第3章1串行通訊接口080401

第三章串行通訊接口一、串行通訊概述二、MCS51串行通訊接口三、與PC機(jī)串行接口電路四、其它通訊方式一、串行通訊概述計(jì)算機(jī)與外部(計(jì)算機(jī))交換信息稱為通訊。并行通訊——計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)各位同時(shí)傳送。串行通訊——數(shù)據(jù)逐位傳送。1.串行通訊的特點(diǎn)串行通訊只要一對(duì)數(shù)據(jù)線。傳輸速度慢。接口電路復(fù)雜。應(yīng)用1、長(zhǎng)距離傳送。

2、只能接收串行信號(hào)的設(shè)備或只能串行輸出設(shè)備。2.串行通訊類型串行通訊有同步和異步兩種通訊類型。3.異步串行通訊組成字符數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)，以楨為單位進(jìn)行傳輸，每一楨都包含同步信息(---指明字符的開始及結(jié)束)。

1楨數(shù)據(jù)包含有起始位（1位）、數(shù)據(jù)位（5,6,7,8位）、校驗(yàn)位（1位，可選）、結(jié)束位（1,1.5,2位）。D0D1Dn一個(gè)字符幀起始位數(shù)據(jù)位奇偶校驗(yàn)停止位1位5～8位1位1,1.5,2位異步串行通訊格式舉例起始位：1，數(shù)據(jù)位：8，停止位：1，帶奇偶校驗(yàn)無(wú)空閑位字符幀有空閑位字符幀異步通訊的特點(diǎn)（1）以字符為單位發(fā)送，字符之間的間隔不受限制；（2）由起始位和停止位使收發(fā)雙方同步；（3）通訊的精確格式（通訊協(xié)議）由收發(fā)雙方選擇。說(shuō)明:☆通訊協(xié)議

約定傳輸字符的格式。規(guī)定起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位的長(zhǎng)度；

約定通訊傳輸速率(波特率)，收發(fā)雙方的波特率必須相等?！町惒酵ㄓ嵤?發(fā)器(UART)

實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)

串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，形成楨?？捎密浖?shí)現(xiàn)，多用硬件實(shí)現(xiàn)。形成以楨為單位的基本傳輸結(jié)構(gòu)。

通訊波特率：取決于移位脈沖頻率。4.同步通訊

同步通訊是由一個(gè)起始同步符和若干個(gè)數(shù)據(jù)位以及一個(gè)CRC檢驗(yàn)字段組成，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以以字符為單位，也可以以二進(jìn)制位為單位，因此同步傳輸也稱為數(shù)據(jù)流。（1）同步通訊以同步符作為一幀數(shù)據(jù)的起始標(biāo)志，因此在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中不能包含有同步符。（2）同步通訊中一般數(shù)據(jù)位可達(dá)上千位，因此傳輸效率較高，傳輸速度較快。（3）同步通訊中傳輸位數(shù)較多，要求收發(fā)時(shí)鐘嚴(yán)格同步。同步通訊的特點(diǎn)5.串行通訊的傳輸方式信號(hào)傳輸速率———波特率。指每秒傳輸?shù)亩M(jìn)制位數(shù)。常用的波特率有：110，300，600，900，1200，2400，

4800，9600，19200，38400，57600，115200，·····線路傳輸方式

1、單工方式：數(shù)據(jù)只能按一個(gè)固定方向傳輸。如：尋呼系統(tǒng)。

2、半雙工方式：可以2個(gè)方向傳送，但不能同時(shí)傳送。如:對(duì)講機(jī)。

3、全雙工方式：雙方可以同時(shí)傳送。如：電話。信號(hào)傳輸方式

1、基波傳輸方式—基波傳輸又稱基帶傳輸，按信號(hào)原樣進(jìn)行直流傳輸。這種方式適合于近距離慢速傳輸。

2、模擬載波傳輸方式—使用調(diào)制解調(diào)器將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)進(jìn)行傳輸。調(diào)制方式：

