安徽師范大學(xué)皖江學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁安徽師范大學(xué)皖江學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削2、某機(jī)械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火3、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應(yīng)選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機(jī)械密封D.填料密封4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)5、在一個(gè)銑床加工過程中，要加工一個(gè)平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的滾動(dòng)軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度不超過100℃，要求有較高的旋轉(zhuǎn)精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承7、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但存在彈性滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動(dòng)效率提高C.傳動(dòng)精度提高D.以上都不對(duì)8、在機(jī)械工程中，液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的比較中，錯(cuò)誤的是？（）A.液壓傳動(dòng)的工作壓力比氣壓傳動(dòng)高，輸出力大B.液壓傳動(dòng)的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動(dòng)好C.氣壓傳動(dòng)的動(dòng)作響應(yīng)速度比液壓傳動(dòng)快D.液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)9、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具10、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7511、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請(qǐng)問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC12、在機(jī)械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請(qǐng)問工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min13、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問加工一個(gè)孔大約需要多長時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min14、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路15、在機(jī)械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時(shí)，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.以上都不是二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工表面質(zhì)量對(duì)零件接觸剛度的影響，并說明提高接觸剛度的方法。2、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性分配中的動(dòng)態(tài)分配方法，如按風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先數(shù)（RPN）分配和按費(fèi)用最小分配，以及適用場景？3、（本題5分）深入分析在機(jī)械制造中，沖壓工藝的過程和特點(diǎn)，包括沖裁、彎曲、拉伸等，以及如何設(shè)計(jì)沖壓模具。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)數(shù)控加工中心的刀庫裝配圖，包括刀盤、刀具、換刀機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，標(biāo)注刀庫的容量和換刀時(shí)間。2、（本題5分）根據(jù)給定的設(shè)計(jì)思路，繪制一個(gè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的裝配圖，展示其驅(qū)動(dòng)方式和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。3、（本題5分）根據(jù)給定的工作原理，繪制一個(gè)等離子焊接設(shè)備的焊接槍結(jié)構(gòu)裝配圖，包括電極、保護(hù)氣通道等元件。4、（本題5分）依照給定的機(jī)械系統(tǒng)和傳動(dòng)方式，繪制一個(gè)錐齒輪傳動(dòng)的裝配圖，標(biāo)明各零件的尺寸、精度和安裝要求。5、（本題5分）根據(jù)給定的傳動(dòng)系統(tǒng)布置，繪制一個(gè)鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，標(biāo)明各傳動(dòng)件的類型和傳動(dòng)比。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的擺線針輪傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。請(qǐng)分析擺線針輪傳動(dòng)的工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)，并說明其適用的場合。2、（本題10分）一臺(tái)鏜床在鏜孔時(shí)，孔的圓柱度