《自動控制原理》期末考試復習題庫（含答案）

PAGEPAGE1《自動控制原理》期末考試復習題庫（含答案）一、單選題1.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關系是()。A、y(t)＝G(s)?x(t)B、y(s)＝G(s)?x(s)C、x(t)＝G(s)?y(t)D、x(s)＝G(s)?y(s)答案：B2.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。A、G(s)/[1+G(s)]B、G(s)/[1-G(s)]C、1/[1+G(s)]D、1/[1-G(s)]答案：A3.PD控制是()控制。A、比例-微分B、比例積分C、比例-積分-微分D、積分答案：A4.微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為3s,則它的幅頻特性的數(shù)學表達式為()。A、3wB、3jwC、jwD、w答案：A5.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示,試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A、B、C、答案：A6.某二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上,則該系統(tǒng)的單位階躍響應為()。A、單調上升并趨于穩(wěn)態(tài)值B、等幅振蕩C、衰減振蕩D、振蕩發(fā)散答案：A7.PID控制中的I是什么意思?A、比例B、微分C、積分D、比例積分答案：C8.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=K,是()環(huán)節(jié)。A、理想微分B、比例C、積分D、慣性答案：B9.關于傳遞函數(shù)的定義,下列說法正確的是A、輸出量的拉氏變換比輸入量的拉氏變換B、輸入量的拉氏變換比輸出量的拉氏變換C、輸出量比輸入量D、輸入量比輸出量答案：A10.二階系統(tǒng)的臨界阻尼比是()。A、1B、0C、0.5D、10答案：A11.已知系統(tǒng)的特征方程為6s3+2s2+2s+1=0,那么勞斯表的第一行數(shù)字應該為()。A、62B、21C、-10D、10答案：A12.復合控制系統(tǒng)中的輸入補償()。A、改變控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根,所以改善了控制系統(tǒng)性能B、沒有改變控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根,所以也不改善控制系統(tǒng)性能C、沒有改變控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根,但可通過補償改善控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能D、改變控制系統(tǒng)閉環(huán)極點,但是不改善控制系統(tǒng)性能答案：C13.最佳阻尼比等于()。A、0.707B、1.414C、2D、1答案：A14.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示,試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A、B、C、答案：B15.一階系統(tǒng)的性能指標主要是調節(jié)時間,一般取ts=(),對應±2%誤差帶。A、3T(s)B、4T(s)C、2T(s)D、5T(s)答案：B16.已知系統(tǒng)的特征方程為6s3+2s2+2s+1=0,那么勞斯表的第一行數(shù)字應該為()。A、62B、21C、-10D、10答案：A17.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結果是()。A、1B、0C、sD、1/s答案：D18.對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標中,對數(shù)坐標橫坐標為頻率w,頻率每變化()倍,橫坐標軸上就變化一個單位長度。A、10B、2C、20D、1答案：A19.反饋控制系統(tǒng)一般是指()反饋。A、負B、正C、復合D、正和負答案：A20.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關系是()。A、y(t)＝G(s)?x(t)B、y(s)＝G(s)?x(s)C、x(t)＝G(s)?y(t)D、x(s)＝G(s)?y(s)答案：B21.串聯(lián)滯后校正是利用(),使得系統(tǒng)截止頻率下降,從而獲得足夠的相角裕度。A、校正裝置本身的超前相角B、校正裝置本身的高頻幅值衰減特性C、校正裝置本身的超前相角和高頻幅值衰減D、校正裝置富裕的穩(wěn)態(tài)性能答案：B22.積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A、20dB./dec,通過w=1點的直線B、-20dB./dec,通過w=1點的直線C、-20dB./dec,通過w=0點的直線D、20dB./dec,通過w=0點的直線答案：B23.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=1/(Ts+1),是()環(huán)節(jié)。A、理想微分B、放大C、積分D、慣性答案：D24.使傳遞函數(shù)分母為零的點,稱為傳遞函數(shù)的()。A、極點B、零點C、復點D、原點答案：A25.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A、20dB/dec，通過w=1點的直線B、-20dB/dec，通過w=1點的直線C、-20dB/dec，通過w=0點的直線D、20dB/dec，通過w=0點的直線答案：A26.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換結果是()。A、1B、0C、sD、1/s答案：A27.()是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準確性D、協(xié)調性答案：A28.