移幅鍵控（ASK）由兩種幅值正弦波表示“0”和“1”。

移頻鍵控（FSK）由兩種頻率正弦波表示“0”和“1”。

移相鍵控（PSK）由正弦波兩種相位表示“0”和“1”。6.串行通訊的校驗(yàn)方法循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC(CyclicRedundancyCheck)CRC校驗(yàn)是用一個(gè)固定數(shù)去除信息碼得出余數(shù)，將此余數(shù)附加在原信息之后，成為CRC字符。接收方用同樣的數(shù)去除含有CRC字符的信息，若接收無(wú)錯(cuò)誤，則結(jié)果為0。奇偶校驗(yàn)（ParityCheck）發(fā)送時(shí)每個(gè)字符的最高位之后附加一個(gè)奇偶校驗(yàn)位，以保證整個(gè)字符（包括奇偶校驗(yàn)位）為“1”的位數(shù)為奇數(shù)（奇校驗(yàn)）或?yàn)榕紨?shù)（偶校驗(yàn)）。接收時(shí)按照發(fā)送方所確定的同樣的奇偶性對(duì)收到的字符進(jìn)行校驗(yàn)。7.異步通訊收/發(fā)器(UART)的實(shí)現(xiàn)軟件實(shí)現(xiàn)書P333例9.120HRAM20H:數(shù)據(jù)起始單元LEN：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度單元要求字符幀長(zhǎng)度11位，由P1.0送出。起始位：1數(shù)據(jù)位：7奇校驗(yàn)：1停止位：2奇校驗(yàn)位：1數(shù)據(jù)位：7程序采用雙重循環(huán)，外循環(huán)控制發(fā)送字符個(gè)數(shù)，內(nèi)循環(huán)控制字符幀的位數(shù)。

ORG1000HSOUT: MOVR0,#20H ;取數(shù)首址NEXT: MOVR2,#0BH ;字符幀長(zhǎng)度

CLRC ;為形成起始位作準(zhǔn)備

MOVA,@R0 ;取數(shù)據(jù)

RLCA ;起始位送ACC.0 INCR0 ;下一個(gè)取數(shù)地址LOOP: MOVR1,A ;發(fā)送字符暫存R1 ANLA,#01H ;屏蔽A中高7位

ANLP1,＃0FEH ;清除P1.0 ORLP1,A ;在P1.0上輸出串行數(shù)據(jù)

MOVA,R1 ;恢復(fù)A中的數(shù)

ACALLDELAY RRC ;準(zhǔn)備下一位

SETBC ;在C中形成停止位

DJNZR2,LOOP ;一幀未完，跳轉(zhuǎn)

