行車C.司機駕駛汽車和籃球運動員投籃D.籃球運動員投籃和人騎自行車43.設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,求綜合題(4分)44.設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()單選題(2分)()單選題(2分)45.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image,其中Kk=4。綜合題(4分)分)46.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image,其中Kk=4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()單選題(2分)(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時間ts(取5%的誤差帶)=A.(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()單選題(2分)。()單選題(2分)()單選題(2(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下。()單選題(250.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()單選題(2分)單選題(2分)K的取值范圍。綜合題(4分)A.D(s)=s3+2s2+(K-1)A.單選題(2分)52.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中的調(diào)節(jié)時間ts(取5%的誤差帶)為以下53.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)C.C的工口白l玄單選題(2分)國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考三答案國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考三答案1.很多實際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤2.若控制系統(tǒng)在初始擾動的作用下，具有恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。判斷題(1.5分)A.正確3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統(tǒng)的性能。判斷題(1.5分)B.錯誤4.頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對系統(tǒng)進行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實際意義。判斷題(1.5分)6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進行判斷(1.5分)7.系統(tǒng)的校正就是對已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個系統(tǒng)的控制性能，以達到所要求的性能指標。判斷題(1.5分)A.正確階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。判斷題(1.5分)(或過渡時間)ts、峰值時間tp等。判斷題(1.5分)10.控制系統(tǒng)的開環(huán)時域性能指標包括開環(huán)剪切頻率wc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)11.控制系統(tǒng)的校正方式有時域法和頻域法。判斷題(1.5分)12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。判斷題(1.5分)A.正確13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。判斷題(1.5分)B.錯誤14.若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s,說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個微分環(huán)節(jié)。判斷題(1.5分)A.正確15.對控制系統(tǒng)的三個基本要求是穩(wěn)定、準確及快速。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤16.0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)B.錯誤17.對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤18.在系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動態(tài)性能的是中頻段。判斷題(1.5分)19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(w)為30°。判斷題(1.5分)A.正確20.0型系統(tǒng)(其開環(huán)增益為K)在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤21.的拉氏變換為。判斷題(1.5分)A.正確22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image,則該系統(tǒng)零點為-1。判斷題(1.5分)A.正確23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。判斷題(1.5分)24.二階系統(tǒng)的阻尼比乙為零時，響應(yīng)曲線為衰減振蕩。判斷題(1.5lmage。判斷題(1.5分)A.正確26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個量來表示系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)B.錯誤27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image,則其時間常數(shù)為5。判斷題(1.5A.正確B.錯誤28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達式是Image。判斷題(1.5分)斷題(1.5分)30.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)31.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間ts(5%)大約為0.6秒。判斷題(1.5分)入端，這就是反饋信號。判斷題(1.5分)33.反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結(jié)果有利于加強輸入信號的作用時叫正反饋。判斷題(1.5分)34.I型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確35.1型系統(tǒng)能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號。判斷題(1.5分)36.一階系統(tǒng)Image,則其時間常數(shù)為。()單選題(1.5分)37.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image,此為一個環(huán)節(jié)。()單選題(1.5分)38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 ()單選題(1.5分)39.單位負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為 型系統(tǒng)；()單選題(1.5分)躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(1.5分)wn為,()單選題(1.5分)43.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(1.5分)44.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為。()單選題(1.5分)是()。Image單選題(1.5分)題(1.5分)47.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為。()單選題(1.5分)48.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(1.5分)49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65.則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為()。單選題(1.5分)D.拋物線50.單位負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)；()單選題(1.5分)52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為。()單選題(1.5分)53.已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下Image綜合題(2分)54.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0,判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(1分)A.