離散系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的參數(shù)及其聯(lián)接方式不變,僅僅改變采樣周期,則()。A、系統(tǒng)的控制性能不改變B、系統(tǒng)的動態(tài)性能不改變C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性不改變D、系統(tǒng)的性能將隨著采樣周期的變化而發(fā)生變化答案：D29.()是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準確性D、協(xié)調性答案：A30.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A、20dB./dec,通過w=1點的直線B、-20dB./dec,通過w=1點的直線C、-20dB./dec,通過w=0點的直線D、20dB./dec,通過w=0點的直線答案：A31.開環(huán)與閉環(huán)結合在一起的系統(tǒng)稱為()。A、復合控制系統(tǒng)B、開式控制系統(tǒng)C、閉合控制系統(tǒng)D、正反饋控制系統(tǒng)答案：A32.反饋校正是通過()改善控制系統(tǒng)性能的。A、反饋裝置傳遞函數(shù)的倒數(shù)代替被包圍環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)B、控制系統(tǒng)中的前饋通道抵消干擾的影響C、反饋裝置的超前相角D、反饋裝置的滯后相角答案：A33.關于傳遞函數(shù)的定義,下列說法正確的是A、輸出量的拉氏變換比輸入量的拉氏變換B、輸入量的拉氏變換比輸出量的拉氏變換C、輸出量比輸入量D、輸入量比輸出量答案：A34.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為()。A、2/s2B、4/s2C、2/sD、4/s答案：A35.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2/(s+2),則其時間常數(shù)為()。A、2B、0.5C、1D、4答案：B36.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的()。A、動態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)定裕度D、抗干擾能力答案：B37.二階系統(tǒng)的臨界阻尼比是()。A、1B、0C、0.5D、10答案：A38.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。A、G.(s)/[1+G.(s)]B、G.(s)/[1-G.(s)]C、1/[1+G.(s)]D、1/[1-G.(s)]答案：A39.二階系統(tǒng)有一對純虛根,系統(tǒng)時間響應具有()振蕩的特性。A、等幅B、發(fā)散C、衰減D、無答案：A40.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。A、G(s)/[1+G(s)]B、G(s)/[1-G(s)]C、1/[1+G(s)]D、1/[1-G(s)]答案：A41.線性定常系統(tǒng),比較輸入和輸出的正弦信號,發(fā)現(xiàn)它們的()相同。A、頻率B、幅值C、相角D、以上都不正確答案：A42.把連續(xù)信號轉換成離散信號的過程,叫做()。A、采樣過程B、斷續(xù)過程C、數(shù)學過程D、數(shù)字過程答案：A43.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為0.5/(s+0.5),則其時間常數(shù)為()。A、2B、0.5C、1D、4答案：A44.微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為5s,則它的幅頻特性的數(shù)學表達式為()。A、5wB、5jwC、jwD、w答案：A45.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A、20dB/dec，通過w=1點的直線B、-20dB/dec，通過w=1點的直線C、-20dB/dec，通過w=0點的直線D、20dB/dec，通過w=0點的直線答案：A46.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換結果是()。A、1B、0C、sD、1/s答案：A47.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的()。A、動態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)定裕度D、抗干擾能力答案：B48.二階系統(tǒng)的臨界阻尼比是()。A、1B、0C、0.5D、10答案：A49.關于傳遞函數(shù)的定義,下列說法正確的是A、輸出量的拉氏變換比輸入量的拉氏變換B、輸入量的拉氏變換比輸出量的拉氏變換C、輸出量比輸入量D、輸入量比輸出量答案：A50.復合控制系統(tǒng)中的輸入補償()。A、改變控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根,所以改善了控制系統(tǒng)性能B、沒有改變控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根,所以也不改善控制系統(tǒng)性能C、沒有改變控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根,但可通過補償改善控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能D、改變控制系統(tǒng)閉環(huán)極點,但是不改善控制系統(tǒng)性能答案：C51.下列傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng),屬于最小相位系統(tǒng)的是()。A、B、C、D、答案：C52.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的()。