《精密電子智能制造生產(chǎn)線技術(shù)規(guī)范》

ICS39.020

CCSJ60

CASME

中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CASMEXXXX—2023

精密電子智能制造生產(chǎn)線技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationsofprecisionelectronicintelligentmanufacturingproduction

line

（征求意見(jiàn)稿）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實(shí)施

中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)??發(fā)布

T/CASMEXXXX—2023

精密電子智能制造生產(chǎn)線技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了精密電子智能制造生產(chǎn)線的術(shù)語(yǔ)和定義、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、

標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于精密電子智能制造生產(chǎn)線。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T2893.1圖形符號(hào)安全色和安全標(biāo)志第1部分：安全標(biāo)志和安全標(biāo)記的設(shè)計(jì)原則

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T6093幾何量技術(shù)規(guī)范（GPS）長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)量塊

GB/T12265機(jī)械安全防止人體部位擠壓的最小間距

GB/T12642工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T16754機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則

GB/T18209.2機(jī)械電氣安全指示、標(biāo)志和操作第2部分：標(biāo)志要求

GB/T23821機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

高精度環(huán)形直驅(qū)電機(jī)量測(cè)裝備high-precisionringdirectdrivemotormeasurementequipment

指采用環(huán)形直線電機(jī)配合環(huán)形導(dǎo)軌作為基本載體，動(dòng)子驅(qū)動(dòng)待檢產(chǎn)品高速運(yùn)動(dòng)，量測(cè)功能采用高速

飛拍模式，再配合機(jī)械手自動(dòng)上下料功能，實(shí)現(xiàn)高速高精度自動(dòng)量測(cè)。

3.2

智能脈沖熱壓焊接裝備intelligentpulsehotpressingweldingequipment

指配備熱壓焊頭為焊接工序提供高精準(zhǔn)的脈沖式加熱，提供可編程的溫度設(shè)置，以配合所需的焊接

溫度曲線，并且采用閉環(huán)溫度控制來(lái)保持精準(zhǔn)及持續(xù)的高質(zhì)量焊接。

3.3

智能物流系統(tǒng)intelligentlogisticssystem

綜合采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)導(dǎo)引物流小車(chē)（AGV）、上下料機(jī)械手等裝備，通過(guò)對(duì)夾具、托

盤(pán)等結(jié)構(gòu)模組在制品的物流載體進(jìn)行改造，并借助于物流軟件系統(tǒng)和RFID技術(shù)，建立一套閉環(huán)的快速

響應(yīng)物流體系。

3.4

機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)robotintelligenthandlingsystem

采用旋轉(zhuǎn)式雙爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合最新的真空和氣動(dòng)技術(shù)，一個(gè)爪取產(chǎn)品，另一個(gè)爪放產(chǎn)品，機(jī)械手

動(dòng)作流程為：從治具中取料、給治具放料、移動(dòng)、到托盤(pán)放料、從托盤(pán)取新料。

3.5

全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置fullyautomaticairtightnessdetectiondevice

可通過(guò)在被檢設(shè)備內(nèi)充入一定壓力的示漏物質(zhì)，在設(shè)備外檢測(cè)是否有示漏物質(zhì)漏出，從而判定被檢

設(shè)備是否有微小密封性漏孔缺陷，以及漏孔的具體位置、泄漏率大小及其變化。

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3.6

智能組裝系統(tǒng)intelligentassemblysystem

產(chǎn)品通過(guò)載具定位和固定，由自動(dòng)流轉(zhuǎn)輸送線將各部分零件分別輸送到各組裝站，利用機(jī)器視覺(jué)系

統(tǒng)可計(jì)算定位目標(biāo)零件的位置，并傳送給機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)精確的取放零件或組裝。

3.7

云智造執(zhí)行MES系統(tǒng)cloudintelligentmanufacturingexecutionsystem

涵蓋工廠建模、生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)執(zhí)行、現(xiàn)場(chǎng)管理、物流執(zhí)行、線邊管理、質(zhì)量管控、設(shè)備管理等業(yè)