特征方程只有負根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(1分)(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中的超調(diào)量表達式為以下。()單選題(1分)56.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)當(dāng)輸入為r(t)=1時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(1分)(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中的調(diào)節(jié)時間ts(取5%的誤差帶)為以下()單選題(1分)57.已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image綜合題(2分)D.1(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率wn=。()單選題(1分)58.系統(tǒng)的特征方程為可以用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，綜合題(2分)(1)由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了次。()單選題(1分)單選題(1分)A.特征方程只有負根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的59.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為乙，則Image的數(shù)值為。()單選題(1分)60.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(4分)(1)二階系統(tǒng)的標準傳遞函數(shù)表達式為。()單選題(2分)C.Image的閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)()單選題(2分)(2)系統(tǒng)的阻尼比為乙，則Image=。()單選題(2分)國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考4答案1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s,則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達式結(jié)果是A(o)=30。判斷題(1分)B.錯誤2.負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。判斷題(1分)B.錯誤3.負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1分)A.正確B.錯誤判斷題(1分)A.正確B.錯誤5.單位負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的外輸入。判斷題(1分)A.正確B.錯誤7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為Image,根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)A.正確B.錯誤9.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤10.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態(tài)過程一定是單調(diào)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯誤11.被控制對象可以是要求實現(xiàn)自動控制的機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯誤12.用時域分析法分析控制系統(tǒng)性能時，常用的的典型輸入信號是階躍函數(shù)。判斷題(1分)A.正確13.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，使用的典型輸入信號是正弦函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤14.衡量二階系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)劣兩個重要指標是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。判斷題(1分)A.正確B.錯誤15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、Ⅱ型系統(tǒng)….,這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。判斷題(1分)A.正確16.二階系統(tǒng)的兩個極點為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一定為衰減振判斷題(1分)A.正確B.錯誤18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image,此為一個微分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。判斷題(1分)A.正確B.錯誤20.若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s,說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個積分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。判斷題(1分)A.正確B.錯誤22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image,則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。判斷題(1分)A.正確B.錯誤24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)A.正確B.錯誤判斷題(1分)B.錯誤26.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image,其系統(tǒng)的增益為2。判斷題(1分)A.正確B.錯誤27.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是判斷題(1分)B.錯誤28.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為-60dB/dec。判斷題(1分)A.正確29.在單位階躍輸入下，I型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。判斷題(1分)A.正確B.錯誤30.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則該系統(tǒng)是I型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。判斷題(1分)A.正確B.錯誤32.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。判斷題(1分)A.正確B.錯誤33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤34.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個系統(tǒng)也會具有不同的阻尼比。判斷題(1分)A.正確B.錯誤35.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。判斷題(1分)A.正確B.錯誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤37.線性微分方程的各項系數(shù)為常數(shù)時，稱為定常系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1分)A.正確B.錯誤39.線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image,其系統(tǒng)的增益和型次為。()單選題(1分)42.頻率特性是線性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。()單選題(1分)B.正弦信號C.三角波D.非周期波43.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為。()單選題(1分)44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image,則其相頻特性的相位角是。()單選題(1分)45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s,則其相頻特性的相位角是。()單選題(1分)46.理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()單選題(1分)47.理想純積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()單選題(1分)48.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個()。單選題(1分)A.比例49.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個()。