A、動態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)定裕度D、抗干擾能力答案：B53.階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時間叫()。A、上升時間B、峰值時間C、延遲時間D、調節(jié)時間答案：A54.以下不屬于隨動系統(tǒng)的是()。A、恒溫控制系統(tǒng)B、雷達跟蹤系統(tǒng)C、火炮瞄準系統(tǒng)D、電信號筆記錄儀答案：A55.開環(huán)與閉環(huán)結合在一起的系統(tǒng)稱為()。A、復合控制系統(tǒng)B、開式控制系統(tǒng)C、閉合控制系統(tǒng)D、正反饋控制系統(tǒng)答案：A56.閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為。A、按輸入信號控制B、按擾動信號控制C、按反饋信號控制D、按偏差信號控制答案：D57.二階系統(tǒng)有一對純虛根,系統(tǒng)時間響應具有()振蕩的特性。A、等幅B、發(fā)散C、衰減D、無答案：A58.對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標中,對數(shù)坐標橫坐標為頻率w,頻率每變化()倍,橫坐標軸上就變化一個單位長度。A、10B、2C、20D、1答案：A59.二階系統(tǒng)有一對實部為正的共軛復根,系統(tǒng)時間響應具有()振蕩的特性。A、發(fā)散B、等幅C、衰減D、無答案：A60.微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為3s,則它的幅頻特性的數(shù)學表達式為()。A、3wB、3jwC、jwD、w答案：A61.已知系統(tǒng)的特征方程為6s3+2s2+2s+1=0,那么勞斯表的第一行數(shù)字應該為()。A、62B、21C、-10D、10答案：A62.系統(tǒng)的頻率響應定義為系統(tǒng)對信號的()穩(wěn)態(tài)響應。A、正弦輸入B、余弦輸入C、正切輸入D、余切輸入答案：A63.串聯(lián)滯后校正是利用(),使得系統(tǒng)截止頻率下降,從而獲得足夠的相角裕度。A、校正裝置本身的超前相角B、校正裝置本身的高頻幅值衰減特性C、校正裝置本身的超前相角和高頻幅值衰減D、校正裝置富裕的穩(wěn)態(tài)性能答案：B64.離散系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的參數(shù)及其聯(lián)接方式不變,僅僅改變采樣周期,則()。A、系統(tǒng)的控制性能不改變B、系統(tǒng)的動態(tài)性能不改變C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性不改變D、系統(tǒng)的性能將隨著采樣周期的變化而發(fā)生變化答案：D65.PI校正為()校正。A、滯后B、超前C、滯后超前D、超前滯后答案：A66.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=K,是()環(huán)節(jié)。A、理想微分B、比例C、積分D、慣性答案：B67.二階系統(tǒng)有一對實部為正的共軛復根,系統(tǒng)時間響應具有()振蕩的特性。A、發(fā)散B、等幅C、衰減D、無答案：A68.某二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上,則該系統(tǒng)的單位階躍響應為()。A、單調上升并趨于穩(wěn)態(tài)值B、等幅振蕩C、衰減振蕩D、振蕩發(fā)散答案：A69.一階系統(tǒng)的性能指標主要是調節(jié)時間,一般取ts=(),對應±2%誤差帶。A、3T(s)B、4T(s)C、2T(s)D、5T(s)答案：B70.傳遞函數(shù)的表達式為G(s)=1/s,是()環(huán)節(jié)。A、理想微分B、放大C、積分D、慣性答案：C71.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為0.5/(s+0.5),則其時間常數(shù)為()。A、2B、0.5C、1D、4答案：A72.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示,試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A、B、C、答案：B73.一階系統(tǒng)的性能指標主要是調節(jié)時間,一般取ts=(),對應±2%誤差帶。A、3T(s)B、4T(s)C、2T(s)D、5T(s)答案：B74.開環(huán)與閉環(huán)結合在一起的系統(tǒng)稱為()。A、復合控制系統(tǒng)B、開式控制系統(tǒng)C、閉合控制系統(tǒng)D、正反饋控制系統(tǒng)答案：A75.微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為2s,則它的幅頻特性的數(shù)學表達式為()。A、2wB、2jwC、jwD、4w答案：A多選題1.(3分)()反映了系統(tǒng)的過渡過程的性能。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準確性D、協(xié)調性E、預估性答案：AB2.(3分)自動控制的基本方式分成哪三種？A、閉環(huán)控制B、開環(huán)控制C、復合控制D、連續(xù)控制E、圓環(huán)控制答案：ABC3.(3分)常用的數(shù)學模型有哪些？A、微分方程組B、傳遞函數(shù)C、動態(tài)結構圖D、頻率特性E、微積分模型答案：ABCD4.(3分)控制器應具有三種基本職能，即()。A、測量B、比較C、執(zhí)行D、計算E、預算答案：ABC5.(3分)閉環(huán)控制的主要優(yōu)點有：()。A、控制精度高B、抗干擾能力強C、結構簡單D、成本低E、速度快答案：AB6.(3分)以下哪些屬于典型環(huán)節(jié)？A、比例環(huán)節(jié)B、積分環(huán)節(jié)C、理想微分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)E、微小環(huán)節(jié)答案：ABCD7.