務(wù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電子產(chǎn)品制造過(guò)程進(jìn)行全程跟蹤，并以實(shí)際生產(chǎn)拉動(dòng)協(xié)同工藝、物流、質(zhì)量、設(shè)備等

業(yè)務(wù)，進(jìn)行多車(chē)間的生產(chǎn)業(yè)務(wù)協(xié)同。

4基本參數(shù)

精密電子智能制造生產(chǎn)線基本參數(shù)應(yīng)符合表1內(nèi)容。

表1基本參數(shù)

名稱計(jì)量單位指標(biāo)

額定電源電壓VAC380

額定電源頻率Hz50/60

工作氣壓MPa0.5~0.7

真空氣壓KPa-60~-90

5技術(shù)要求

5.1外觀

5.1.1產(chǎn)品外觀應(yīng)整潔，表面無(wú)明顯的凹凸痕、劃傷、裂痕、變形、毛刺、污染等缺陷。

5.1.2產(chǎn)品表面涂層應(yīng)無(wú)氣泡、龜裂、脫落和磨損等現(xiàn)象。

5.1.3金屬件應(yīng)無(wú)銹蝕和其他機(jī)械損傷。

5.2結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB5226.1與GB18209.2的有關(guān)規(guī)定。

5.3關(guān)鍵設(shè)備性能

產(chǎn)品關(guān)鍵設(shè)備性能要求應(yīng)符合表2內(nèi)容。

表2關(guān)鍵設(shè)備性能指標(biāo)

關(guān)鍵設(shè)備指標(biāo)名稱指標(biāo)參數(shù)

測(cè)量精度≤2μm

高精度環(huán)形直驅(qū)電機(jī)量測(cè)裝備運(yùn)行速度＞500mm/s

檢測(cè)準(zhǔn)確度＞99.8％

智能脈沖熱壓焊接裝備焊接合格率＞99.8％

最大輸送速度45m/min

智能物流系統(tǒng)

輸送定位精度±10mm

抓取效率＜1.5s/次

機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)

定位精度≤3μm

檢測(cè)精度＜5×10-4sccm

全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置

密封精度＜5×10-5sccm

組裝精度≤3μm

智能組裝系統(tǒng)

組裝合格率＞99.8%

單節(jié)點(diǎn)支持并發(fā)用戶數(shù)≥50個(gè)

云智造執(zhí)行MES系統(tǒng)集群部署用戶數(shù)≥200個(gè)

頁(yè)面平均響應(yīng)速度＜5s

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關(guān)鍵設(shè)備指標(biāo)名稱指標(biāo)參數(shù)

產(chǎn)能＞700PCS

精密電子智能制造系統(tǒng)集成

整線良率＞99.8%

5.4電氣控制及操作要求

5.4.1操作面板

5.4.1.1操作面板的位置應(yīng)易于操作和便于操作者觀察設(shè)備運(yùn)行情況。

5.4.1.2應(yīng)能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，在人機(jī)面板上輸入操作程序即可完成操作設(shè)定。

5.4.1.3控制系統(tǒng)應(yīng)具有錯(cuò)誤自動(dòng)報(bào)警功能和急停功能。

5.4.1.4控制器件應(yīng)滿足GB5226.1中有關(guān)要求。

5.4.2電氣控制柜設(shè)計(jì)要求

電氣控制柜設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB5226.1的有關(guān)規(guī)定。

5.4.3電源適應(yīng)性

5.4.3.1在額定負(fù)載和空載下，電源電壓為90%~100%的額定電壓，頻率偏差為2%的情況下，各種

設(shè)備應(yīng)仍能正常工作。

5.4.3.2電壓降不大于15%額定電壓，降壓時(shí)間不大于0.5s時(shí)，設(shè)備應(yīng)可正常工作。

5.5生產(chǎn)線安全防護(hù)