DJNZLEN,NEXT ;一幀已完，下一幀

RETDELAY：···········硬件實(shí)現(xiàn)接收：串入并出發(fā)送：并入串出接收數(shù)據(jù)的采樣16TRxCT啟動(dòng)檢測(cè)確認(rèn)啟動(dòng)位采樣數(shù)據(jù)16T二、MCS51串行通訊接口在MCS－51芯片中，內(nèi)含一個(gè)以UART方式工作的全雙工串行通訊口，可同時(shí)收/發(fā)串行數(shù)據(jù)。芯片的P3.0=RXD為串行輸入線，P3.1=TXD為串行輸出線。內(nèi)部包含2個(gè)獨(dú)立的收/發(fā)BUF（名稱為RBUF/TBUF），統(tǒng)稱為SBUF。對(duì)TBUF是只可寫入，不可讀出，對(duì)于RBUF，只可讀出而不可寫入，故可共用一個(gè)地址99H。即SBUF地址為99H。MCS51串行通訊須解決的問題：1、如何確定串行通訊工作方式？2、如何確定串行通訊的波特率？指令：MOVA,SBUF,接收；MOVSBUF,A發(fā)送1.MCS-51中UART電路框圖波特率產(chǎn)生發(fā)送控制接收控制中斷產(chǎn)生數(shù)據(jù)采樣采樣脈沖是接收脈沖的16倍頻。16TRxCT確認(rèn)啟動(dòng)位在此3個(gè)脈沖上采樣數(shù)據(jù)，3比2表決取值。采到低電平后，如連續(xù)8個(gè)都是低電平，確認(rèn)為起始位。2.串行通訊控制寄存器SCON寄存器(98H)SCON(98H)PCON(87H)SM0、SM1：通訊方式控制位。SM2：方式2/3下的主－從式多機(jī)通訊操作的控制位。REN：接收允許位，REN＝0禁收，REN＝1允許接收。TB8：在方式2/3下的第9位發(fā)送數(shù)據(jù)，作校驗(yàn)位或在多機(jī)通訊中作地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位。RB8：在方式2/3下，是收到的第9位數(shù)據(jù)。TI、RI：發(fā)送/接收中斷。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI9F9E9D9C9B9A9998位地址SCON通訊方式控制SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI9F9E9D9C9B9A9998SCONSM0SM1方式串口工作方式波特率000同步移位寄存器工作方式fosc/1201110位異步收發(fā)可變102fosc/64或fosc/32113可變11位異步收發(fā)11位異步收發(fā)10位異步收發(fā)：起始位：1，數(shù)據(jù)位：8，停止位1。11位異步收發(fā)：起始位：1，數(shù)據(jù)位：9，停止位1。PCON寄存器(87H)SMOD———GF1GF0PDIDL為8051設(shè)計(jì)的電源控制寄存器。SMOD＝1，方式1/2/3波特率加倍。SMOD(D7)：串口波特率選擇位GF1、GF0：通用標(biāo)志位。PD：掉電控制位。＝0正常方式，＝1掉電方式。IDL：空閑控制位。＝0正常方式，＝1空閑方式。PCONP338方式0：同步移位寄存器工作方式3.串行通訊的四種工作方式串行數(shù)據(jù)從RXD發(fā)送/接收；同步時(shí)鐘從TXD發(fā)出。(波特率=f0/12)主要用途：和外部同步移位寄存器連接，擴(kuò)展一個(gè)并行I/O口。8031移位寄存器TXDRXD8031移位寄存器TXDRXD發(fā)送接收方式0：同步移位寄存器工作方式SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCON發(fā)送指令：MOVSBUF，A發(fā)送條件：TI＝0接收條件：RI＝0、REN＝10000/10000發(fā)送當(dāng)執(zhí)行發(fā)送指令：MOVSBUF,A后，MCU即開始從RXD移位輸出，發(fā)送完TI＝1，以供中斷或查詢，TI用軟件復(fù)位。接收當(dāng)滿足接收條件即從RXD接收數(shù)據(jù)，收到8位數(shù)據(jù)后RI＝1，以供中斷或查詢，MCU用MOVA,SBUF

讀入數(shù)據(jù)，RI用軟件復(fù)位。接收時(shí)，數(shù)據(jù)低位在前。發(fā)送:SCON=00H接收:SCON=10HP342例9.2

以方式0工作，自左至右輪流點(diǎn)亮指示燈。設(shè)串行口采用中斷方式發(fā)送。方式0－串行發(fā)送SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCON0000000000H不允許接收CD4094：8位串入并出同步移位寄存器STB＝0：接收串行數(shù)據(jù)，鎖存并行輸出。STB＝1：并行數(shù)據(jù)輸出，關(guān)閉串行數(shù)據(jù)。自左至右輪流點(diǎn)亮指示燈。主程序

ORG2000H MOVSCON,#00H;方式0

MOVIE,#90H CLRP1.0 ;STB＝0

MOVA,#80H MOVSBUF,ALOOP: SJMPLOOP中斷服務(wù)程序

ORG0023H AJMPSBV ORG0100HSBV： SETBP1.0 ;

點(diǎn)亮

ACALLDELAY

CLRTI RRACLRP1.0 ;滅顯示

MOVSBUF,A RETIDELAY:………..STB＝0：接收串行數(shù)據(jù)，關(guān)閉并行輸出。STB＝1：并行數(shù)據(jù)輸出，關(guān)閉串行數(shù)據(jù)。P343例9.3CD4014：8位并入串出同步移位寄存器P/S’＝0：數(shù)據(jù)串行輸出，關(guān)閉并行輸入。P/S’＝1：數(shù)據(jù)并行輸入，關(guān)閉串行輸出。方式0－串行接收要求：Kc斷開（＝1)時(shí)，8031等待，

Kc合上（＝0)時(shí)，8031輸入數(shù)據(jù)。采用查詢方式進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCON0001000010H