單選題(1分)A.比例這個校正為校正。()單選題(1分)A.滯后C.滯后超前單選題(1分)綜合題(3分)(1)該系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)為。()單選題(1.5分)(2)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。()單選題(1.5分)綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)靜態(tài)位置誤差系數(shù)為。()單選題(2分)D.(2)在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。()單選題(2分)D.54.已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。()單選題(2分)A.0型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)當(dāng)L=10時，系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。()單選題(2分)綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。()單選題(2分)A.0型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。()單選題(2分)綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。()單選題(2分)(2)輸入信號r(t)=2+5t,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(2分)綜合題(6分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。單選題(3分)單選題(3分)綜合題(6分)(1)則該系統(tǒng)()。單選題(3分)A.開環(huán)增益K=15;有2個積分環(huán)節(jié)B.開環(huán)增益K=30;有1個積分環(huán)節(jié)C.開環(huán)增益K=3000;有1個積分環(huán)節(jié)D.開環(huán)增益K=1500;有2個積分環(huán)節(jié)(2)該系統(tǒng)有一個慣性環(huán)節(jié)，對應(yīng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線轉(zhuǎn)折頻率為()。單選題(3分)綜合題(6分)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。單選題(3分)(2)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍單選題(3分)綜合題(6分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達式為()。單選題(3分)(2)系統(tǒng)的頻率特性表達式為。()單選題(3分)綜合題(6分)(1)系統(tǒng)的幅頻特性表達式為()。單選題(3分)(2)系統(tǒng)的相頻特性表達式為。()單選題(3分)一、判斷題(共20道，每道2分)判斷題(2分)2分對錯判斷題(2分)2分判斷題(2分)2分C對C錯判斷題(2分)2分心心對錯自動控制技不能提高勞動生產(chǎn)率。對錯對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。對錯對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。對錯被控制對象是指要求實現(xiàn)自動控制的機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。判斷題(2分)2分對任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。判斷題(2分)2分對●●自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。判斷題(2分)2分6對○錯一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,則該環(huán)節(jié)為一個微分環(huán)節(jié)。判斷題(2分)2分對6錯控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。判斷題(2分)2分6錯控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。判斷題(2分)2分對傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系判斷題(2分)2分對錯系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個極點。判斷題(2分)2分對錯傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。判斷題(2分)2分錯其為比例環(huán)節(jié)。判斷題(2分)2分A.對錯對于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。判斷題(2分)2分6C錯在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。判斷題(2分)2分錯控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。〇對錯二、單項選擇題(共20道，每道3分)反饋元件CC放大元件校正元件A系統(tǒng)的校準精度單選題(3分)3分正反饋負反饋C干擾反饋C混合反饋開環(huán)控制系統(tǒng)正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C閉環(huán)控制系統(tǒng)復(fù)合反饋系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)正反饋環(huán)控制系統(tǒng)6閉環(huán)控制系統(tǒng)C有差控制系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng)〇隨動控制系統(tǒng)〇 單選題(3分)3分66 是指系統(tǒng)輸出量的實際值與希望值之差。單選題(3分)3分〇C○干擾信號單選題(3分)3分○無靜差系統(tǒng)C有靜差系統(tǒng)○脈沖控制系統(tǒng)6恒值控制系統(tǒng)輸入量為已知給定值的時間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為0單選題(3分)3分1A.程序控制系統(tǒng)○有靜差系統(tǒng)○脈沖控制系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng) 是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條單選題(3分)3分平滑性快速性準確性6穩(wěn)定性已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸單選題(3分)3分單選題(3分)3分微分積分CC滯后單選題(3分)3分閉環(huán)極點閉環(huán)零點單選題(3分)3分C閉環(huán)極點閉環(huán)零點○單選題(3分)3分S6C1單選題(3分)3分462〇1已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)單選題(3分)3分控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為極點為單選題(3分)3分則該系統(tǒng)的C單選題(3分)3分慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)C傳遞函數(shù)可用來作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。單選題(3分)3分線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)〇所有類型的系統(tǒng)形考任務(wù)2答案一、判斷題(共20道，每道2分)時間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越判斷題(2分)2分〇對錯對錯6C錯兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。對錯兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。工對錯兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼判斷題(2分)2分對錯一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，其動態(tài)響應(yīng)速度越快。6對錯二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反對C錯二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強。對錯對于I型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。對C錯勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s判斷題(2分)2分對C錯否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。判斷題(2分)2分●C錯稱的根。判斷題(2分)2分對錯判斷題(2分)2分C錯0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。