5.5.1生產(chǎn)線應(yīng)配有防護(hù)網(wǎng)或罩，防護(hù)網(wǎng)打開(kāi)時(shí)生產(chǎn)停止；必要時(shí)安裝光柵，光柵被隔離時(shí)，設(shè)備應(yīng)

停止運(yùn)作。

5.5.2必要處應(yīng)粘貼安全警示標(biāo)志。

5.5.3控制系統(tǒng)應(yīng)具有急停設(shè)計(jì)，并且不得影響正常的制動(dòng)和產(chǎn)生不能停止的意外運(yùn)行。

5.6噪聲

產(chǎn)品在正常工作條件時(shí)的噪聲應(yīng)不大于80dB（A）。

6試驗(yàn)方法

6.1外觀

在自然光條件下進(jìn)行目測(cè)檢查，結(jié)果應(yīng)符合5.1有關(guān)要求。

6.2結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)試驗(yàn)應(yīng)按GB5226.1與GB18209.2執(zhí)行。

6.3關(guān)鍵設(shè)備性能

6.3.1高精度環(huán)形直驅(qū)電機(jī)量測(cè)裝備

6.3.1.1測(cè)量精度

量程范圍內(nèi)檢測(cè)應(yīng)不少于30組數(shù)據(jù)，與GB/T6093中0級(jí)量規(guī)對(duì)比最大誤差小于等于0.5μm，結(jié)果應(yīng)

符合5.3有關(guān)要求。

6.3.1.2運(yùn)行速度

在控制界面上查看各軸系運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)設(shè)置，設(shè)置值應(yīng)在最高速度的70%~80%之間運(yùn)行30min，

結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

6.3.1.3檢測(cè)準(zhǔn)確度

應(yīng)進(jìn)行實(shí)際操作，樣本量不少于30個(gè)，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

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6.3.2智能脈沖熱壓焊接裝備

6.3.2.1焊接合格率

應(yīng)進(jìn)行實(shí)際操作，樣本量不少于30個(gè)，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

6.3.3智能物流系統(tǒng)

6.3.3.1最大輸送速度

取工作空間3000m長(zhǎng)度的直線段為工作路徑，對(duì)AGV速度進(jìn)行檢測(cè)，以最高工作速度運(yùn)行，運(yùn)行5

次，5次所測(cè)結(jié)果的平均值作應(yīng)為最大工作速度的測(cè)量結(jié)果，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

6.3.3.2輸送定位精度

應(yīng)進(jìn)行實(shí)際操作，AGV直線行進(jìn)到目標(biāo)點(diǎn)停止時(shí)的位置偏差，三次測(cè)量求最大值，結(jié)果應(yīng)符合5.3

的有關(guān)要求。

6.3.4機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)性能

6.3.4.1抓取效率

應(yīng)按照標(biāo)準(zhǔn)行程反復(fù)抓取釋放100次，平均節(jié)拍C/T≤2S，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

6.3.4.2定位精度

應(yīng)按照GB/T12642規(guī)定的方法使用萊卡激光跟蹤儀與配套靶球進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要

求。

6.3.5全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置

應(yīng)以適宜的加壓速率往密封腔內(nèi)進(jìn)行充氣，使密封腔內(nèi)充氣達(dá)到一定壓力，用秒表計(jì)時(shí)，測(cè)定密封

腔內(nèi)氣體壓力降ΔP，然后按式(1)計(jì)算密封腔內(nèi)氣體泄漏率F：

F=0.0006×V×ΔP/Δt····················································(1)

式中：

F——泄露流量，cm3/min；

V——測(cè)試零件的容積（含測(cè)試管路），cm3；

ΔP——壓降，Pa/s；

Δt——測(cè)定時(shí)間，s。

6.3.6智能組裝系統(tǒng)

6.3.6.1組裝精度

應(yīng)采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

6.3.6.2組裝合格率

應(yīng)選取100套待組裝部件進(jìn)行組裝，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