(3分)()反映了系統(tǒng)的過渡過程的性能。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準確性D、協(xié)調性E、預估性答案：AB8.(3分)已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為(s+1)(s-2)(s-4)=0,那么該系統(tǒng)的閉環(huán)極點應該為()。A、-1B、2C、4D、-4E、0答案：ABC9.(3分)以下哪些屬于階躍響應的性能指標？A、上升時間B、穩(wěn)態(tài)誤差C、振蕩次數(shù)D、超調量E、穩(wěn)定性答案：ABCD10.(3分)采樣控制系統(tǒng)，又可稱為()。A、斷續(xù)控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、數(shù)學控制系統(tǒng)E、隨機控制系統(tǒng)答案：AB11.(3分)系統(tǒng)校正的方法，按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分，有哪幾種？A、串聯(lián)校正B、并聯(lián)(反饋)校正C、前饋（前置）校正D、復合校正E、精細校正答案：ABCD12.(3分)系統(tǒng)校正的方法，按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分，有哪幾種？A、串聯(lián)校正B、并聯(lián)(反饋)校正C、前饋（前置）校正D、復合校正E、精細校正答案：ABCD13.(3分)自動控制的基礎是()。A、反饋理論B、線性系統(tǒng)理論C、網(wǎng)絡理論D、通信理論E、系統(tǒng)理論答案：AB14.(3分)系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，一般采用()和()。A、解析法B、實驗辨識回歸法C、歸納法D、辯證法E、預估法答案：AB15.(3分)頻率特性包括()。A、幅頻特性B、相頻特性C、幅值特性D、相角特性E、周期特性答案：AB16.(3分)頻率特性包括()。A、幅頻特性B、相頻特性C、幅值特性D、相角特性E、周期特性答案：AB17.(3分)系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，一般采用()和()。A、解析法B、實驗辨識回歸法C、歸納法D、辯證法E、預估法答案：AB18.(3分)采樣控制系統(tǒng)，又可稱為()。A、斷續(xù)控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、數(shù)學控制系統(tǒng)E、隨機控制系統(tǒng)答案：AB19.(3分)常用的數(shù)學模型有哪些？A、微分方程組B、傳遞函數(shù)C、動態(tài)結構圖D、頻率特性E、微積分模型答案：ABCD20.(3分)以下哪些屬于典型輸入信號？A、階躍函數(shù)B、速度函數(shù)C、加速度函數(shù)D、脈沖函數(shù)E、理想函數(shù)答案：ABCD21.(3分)控制系統(tǒng)動態(tài)過程的基本性能要求可以歸納為哪三個方面？A、快速性B、穩(wěn)定性C、準確性D、協(xié)調性E、長期性答案：ABC22.(3分)補償?shù)姆绞娇煞譃槟膬煞N？A、按干擾補償B、按指令信號補償C、按反饋信號補償D、按輸出信號補償E、按外作用補償答案：AB23.(3分)閉環(huán)控制的主要優(yōu)點有：()。A、控制精度高B、抗干擾能力強C、結構簡單D、成本低E、速度快答案：AB24.(3分)按照系統(tǒng)中校正裝置的連接方式，可分為()。A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、前饋校正D、復合校正E、以上都不對答案：ABCD25.(3分)控制器應具有三種基本職能，即()。A、測量B、比較C、執(zhí)行D、計算E、預算答案：ABC26.(3分)閉環(huán)控制有三大特點：()。A、信號按箭頭方向傳遞是封閉的B、負反饋C、按偏差控制D、正反饋E、無反饋答案：ABC27.(3分)自動控制系統(tǒng)是由()和()組成的。A、控制器B、被控對象C、反饋裝置D、閉環(huán)裝置E、外作用答案：AB28.(3分)以下哪些屬于典型輸入信號？A、階躍函數(shù)B、速度函數(shù)C、加速度函數(shù)D、脈沖函數(shù)E、理想函數(shù)答案：ABCD29.(3分)按照系統(tǒng)中校正裝置的連接方式，可分為()。A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、前饋校正D、復合校正E、以上都不對答案：ABCD30.(3分)系統(tǒng)校正的方法，按校正裝置Gc(s)的物理性質區(qū)分，又有哪幾種？A、相位超前(微分)校正B、相位滯后(積分)校正C、相位滯后—超前(積分-微分)校正D、相位超前—滯后(微分-積分)校正E、粗略校正答案：ABC31.(3分)自動控制的基本方式分成哪三種？A、閉環(huán)控制B、開環(huán)控制C、復合控制D、連續(xù)控制E、圓環(huán)控制答案：ABC32.(3分)系統(tǒng)校正的方法，按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分，有哪幾種？A、串聯(lián)校正B、并聯(lián)(反饋)校正C、前饋（前置）校正D、復合校正E、精細校正答案：ABCD33.(3分)系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，一般采用()和()。A、解析法B、實驗辨識回歸法C、歸納法D、辯證法E、預估法答案：AB34.(3分)穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一種固有特性，它取決于系統(tǒng)的()。A、結構B、參數(shù)C、初始條件D、外作用E、以上都不對答案：AB35.(3分)線性定常系統(tǒng)，比較輸入和輸出的正弦信號，發(fā)現(xiàn)它們的()不同。A、頻率B、幅值C、相角D、像素E、周期答案：BC36.(3分)閉環(huán)控制的主要優(yōu)點有：()。