6錯二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。對錯二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。對錯系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參判斷題(2分)2分1對錯兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼○對6錯判斷題(2分)2分錯二、選擇題(共20道，每道3分),則它的開環(huán)增益為()單選題(3分)3分工1〇25C二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)則該系統(tǒng)是()單選題(3分)3分臨界阻尼系統(tǒng)欠阻尼系統(tǒng)C過阻尼系統(tǒng)〇零阻尼系統(tǒng)若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高wn,則可以()。單選題(3分)3分減少超調(diào)量6減少調(diào)節(jié)時間增加調(diào)整時間C增大超調(diào)量設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds=4+&+173+1:6g+5=O,則此單選題(3分)3分6○○○穩(wěn)定性不確定某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是單選題(3分)3分C當(dāng)輸入單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。單選題(3分)3分60CC40已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能單選題(3分)3分0C1系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次單選題(3分)3分若保持二階系統(tǒng)的wn不變，提高ζ,則可以()。單選題(3分)3分提高上升時間和峰值時間C減少上升時間和峰值時間○提高上升時間和調(diào)整時間減少上升時間和超調(diào)量二階系統(tǒng)的傳遞函其阻尼比ζ是單選題(3分)3分C1C24二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為-0單選題(3分)3分○〇已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能單選題(3分)3分C0以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()。單選題(3分)3分它始終為0當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)單選題(3分)3分0○○○時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號單選題(3分)3分0拋物線函數(shù)C設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為單選題(3分)3分CⅡ型系統(tǒng)C的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達單選題(3分)3分〇○C不定不單選題(3分)3分C51二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時，如果增加ζ,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量單選題(3分)3分6〇○單選題(3分)3分6C一、判斷題(共20道，每題2分)判斷題(2分)2分●對錯根軌跡是連續(xù)的，對稱于實軸。判斷題(2分)2分對錯為偶數(shù)。判斷題(2分)2分對錯若在實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分判斷題(2分)2分6錯若在實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯判斷題(2分)2分6A.C錯判斷題(2分)2分對●錯獨立的漸近線共有n-m條。判斷題(2分)2分對錯某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點個數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為判斷題(2分)2分6錯單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實軸的夾角為：草判斷題(2分)2分單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡的分判斷題(2分)2分6對○錯0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。判斷題(2分)2分對○錯二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。判斷題(2分)2分對錯二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。判斷題(2分)2分對○錯系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。判斷題(2分)2分對6錯兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。判斷題(2分)2分對錯系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)來確定判斷題(2分)2分對錯在輸入一定時，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。判斷題(2分)2分對最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計目標，通常阻尼比為1.判斷題(2分)2分。的差與的比的百分數(shù)，即判斷題(2分)2分對二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。判斷題(2分)2分對錯若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點和零點，則()。單選題(3分)3分沒有出射角和入射角有出射角和入射角C有出射角無入射角C無出射角有入射角n階系統(tǒng)有m個開環(huán)有限零點，則有()條根軌跡終止于S平面的無窮遠處。單選題(3分)3分6Cm開壞傳遞函數(shù)為,則實軸上的根軌跡為單選題(3分)3分系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為則實軸上的根軌跡為單選題(3分)3分(-3,-2)和(0,∞)(0,2)和(2,o)(-○,0)和(2,3)根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為∠Gs)H(s)=()。單選題(3分)3分1○根據(jù)()條件是否滿足來判斷S平面上的某個點是否為根軌跡上的點。單選題(3分)3分相(幅)角條件○系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,實軸上的根單選題(3分)3分單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為跡的漸近線傾角為()。單選題(3分)3分土〇π二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時，如果增加ζ,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量0%單選題(3分)3分1增加6C不變○一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，()。單選題(3分)3分當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩C當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩有振蕩6某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為()。單選題(3分)3分發(fā)散振蕩單調(diào)衰減單選題(3分)3分○0型○二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為0單選題(3分)3分阻尼比無阻尼自振蕩角頻率阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率C回路參數(shù)欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為()。〇A.等幅振蕩6衰減振蕩C單調(diào)上升○發(fā)散振蕩過阻尼二階系統(tǒng)的兩個極點位于()。單選題(3分)3分C虛軸上C實軸的相同位置上實軸的不同位置上C復(fù)平面上單選題(3分)3分○C單選題(3分)3分○C阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積C單選題(3分)3分C發(fā)散振蕩單選題(3分)3分開環(huán)零點6閉環(huán)極點C單選題(3分)3分..6不變形考任務(wù)4答案一、判斷題(共20道，每題2分)判斷題(2分)2分對錯二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。判斷題(2分)2分對●錯一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。判斷題(2分)2分對C錯判斷題(2分)2分