ORG2000HSTART:JBP1.0,$ ;KC＝1，則等待

STEBP1.1 ;輸入開關(guān)量

CLRP1.1 ;開始串行輸出

MOVSCON,#10H;啟動(dòng)接收

JNBRI,$ CLRRI MOVA,SBUF MOV20H,A ;輸入數(shù)據(jù)存入20H單元

ACALLOTHER ;執(zhí)行其它程序

SJMPSTART ;準(zhǔn)備下次輸入

ENDP/S’＝0：數(shù)據(jù)串行輸出，關(guān)閉并行輸入。P/S’＝1：數(shù)據(jù)并行輸入，關(guān)閉串行輸出。方式1：10位異步通訊方式8位數(shù)據(jù)，1位起始位，1位停止位。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCON0100/10000波特率可變，用CTC1作波特率發(fā)生器。啟動(dòng)發(fā)送：CPU執(zhí)行MOVSBUF，A送數(shù)據(jù)指令后，開始自動(dòng)從TXD發(fā)出串行數(shù)據(jù)，發(fā)送完后，TI置1（需用軟件復(fù)位）。接收：（前提REN＝1）串行數(shù)據(jù)從RXD輸入；對(duì)數(shù)據(jù)位每位采樣3次，至少2次采樣信號(hào)相同才予以接收，在接收第9位數(shù)據(jù)（即停止位）時(shí)，若滿足條件：（SM2＝0且RI＝0），則將收到的數(shù)據(jù)送接收SBUF，并置RI

＝1，RI需用軟件復(fù)位。(方式1發(fā)送時(shí)，一般令SM2＝0)方式2/3:11位異步通訊方式9位數(shù)據(jù)，1位起始位，1位停止位。方式2：波特率固定(f0/32或f0/64)方式3：波特率可變，用CTC1作波特率發(fā)生器。唯一區(qū)別啟動(dòng)發(fā)送：CPU執(zhí)行

MOVSBUF,A后，開始自動(dòng)從TXD發(fā)出串行數(shù)據(jù)，發(fā)送完后，TI置1。發(fā)送前TB8應(yīng)預(yù)先存入相應(yīng)的數(shù)值，構(gòu)成第9位發(fā)送的數(shù)據(jù)，例如可存入奇偶校驗(yàn)的值或其它的控制數(shù)值。D0D1D7起始位9位數(shù)據(jù)位停止位TB8方式2/3:11位異步通訊方式9位數(shù)據(jù)，1位起始位，1位停止位。接收:（前提REN＝1）串行數(shù)據(jù)從RXD輸入；對(duì)數(shù)據(jù)位每位依舊是3取2表決，收完一楨（11位數(shù)據(jù)）后，若滿足條件（SM2＝0且RI＝0）或者（SM2＝1且RI＝0且第九位數(shù)據(jù)＝1）后RI置1，RI需用軟件復(fù)位。第9位數(shù)據(jù)送RB8。方式2、3時(shí)，SM2根據(jù)需要置成1或0，由其可控制是否接收數(shù)據(jù)。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCON11×0/1000010×0/10000方式2方式34、串行通訊波特率設(shè)計(jì)方式0：波特率不受SMOD影響。方式1/3：Baud可變，受SMOD影響，由CTC1的溢出頻率決定(T1一般工作在定時(shí)方式)。方式2：Baud受SMOD影響。串行通訊波特率設(shè)計(jì)CTC1的溢出頻率T1為方式0：K＝13T1為方式1：K＝16T1為方式2、3：K＝8P342：常用波特率表。思考：如晶振改為11.0592MHz,重新計(jì)算定時(shí)常數(shù)。方式1/3的波特率為：常用：T1為方式2（8位自動(dòng)重裝）：K＝85、串行通訊應(yīng)用串口初始化選好控制字，送入SCON和CTC1；選擇恰當(dāng)?shù)腂aud，設(shè)計(jì)好TC及SMOD，送入TH1、TL1和PCON。例:甲乙二機(jī)串行通訊,甲發(fā)乙收，設(shè)Boud=400,f0=6MHz。甲:將片外RAM首址為ADT的128字節(jié)數(shù)據(jù)順序發(fā)出。乙:將收到的128字節(jié)數(shù)據(jù)順序存放在首址為ADR的片外RAM中。設(shè)計(jì):Boud=400,f0=6MHz,串口工作方式為1,CTC1工作方式為2。SCON:

甲:01000000,即40H

乙:01010000,即50HTC=256-6000000/(384×400)=256-39=217=D9HCTC1的控制字:00100000即TMOD=20HSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCONGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMODT1T0設(shè)SMOD＝0