A、控制精度高B、抗干擾能力強C、結構簡單D、成本低E、速度快答案：AB37.(3分)()反映了系統(tǒng)的過渡過程的性能。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準確性D、協(xié)調性E、預估性答案：AB38.(3分)閉環(huán)控制的主要優(yōu)點有：()。A、控制精度高B、抗干擾能力強C、結構簡單D、成本低E、速度快答案：AB39.(3分)控制系統(tǒng)動態(tài)過程的基本性能要求可以歸納為哪三個方面？A、快速性B、穩(wěn)定性C、準確性D、協(xié)調性E、長期性答案：ABC40.(3分)自動控制系統(tǒng)是由()和()組成的。A、控制器B、被控對象C、反饋裝置D、閉環(huán)裝置E、外作用答案：AB41.(3分)自動控制的基礎是()。A、反饋理論B、線性系統(tǒng)理論C、網(wǎng)絡理論D、通信理論E、系統(tǒng)理論答案：AB42.(3分)采樣控制系統(tǒng)，又可稱為()。A、斷續(xù)控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、數(shù)學控制系統(tǒng)E、隨機控制系統(tǒng)答案：AB43.(3分)自動控制系統(tǒng)是由()和()組成的。A、控制器B、被控對象C、反饋裝置D、閉環(huán)裝置E、外作用答案：AB44.(3分)已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為(s+1)(s-2)(s-4)=0,那么該系統(tǒng)的閉環(huán)極點應該為()。A、-1B、2C、4D、-4E、0答案：ABC45.(3分)以下哪些屬于典型輸入信號？A、階躍函數(shù)B、速度函數(shù)C、加速度函數(shù)D、脈沖函數(shù)E、理想函數(shù)答案：ABCD46.(3分)閉環(huán)控制的主要優(yōu)點有：()。A、控制精度高B、抗干擾能力強C、結構簡單D、成本低E、速度快答案：AB47.(3分)頻率特性包括()。A、幅頻特性B、相頻特性C、幅值特性D、相角特性E、周期特性答案：AB48.(3分)以下哪些屬于典型輸入信號？A、階躍函數(shù)B、速度函數(shù)C、加速度函數(shù)D、脈沖函數(shù)E、理想函數(shù)答案：ABCD49.(3分)自動控制的基礎是()。A、反饋理論B、線性系統(tǒng)理論C、網(wǎng)絡理論D、通信理論E、系統(tǒng)理論答案：AB50.(3分)按照系統(tǒng)中校正裝置的連接方式，可分為()。A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、前饋校正D、復合校正E、以上都不對答案：ABCD判斷題1.最佳阻尼比等于1。A、正確B、錯誤答案：B2.前饋校正是在系統(tǒng)主反饋回路之外采用的校正方式。A、正確B、錯誤答案：A3.系統(tǒng)的頻率響應定義為系統(tǒng)對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應。A、正確B、錯誤答案：A4.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)特征方程的根(系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點)全部具有負實部,也就是所有開環(huán)傳遞函數(shù)的極點都位于s平面的左側。A、正確B、錯誤答案：B5.由于系統(tǒng)參數(shù)、結構和外部因素的影響,穩(wěn)態(tài)誤差總是存在的,精度高的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差較小。A、正確B、錯誤答案：A6.按系統(tǒng)含有微分環(huán)節(jié)的數(shù)目可將系統(tǒng)分為不同的型別。A、正確B、錯誤答案：B7.傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性,與本身參數(shù)、結構無關,與輸入無關。A、正確B、錯誤答案：B8.系統(tǒng)的型別越高,跟蹤典型輸入信號的無差能力越弱。A、正確B、錯誤答案：B9.穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。A、正確B、錯誤答案：A10.當輸入正弦信號時,線性定常系統(tǒng)的輸出也是正弦信號。A、正確B、錯誤答案：A11.對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標中,對數(shù)坐標橫坐標為頻率w,頻率每變化10倍,橫坐標軸上就變化一個單位長度。A、正確B、錯誤答案：A12.系統(tǒng)的誤差一般定義為希望值與實際值之差。A、正確B、錯誤答案：A13.系統(tǒng)的誤差一般定義為希望值與實際值之差。A、正確B、錯誤答案：A14.系統(tǒng)的頻率響應定義為系統(tǒng)對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應。A、正確B、錯誤答案：A15.系統(tǒng)的頻率響應定義為系統(tǒng)對余弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應。A、正確B、錯誤答案：B16.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和相頻指性有一一對應關系。A、正確B、錯誤答案：A17.一階系統(tǒng)的性能指標主要是調節(jié)時間,一般取ts=3T(s),對應±5%誤差帶。A、正確B、錯誤答案：A18.有些系統(tǒng)中,將開環(huán)與閉環(huán)結合在一起,這種系統(tǒng)稱為復合控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A19.凡是在s右半平面上沒有極、零點的系統(tǒng),稱為最小相位系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A20.串聯(lián)校正和反饋校正是在系統(tǒng)主反饋回路內采用的校正方式。