6.3.7云智造執(zhí)行MES系統(tǒng)

6.3.7.1單節(jié)點(diǎn)支持并發(fā)用戶數(shù)

應(yīng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

6.3.7.2集群部署用戶數(shù)

應(yīng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

6.3.7.3頁(yè)面平均響應(yīng)速度

應(yīng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，測(cè)試每30秒頁(yè)面跳轉(zhuǎn)的總數(shù)量，測(cè)量3次取平均值，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

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6.3.8精密電子智能制造系統(tǒng)集成

6.3.8.1產(chǎn)能

應(yīng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，測(cè)量60min以上，結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求。

6.3.8.2整線良率

應(yīng)根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算60min內(nèi)產(chǎn)出結(jié)果，得到的檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合5.3的有關(guān)要求：

——無(wú)在線返工情形：整線良率=（進(jìn)入過(guò)程件數(shù)-（返工+返修數(shù)+不良退貨數(shù)））/過(guò)程投入原料

件數(shù)×100%；

——NG品在線返工情形：整線良率=（一次制造良品數(shù)+返修制造良品數(shù)）/過(guò)程投入原料件數(shù)×100%。

6.4電氣控制及操作試驗(yàn)

6.4.1操作面板

應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作和目視檢查。

6.4.2電氣控制柜

應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作和目視檢查。

6.4.3電源適應(yīng)性

設(shè)備在5.4.3規(guī)定的條件下運(yùn)行，應(yīng)能正常工作。

6.5生產(chǎn)線安全防護(hù)

6.5.1應(yīng)按照GB23821和GB12265.3的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。

6.5.2應(yīng)按照GB2893.1、GB2894和GB18209.2的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。

6.5.3應(yīng)按照GB5226.1的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。

6.5.4應(yīng)按照GB16754的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。

6.6噪聲

開(kāi)動(dòng)機(jī)器以額定負(fù)荷工況運(yùn)行，使用噪音分貝計(jì)分別在機(jī)器的四周距地面1.5m高處量測(cè)，并記錄

其數(shù)值，其最大數(shù)字應(yīng)符合5.6的規(guī)定。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1檢驗(yàn)分類

產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。

7.2出廠檢驗(yàn)

本產(chǎn)品出廠前，應(yīng)由工廠的質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)按本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定逐批進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后，附有檢驗(yàn)證的

產(chǎn)品方可出廠。

7.3型式檢驗(yàn)

7.3.1型式檢驗(yàn)應(yīng)委托國(guó)家認(rèn)可的質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行。

7.3.2有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

——新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；

——正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；

——正常生產(chǎn)時(shí)，每年或累計(jì)生產(chǎn)數(shù)量超過(guò)20條后；

——出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；

——國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí)。

7.3.3型式檢驗(yàn)的抽樣從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取兩條生產(chǎn)線。

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7.4判定規(guī)則

7.4.1檢驗(yàn)項(xiàng)目（見(jiàn)表3）全部符合本標(biāo)準(zhǔn)，判定為合格品。

7.4.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目中有不合格項(xiàng)，允許采取補(bǔ)救措施，直至檢驗(yàn)合格后方可出廠。

7.4.3型式檢驗(yàn)中若有不合格項(xiàng)，則加位抽樣，若合格，則判為型式檢驗(yàn)合格，若仍不合格則判定型

式檢驗(yàn)不合格。

7.4.4供需雙方對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量發(fā)生爭(zhēng)議時(shí)，可請(qǐng)仲裁機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)，并以其結(jié)果為準(zhǔn)。

表3檢驗(yàn)項(xiàng)目

檢驗(yàn)內(nèi)容檢驗(yàn)方式

序號(hào)

檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)

1外觀5.16.1√√

2結(jié)構(gòu)5.26.2—√

3關(guān)鍵設(shè)備性能5.36.3√√

4電氣控制及操作要求5.46.4√√

5生產(chǎn)線安全防護(hù)5.56.5√√

6噪聲