ORG0000HLJMPMAIN

ORG0023HLJMPINT

ORG0100HMAIN:MOVSCON,#40H MOVPCON,#00HMOVTMOD,#20HMOVTH1,#0D9HMOVTL1,#0D9HSETBESSETBEASETBTR1MOVDPTR,#ADTMOVR0,#00HMOVXA,@DPTRMOVSBUF,AREP:SJMPREP；INT:CLRTICJNER0,#7FH,LOOPCLRES

SJMPENDTLOOP:INCR0INCDPTRMOVXA,@DPTRMOVSBUF,AENDT:RETIENDSCON＝40H,TMOD=20H,TH1＝TL1＝D9H甲機(jī)發(fā)送程序

ORG0023HLJMPINT

ORG1000HMAIN:MOVSCON,#50HMOVTMOD,#20HMOVTH1,#0D9HMOVTL1,#0D9HMOVDPTR,#ADRMOVR0,#00HSETBTR1SETBEASETBESREP:SJMPREPINT:CLRRIMOVA,SBUFMOVX@DPTR,AINCDPTR INCR0CJNER0,#80H,LOOPCLRESLOOP:RETIENDSCON＝50H,TMOD=20H,TH1＝TL1＝D9H乙機(jī)接收程序P344例9.4用中斷法編寫串口方式1下的發(fā)送程序。設(shè)f0＝6MHz，T1作波特率發(fā)生器，波特率為2400bps。數(shù)據(jù)首地址:TBLOCK,長(zhǎng)度：LEN。要求奇校驗(yàn)位在數(shù)據(jù)第8位發(fā)送，字符塊長(zhǎng)度LEN首先發(fā)送。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCON0100000040HTMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M00010000020H定時(shí)常數(shù):設(shè)SMOD＝1準(zhǔn)備工作：方式1：8位數(shù)據(jù)傳送方式2：8位定時(shí)，自動(dòng)重裝。PCON＝80H約定原數(shù)據(jù)的最高位＝0。主程序： ORG2100HTBLOCKDATA20HLENDATA14HSTART:MOVTMOD,#20H MOVTL1,#0F3H MOVTH1,#0F3H MOVPCON,#80H SETBTR1 MOVSCON,#40H MOVR0,#TBLOCK MOVA,#LEN MOVR2,A MOVSBUF,A SETBEAWAIT: SETBES SJMPWAIT初始化發(fā)送LENP444,該指令對(duì)標(biāo)志位P產(chǎn)生影響.=1,A中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)。=0，為偶數(shù)。P位于PSW.0 ORG0023H LJMPTXSVE ORG2150HTXSVE:CLRES CLRTI

MOVA,@R0

MOVC,PSW.0

CPLC MOVACC.7,C MOVSBUF,A DJNZR2,NEXT SJMP$NEXT: INCR0 RETI END中斷程序:約定原數(shù)據(jù)的最高位＝0發(fā)送完后停在此處。思考：若發(fā)完后，程序還需繼續(xù)執(zhí)行，如何修改程序？6、單片機(jī)的多機(jī)通訊多機(jī)通訊模式:星型、環(huán)型、串行總線型、主從式多機(jī)型星型環(huán)型串行總線型單片機(jī)的多機(jī)通訊（續(xù)）8031

TxD

RxD

8031RxD

TxD

8031RxD

TxD

主機(jī)從機(jī)1從機(jī)n……..主機(jī)可以發(fā)送信息到任一臺(tái)從機(jī)；從機(jī)只能發(fā)送信息到主機(jī)，從機(jī)之間不能通訊。接口必須加驅(qū)動(dòng)和隔離，不能簡(jiǎn)單地線對(duì)線連接。主從式多機(jī)型2.串行通訊控制寄存器SCON寄存器(98H)SCON(98H)PCON(87H)SM0、SM1：通訊方式控制位。SM2：方式2/3下的主－從式多機(jī)通訊操作的控制位。REN：接收允許位，REN＝0禁收，REN＝1允許接收。TB8：在方式2/3下的第9位發(fā)送數(shù)據(jù)，作校驗(yàn)位或在多機(jī)通訊中作地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位。RB8：在方式2/3下，是收到的第9位數(shù)據(jù)。TI、RI：發(fā)送/接收中斷。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI9F9E9D9C9B9A9998位地址SCON多機(jī)通訊識(shí)別多機(jī)通訊運(yùn)用方式2或方式3進(jìn)行。方式2、3的發(fā)送：增加第9位數(shù)據(jù)TB8。方式2、3的接收：第9位數(shù)據(jù)送入RB8。RI＝0，SM2＝02.RI＝0，SM2＝1，且收到第9位數(shù)據(jù)＝1接收條件主機(jī)發(fā)送順序：先地址后數(shù)據(jù)；從機(jī)只發(fā)數(shù)據(jù)給主機(jī)。多機(jī)通訊識(shí)別主機(jī)設(shè)置：1。SM2＝0，能隨時(shí)接收從機(jī)數(shù)據(jù)。2。主機(jī)發(fā)地址時(shí)，TB8＝1；不管從機(jī)處于什么狀態(tài)都能接收數(shù)據(jù)。發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，TB8＝0；只有SM2=0的從機(jī)才能接收數(shù)據(jù)。