A、正確B、錯誤答案：A21.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響時,這樣的系統(tǒng)就稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A22.最大超調量只決定于阻尼比,阻尼比越大,最大超調量越大。A、正確B、錯誤答案：B23.頻率特性包括幅值特性和相頻特性。A、正確B、錯誤答案：B24.對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義,所以計算穩(wěn)態(tài)誤差應以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。A、正確B、錯誤答案：A25.I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段是一條斜率為+20dB/dec的直線。A、正確B、錯誤答案：B26.線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面。A、正確B、錯誤答案：A27.用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,當它的第二列系數(shù)全部為正數(shù)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A、正確B、錯誤答案：B28.穩(wěn)定性和快速性反映了系統(tǒng)的過渡過程的性能。A、正確B、錯誤答案：A29.二階系統(tǒng)有一對實部為正的共軛復根,系統(tǒng)時間響應為持續(xù)的等幅振蕩。A、正確B、錯誤答案：B30.利用相位超前校正,可以增加系統(tǒng)的頻寬,提高系統(tǒng)的快速性,但使穩(wěn)定裕量變小。A、正確B、錯誤答案：B31.用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,當它的第一列系數(shù)全部為正數(shù)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。A、正確B、錯誤答案：B32.PID具有PD和PI雙重作用,能夠較全面地提高系統(tǒng)的控制性能,是一種應用比較廣泛的控制器。A、正確B、錯誤答案：A33.把連續(xù)信號轉換成離散信號的過程,叫做采樣過程。A、正確B、錯誤答案：A34.系統(tǒng)反應速度快,很容易使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差;穩(wěn)定性好,則系統(tǒng)的快速性會受到制約,控制精度也會受到影響。A、正確B、錯誤答案：A35.閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為按偏差信號控制。A、正確B、錯誤答案：A36.傳遞函數(shù)分母多項式的階次總是小于或等于分子多項式的階次。A、正確B、錯誤答案：B37.n個傳遞函數(shù)依次串聯(lián)的等效傳遞函數(shù),等于n個傳遞函數(shù)的乘積。A、正確B、錯誤答案：A38.自動控制的基礎是反饋理論和線性系統(tǒng)理論。A、正確B、錯誤答案：A39.n個傳遞函數(shù)并聯(lián),其等效傳遞函數(shù)為該n個傳遞函數(shù)的乘積。A、正確B、錯誤答案：B40.在實際存在電容、電感、慣量、彈簧等這些儲能元件的系統(tǒng)中,輸入不同頻率的正弦電壓,穩(wěn)態(tài)輸出電壓的幅值相同、相位變化都不同。A、正確B、錯誤答案：A41.最佳阻尼比等于0.707。A、正確B、錯誤答案：A42.由于系統(tǒng)參數(shù)、結構和外部因素的影響,穩(wěn)態(tài)誤差總是存在的,精度高的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差較小。A、正確B、錯誤答案：A43.二階系統(tǒng)有一對實部為正的共軛復根,系統(tǒng)時間響應具有發(fā)散振蕩的特性。A、正確B、錯誤答案：A44.如果兩個系統(tǒng)有相同的幅頻特性,則對于大于零的任何頻率,最小相角系統(tǒng)的相角總大于非最小相角系統(tǒng)的相角。A、正確B、錯誤答案：B45.二階系統(tǒng)有一對實部為正的共軛復根,系統(tǒng)時間響應具有發(fā)散振蕩的特性。A、正確B、錯誤答案：A46.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根,則該系統(tǒng)的單位階躍響應為等幅振蕩。A、正確B、錯誤答案：A47.系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端,并與指令信號比較產(chǎn)生偏差的過程,就叫做反饋。A、正確B、錯誤答案：A48.最小相角系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性直接關聯(lián),即一個幅頻特性只能有一個相頻特性與之對應,反之亦然。A、正確B、錯誤答案：A49.勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性,不可以判斷相對穩(wěn)定性。A、正確B、錯誤答案：B50.頻率特性包括幅值特性和相位特性。A、正確B、錯誤答案：B簡答題1.(4分)與勞斯判據(jù)相比，nyquist判據(jù)的主要優(yōu)點有哪些？答案：計算方便，判斷較直觀，容易計算臨街穩(wěn)定時的參數(shù)，能直接從系統(tǒng)的頻率特性等實驗數(shù)據(jù)來分析.設計系統(tǒng)。2.(4分)減小系統(tǒng)在給定信號或擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些？答案：①.保證系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)（或元件）的參數(shù)具有一定的精度及線性性；②.適當增加開環(huán)增益或增大擾動作用前系統(tǒng)前向通道的增益；③.適當增加系統(tǒng)前向通道中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目；④.