平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及答案

平面連桿機(jī)構(gòu)一、填空：1．由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運動形式，分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本類型。3.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件搖桿；直接與連架桿相聯(lián)接，傳遞運動和動力的構(gòu)件稱為連桿。4.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件（1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；（2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。(用文字說明)5.圖1-1為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：（1）__a+b≤c+d_____。（2）以__b或d__為機(jī)架，則__a__為曲柄。圖1-16.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。7．如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；最短桿對面的桿作為機(jī)架時，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。8.當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角θ時，則機(jī)構(gòu)有急回特性。9.機(jī)構(gòu)中傳動角γ和壓力角α之和等于90°。10.通常壓力角α是指力F與C點的絕對速度vc之間間所夾銳角。二、選擇題：1．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)

C.搖桿

為主動件時，才會出現(xiàn)“死點”位置。

A.連桿

B.機(jī)架

C.搖桿

D．曲柄2．絞鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機(jī)構(gòu)

B.不存在曲柄

。A.有曲柄存在

B.不存在曲柄C.有時有曲柄，有時沒曲柄

D.以上答案均不對3．當(dāng)急回特性系數(shù)為

C.K＞1

時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運動。A.K＜1

B.K＝1C4．當(dāng)曲柄的極位夾角為

D.θ﹥0

時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運動。

A.θ＜0

B.θ=0C.θ≦0

5．當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動曲柄運動對，曲柄在“死點”位置的瞬時運動方向是C.不確定的。

A.按原運動方向B.反方向C.不確定的D.以上答案均不對6．曲柄滑決機(jī)構(gòu)是由

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

演化而來的。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)

D.以上答案均不對7．平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機(jī)架，這個機(jī)構(gòu)叫做

B.雙曲柄機(jī)構(gòu)

。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)

D.以上答案均不對8．平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最短桿為連桿，這