從機(jī)設(shè)置：1。未收到地址前（即等待通訊時(shí)），所有從機(jī)的SM2＝1，只可以接收主機(jī)發(fā)來(lái)的地址；2。從機(jī)收到地址進(jìn)行比較，地址相符的從機(jī)使SM2＝0以便接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)。3。地址不相同的從機(jī)，保持SM2＝1，不能接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)。4。地址相符的從機(jī)也可向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。5。從機(jī)數(shù)量＝255。RI＝0，SM2＝02.RI＝0，SM2＝1，且收到第9位數(shù)據(jù)＝1P352例9.7編出主機(jī)和從機(jī)通訊程序，波特率為1200bps。

通訊數(shù)據(jù)類型，一般除地址、數(shù)據(jù)外，還應(yīng)包括供主/從機(jī)識(shí)別的命令字和狀態(tài)字。主從通訊中，主機(jī)程序?yàn)橐粋€(gè)，從機(jī)程序有若干個(gè)，各自完成規(guī)定的功能，但其通訊部分程序，除地址號(hào)不同外，其余都相同。8031

TxD

RxD

8031RxD

TxD

8031RxD

TxD

主機(jī)從機(jī)1從機(jī)n……..通訊命令字：00—主機(jī)發(fā)送從機(jī)接收命令。

01－從機(jī)發(fā)送主機(jī)接收命令。

FF－從機(jī)復(fù)位命令，使從機(jī)的SM2＝1，重新準(zhǔn)備接收地址。從機(jī)狀態(tài)字：ERR00000TRDYRRDY＝0：合法命令＝1：非法命令＝0：從機(jī)接收未就緒＝1：從機(jī)接收己就緒＝0：從機(jī)發(fā)送未就緒＝1：從機(jī)發(fā)送己就緒本例假設(shè)有：準(zhǔn)備工作：要求波特率為1200bps。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCON11011000D8HTMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M00010000020H定時(shí)常數(shù):設(shè)SMOD＝0主機(jī):方式3：9位數(shù)據(jù)收發(fā)方式2：8位定時(shí)，自動(dòng)重裝。PCON＝00HSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCON11111000F8HTMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M00010000020H定時(shí)常數(shù):設(shè)SMOD＝0從機(jī):方式3：9位數(shù)據(jù)收發(fā)方式2：8位定時(shí)，自動(dòng)重裝。PCON＝00H設(shè)fo=6MHz設(shè)fo=11.0592MHz本例主從應(yīng)答要求主機(jī)發(fā)地址對(duì)應(yīng)從機(jī)返還地址命令分類地址不正確主機(jī)發(fā)命令對(duì)應(yīng)從機(jī)返還命令返還命令不正確從機(jī)接收就緒從機(jī)接收未就緒從機(jī)發(fā)送就緒01－收數(shù)命令00－發(fā)數(shù)命令從機(jī)發(fā)送未就緒發(fā)送數(shù)據(jù)塊接收數(shù)據(jù)塊開始從機(jī)程序＝從機(jī)主程序＋從機(jī)中斷服務(wù)程序主機(jī)程序＝主機(jī)主程序＋主機(jī)通訊子程序主機(jī)主程序

ORG2000HSTART:MOVTMOD,#20H MOVTL1,＃0F3H MOVTH1,＃0F3H SETBTR1 MOVSCON,#0D8H ;TB8=1 MOVPCON,#00H MOVR0,#40H ;發(fā)送數(shù)據(jù)塊首址

MOVR1,#20H ;存接收數(shù)據(jù)塊的首址

MOVR2,#SLAVE;被尋址從機(jī)地址

MOVR3,#00H/01H;00-主發(fā)從收命令

01-從發(fā)主收命令

MOVR4,#20H ;發(fā)送數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度

MOVR5,#20H ;接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度

ALCALLCOMMU ;通訊子程序

…….