采用前饋控制（或復合控制）。3.控制理論的主要發(fā)展階段有哪些答案：早期控制理論，經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論，智能控制理論4.傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比，它通常不能表明系統(tǒng)的物理特性和物理結構，因此說物理性質不同的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)可能相同。舉例說明。答案：RLC系統(tǒng)和質量-彈簧-阻尼系統(tǒng)，答案不唯一。5.在經(jīng)典控制理論中用來分析系統(tǒng)性能的常用工程方法有那些？分析內容有那些？答案：常用的工程方法：時域分析法.根軌跡法.頻率特性法；分析內容：瞬態(tài)性能.穩(wěn)態(tài)性能.穩(wěn)定性。6.(4分)什么是系統(tǒng)校正答案：為了使系統(tǒng)達到我們的要求，給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達到我們的要求，這個過程叫系統(tǒng)校正。7.(4分)在經(jīng)典控制理論中用來分析系統(tǒng)性能的常用工程方法有那些？分析內容有那些？答案：常用的工程方法：時域分析法.根軌跡法.頻率特性法；分析內容：瞬態(tài)性能.穩(wěn)態(tài)性能.穩(wěn)定性。8.(4分)什么是傳遞函數(shù)答案：傳遞函數(shù)是指在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉式變換與系統(tǒng)輸入量的拉式變換之比。9.增加系統(tǒng)的開環(huán)增益，對于閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能有怎樣的影響？答案：增大了系統(tǒng)無阻尼震蕩頻率，減小系統(tǒng)的阻尼比，降低了系統(tǒng)的動態(tài)性能。誤差系數(shù)有所增大，減小了穩(wěn)態(tài)誤差，因而提高了系統(tǒng)的精度。10.(4分)穩(wěn)態(tài)誤差的含義答案：對單位負反饋系統(tǒng)，當時間t趨于無窮大時，系統(tǒng)對輸入信號響應的實際值與期望值（即輸入量）之差的極限值，稱為穩(wěn)態(tài)誤差，它反映系統(tǒng)復現(xiàn)輸入信號的（穩(wěn)態(tài)）精度。11.(4分)PD屬于什么性質的校正？它具有什么特點？答案：超前校正?？梢蕴岣呦到y(tǒng)的快速性，改善穩(wěn)定性12.(4分)滯后\超前串聯(lián)校正能夠改善系統(tǒng)性能的原因？答案：超前：利用超前相角補償系統(tǒng)的滯后相角改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，如增加相位裕度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,增加系統(tǒng)的快速性。滯后：利用滯后校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，可以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相位裕度。13.(4分)什么是傳遞函數(shù)答案：傳遞函數(shù)是指在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉式變換與系統(tǒng)輸入量的拉式變換之比。14.從控制觀點分析飛機在氣流中和輪船在海浪中能保持預定航向行駛的原因。答案：兩者的控制系統(tǒng)是采用反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，對于外部的擾動有一定的抑制能力，氣流和海浪相對于系統(tǒng)是擾動，在擾動的作用下，閉環(huán)反饋系統(tǒng)能夠保持原看來的性能。15.(4分)舉例說明什么是閉環(huán)系統(tǒng)？它具有什么特點？答案：既有前項通道，又有反饋通道，輸出信號對輸入信號有影響，存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。16.常見的建立數(shù)學模型的方法有哪幾種？各有什么特點？答案："有以下三種：(1)機理分析法：機理明確，應用面廣，但需要對象特性清晰,(2)實驗測試法：不需要對象特性清晰，只要有輸入輸出數(shù)據(jù)即可，但適用面受限,(3)以上兩種方法的結合:通常是機理分析確定結構，實驗測試法確定參數(shù)，發(fā)揮了各自的優(yōu)點，克服了相應的缺點"17.對于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實現(xiàn)控制系統(tǒng)的動靜態(tài)校正，靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么？動校正的理論依據(jù)是什么？答案："靜態(tài)校正的理論依據(jù)：通過改變低頻特性，提高系統(tǒng)型別和開換增益，以達到滿足系統(tǒng)靜態(tài)性能指標要求的目的。動校正的理論依據(jù)：通過改變中頻段特性，使穿越頻率和相角裕量足夠大，以達到滿足系統(tǒng)動態(tài)性能要求的目的。"18.(4分)舉例說明什么是閉環(huán)系統(tǒng)？它具有什么特點？答案：既有前項通道，又有反饋通道，輸出信號對輸入信號有影響，存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。19.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點?答案：非線性系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在比例關系，也不適用疊加定理；非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關，而且也與它的初始信號的大小有關；非線性系統(tǒng)常常會產(chǎn)生自振蕩。20.