SJMP$完成主機(jī)初始化工作主機(jī)通訊子程序框圖完成地址、數(shù)據(jù)命令的發(fā)送、接收及應(yīng)答判斷等工作。主機(jī)通訊子程序

ORG2100HCOMMU:MOVA,R2 ;從機(jī)地址→A MOVSBUF,A JNBRI,$ ;等待從機(jī)應(yīng)答

CLRRI MOVA,SBUF;從機(jī)應(yīng)答地址送A XRLA,R2 ;地址核對(duì)

JZMTXD2 ;相符轉(zhuǎn)MTXD1:MOVSBUF,#0FFH;發(fā)送從機(jī)復(fù)位信號(hào),TB8＝1，則從機(jī)的RB8=1 SETBTB8 ;重新送地址標(biāo)志

SJMPCOMMU ;重發(fā)地址MTXD2:CLRTB8 ;命令以數(shù)據(jù)格式發(fā)送，TB8＝0 MOVSBUF,R3;發(fā)命令

JNBRI,$ ;等待從機(jī)應(yīng)答返還狀態(tài)字

CLRRI狀態(tài)字含有命令是否合法的標(biāo)志位。

MOVA,SBUF ;收返還命令

JNBACC.7,MTXD3 ;核對(duì)命令無(wú)錯(cuò)，則跳轉(zhuǎn)命令分類

SJMPMTXD1 ;命令收錯(cuò)，則重新聯(lián)絡(luò)MTXD3:CJNER3,#00H,MRXD;從發(fā)主收－－跳轉(zhuǎn)

JNBACC.0,MTXD1;從機(jī)接收未就緒，則重新聯(lián)絡(luò)MTXD4:MOVSBUF,@R0 ;從機(jī)接收就緒，開始發(fā)數(shù)據(jù)

JNBTI,$ CLRTI INCR0 DJNZR4,MTXD4 RET命令分類發(fā)送數(shù)據(jù)從機(jī)狀態(tài)字：ERR00000TRDYRRDY＝0：合法命令＝1：非法命令＝0：從機(jī)接收未就緒＝1：從機(jī)接收己就緒＝0：從機(jī)發(fā)送未就緒＝1：從機(jī)發(fā)送己就緒MRXD:JNBACC.1MTXD1;從機(jī)發(fā)送未就緒，從新聯(lián)絡(luò)MRXD1:JNBRI,$ CLRRI MOVA,SBUF MOV@R1,A INCR1 DJNZR5,MRXD1 RET END從機(jī)狀態(tài)字：ERR00000TRDYRRDY＝0：合法命令＝1：非法命令＝0：從機(jī)接收未就緒＝1：從機(jī)接收己就緒＝0：從機(jī)發(fā)送未就緒＝1：從機(jī)發(fā)送己就緒接收數(shù)據(jù)從機(jī)主程序完成從機(jī)初始化工作

ORG1000HSTART:MOVTMOD,#20H MOVTL1,#0E8H MOVTH1,#0E8H SETBTR1 MOVSCON,#0F8H;TB8=1,SM2=1 MOVPCON,#00H MOVR0,#20H ;發(fā)送數(shù)據(jù)塊首址

MOVR1,#40H ;接收數(shù)據(jù)塊首址

MOVR2,#20H;發(fā)送數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度

MOVR3,#20H;接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度

SETBEA SETBES CLRRI

…….

SJMP$從

機(jī)

中

斷

服

務(wù)

程

序

框

圖此框圖沒有處理復(fù)位指令。從機(jī)中斷服務(wù)程序1R0:發(fā)送數(shù)據(jù)首址R1:接收數(shù)據(jù)首址R2:發(fā)送數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度R3:接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度PSW.5:本機(jī)發(fā)送就緒位標(biāo)志＝1發(fā)送準(zhǔn)備就緒PSW.1:本機(jī)接收就緒位標(biāo)志＝1接收