(4分)什么是零階保持器答案：零階保持器是將離散信號恢復到相應的連續(xù)信號的環(huán)節(jié)，它把采樣時刻的采樣值恒定不變地保持（或外推）到下一采樣時刻。21.(4分)從控制觀點分析飛機在氣流中和輪船在海浪中能保持預定航向行駛的原因。答案：兩者的控制系統(tǒng)是采用反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，對于外部的擾動有一定的抑制能力，氣流和海浪相對于系統(tǒng)是擾動，在擾動的作用下，閉環(huán)反饋系統(tǒng)能夠保持原看來的性能。22.什么是系統(tǒng)校正答案：為了使系統(tǒng)達到我們的要求，給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達到我們的要求，這個過程叫系統(tǒng)校正。23.穩(wěn)態(tài)誤差的含義答案：對單位負反饋系統(tǒng)，當時間t趨于無窮大時，系統(tǒng)對輸入信號響應的實際值與期望值（即輸入量）之差的極限值，稱為穩(wěn)態(tài)誤差，它反映系統(tǒng)復現(xiàn)輸入信號的（穩(wěn)態(tài)）精度。什么是零階保持器零階保持器是將離散信號恢復到相應的連續(xù)信號的環(huán)節(jié)，它把采樣時刻的采樣值恒定不變地保持（或外推）到下一采樣時刻。24.如何測量得到一個含積分環(huán)節(jié)的頻率特性答案：構成一個穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)，在閉環(huán)系統(tǒng)中分別測量環(huán)節(jié)的輸出和輸入處信號，從而獲得頻率特性25.動態(tài)結構圖是什么答案：系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù)填在系統(tǒng)原理方塊圖的方塊中，并把相應的輸入.輸出信號分別以拉氏變換來表示，從而得到的傳遞函數(shù)方塊圖就稱為動態(tài)結構圖。26.什么是峰值時間答案：系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達到第一個峰值所需的時間為峰值時間。27.(4分)從控制觀點分析飛機在氣流中和輪船在海浪中能保持預定航向行駛的原因。答案：兩者的控制系統(tǒng)是采用反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，對于外部的擾動有一定的抑制能力，氣流和海浪相對于系統(tǒng)是擾動，在擾動的作用下，閉環(huán)反饋系統(tǒng)能夠保持原看來的性能。28.(4分)動態(tài)結構圖是什么答案：系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù)填在系統(tǒng)原理方塊圖的方塊中，并把相應的輸入.輸出信號分別以拉氏變換來表示，從而得到的傳遞函數(shù)方塊圖就稱為動態(tài)結構圖。29.什么是香農定理答案：求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊,即要求采樣角頻率滿足如下關系：ws≥2wmax30.PD屬于什么性質的校正？它具有什么特點？答案：超前校正?？梢蕴岣呦到y(tǒng)的快速性，改善穩(wěn)定性31.系統(tǒng)在某個輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無限大，是否意味著系統(tǒng)不穩(wěn)定？請給出明確的判斷，并簡述理由。答案："不意味著不穩(wěn)定。對單位負反饋系統(tǒng)，當時間t趨于無窮大時，系統(tǒng)對輸入信號響應的實際值與期望值（即輸入量）之差的極限值，稱為穩(wěn)態(tài)誤差，它反映系統(tǒng)復現(xiàn)輸入信號的（穩(wěn)態(tài)）精度。和系統(tǒng)的穩(wěn)定性無關"32.(4分)常見的建立數(shù)學模型的方法有哪幾種？各有什么特點？答案：有以下三種：(1)機理分析法：機理明確，應用面廣，但需要對象特性清晰,(2)實驗測試法：不需要對象特性清晰，只要有輸入輸出數(shù)據(jù)即可，但適用面受限,(3)以上兩種方法的結合:通常是機理分析確定結構，實驗測試法確定參數(shù)，發(fā)揮了各自的優(yōu)點，克服了相應的缺點33.自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有哪些?答案：自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有微分方程.傳遞函數(shù).頻率特性.結構圖。34.滯后\超前串聯(lián)校正能夠改善系統(tǒng)性能的原因？答案："超前：利用超前相角補償系統(tǒng)的滯后相角改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，如增加相位裕度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,增加系統(tǒng)的快速性。滯后：利用滯后校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，可以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相位裕度。"35.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點答案："開環(huán)控制系統(tǒng)：是沒有輸出反饋的一類控制系統(tǒng)。其結構簡單，價格低，易維修。精度低.易受干擾。閉環(huán)控制系統(tǒng)：又稱為反饋控制系統(tǒng)，其結構復雜，價格高，不易維修。但精度高，抗干擾能力強，動態(tài)特性好。"36.(4分)控制理論的主要發(fā)展階段有哪些答案：早期控制理論，經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論，智能控制理論。37.(4分)列舉3種非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)特性的不同之處。答案：非線性系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在比例關系，也不適用疊加定理；