機器人選型介紹

工業(yè)機器人選型工業(yè)機器人選型怎樣才能選擇到適合自己應(yīng)用的工業(yè)機器人？我們應(yīng)該從哪些方面去考慮？品牌？負載？可達性？精度？歐系：ABB、KUKA日系：安川、發(fā)那科工件+工裝<機器人末端額定負載根據(jù)應(yīng)用的要求，各應(yīng)用精度要求不同重復(fù)精度，定位精度垂直機器人腕部能夠到達的最低點與最高點之間的范圍水平機器人腕部能水平到達的最遠點與機器人基座中心線的距離防護等級食品，實驗間的等級，防塵，防爆，防高溫，水主要應(yīng)用于搬運、碼垛領(lǐng)域，進行搬運碼垛工作應(yīng)用于各種行業(yè)，可完成焊接，物料搬運、碼垛、裝配、打磨拋光、壓鑄涂膠等工作主要應(yīng)用于焊接領(lǐng)域，可完成弧焊、切割、物料搬運、碼垛、涂膠等工作主要應(yīng)用于3C領(lǐng)域，可完成物料搬運，裝配等工作SD桌面機器人SP搬運機器人SR通用機器人SA焊接機器人SD500.SD700SA1400.SA1800SR18L8.SR20.SR50.SR165.SR210SP200.SP275STEP全系列機器人STEP全系列機器人選型手冊型號SD500SD700SA1400SA1800SR20SR18L8SR50SR165SR210SP200SP275動作自由度6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸4軸4軸負載能力（kg）116820850165210200275關(guān)節(jié)速度J1（°/s）3752501501501501501201109512080J2（°/s）3751851501501201201001108512080J3（°/s）4302901601601201201109512080

J4（°/s）460460360360360400180175125300200J5（°/s）460460320320300320180150125

J6（°/s）600600360360450450200240190

關(guān)節(jié)范圍J1（°）±170±170±150±165±165±165±165±165±165±180±180J2（°）±115±115+65～-180+65～-180+40～-155+40～-155+40～-150-5～-140-5～-140+75～-40+75～-40J3（°）+40～-220+40～-220+160～-110+170～-100+165～-100+165～-100+165～-105+170～-60+170～-40+115～-20+115～-20J4（°）±185±185±170±185±360±360±360±360±360±360±360J5（°）±125±125±120±120±120±120±120±125±120

J6（°）±360±360±360±360±360±360±360±360±360

最大工作半徑（mm）500700140518181588182421102586268730393039本體質(zhì)量（kg）26281401482402385101250125018151850重復(fù)定位精度（mm）±0.015±0.02±0.05±0.05±0.05±0.05±0.25±0.25±0.25±0.5±0.5安裝方式正裝、倒裝、側(cè)裝正裝應(yīng)用領(lǐng)域焊接、搬運、碼垛、折彎、切割、打磨拋光等手臂形式垂直多關(guān)節(jié)對應(yīng)控制柜SRC4安裝環(huán)境環(huán)境溫度（0～45）℃相對濕度35%～85%無結(jié)霜振動0.5g以下其它機器人安裝必須遠離：易燃、腐蝕性液體、氣體、電氣干擾安裝方式工作區(qū)域

底座參數(shù)

法蘭參數(shù)

負載曲線

注意：超載將會使電機、減速機過載，縮短機器人使用壽命，嚴重情況可

能損壞機器人。

概述：任何加在機器人上的負載都要遵循機器人負載圖，以免機器人運行晃動不穩(wěn)定，電機、減速機、結(jié)構(gòu)過載。單位（mm）

機器人其它負載

SD500桌面機器人

體積小，重量輕運行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕額定負載1kg,最大負載3kg，最大工作半徑500mm重復(fù)定位精度高內(nèi)置線纜SD500工作空間

SD500技術(shù)指標

型號ModelSD500手腕負載WristPayload額定1kg最大3kg最大工作半徑MaxWorkingRadius500mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±170°J2±115°J3+40°～-220°J4±185°J5±125°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ535NmJ624Nm重量Weight26kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.015mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SD700桌面機器人

體積小，重量輕運行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕額定負載1kg,最大負載3kg，最大工作半徑700mm重復(fù)定位精度高內(nèi)置線纜SD700工作空間

SD700技術(shù)指標

型號ModelSD700手腕負載WristPayload額定1kg最大3kg最大工作半徑MaxWorkingRadius700mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6

關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±170°J2±115°J3+40°～-220°J4±185°J5±125°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ535NmJ624Nm重量Weight28kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.02mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SA1400焊接機器人

體積小，重量輕運行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕負載6kg,最大工作半徑1405mm重復(fù)定位精度高焊接穩(wěn)定性強，焊接質(zhì)量高SA1400工作空間

型號ModelSA1400手腕負載WristPayload6kg最大工作半徑MaxWorkingRadius1405mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±150°J2+65°～-180°J3+160°～-110°J4±170°J5±120°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ554NmJ623Nm重量Weight140kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.05mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SA1400技術(shù)指標

SA1800焊接機器人

體積小，重量輕運行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕負載8kg,最大工作半徑1818mm重復(fù)定位精度高焊接穩(wěn)定性強，焊接質(zhì)量高SA1800工作空間

SA1800技術(shù)指標

型號ModelSA1800手腕負載WristPayload8kg最大工作半徑MaxWorkingRadius1818mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±165°J2+65°～-180°J3+170°～-100°J4±185°J5±120°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ554NmJ629Nm重量Weight148kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.05mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SR18L8通用機器人

體積小，重量輕運行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕負載8kg,最大工作半徑1824mm，前臂可達965mm重復(fù)定位精度高焊接穩(wěn)定性強，焊接質(zhì)量高SR18L8工作空間

SR18L8技術(shù)指標

型號ModelSR18L8手腕負載WristPayload8kg最大工作半徑MaxWorkingRadius1824mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±165°J2+40°～-155°J3+165°～-100°J4±360°J5±120°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ598NmJ635Nm重量Weight238kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.05mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SR20通用機器人

外形結(jié)構(gòu)緊湊運行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕負載20kg,最大工作半徑1588mm重復(fù)定位精度高通用性能佳，工作空間大SR20工作空間

SR20技術(shù)指標

型號ModelSR20手腕負載WristPayload20kg最大工作半徑MaxWorkingRadius1588mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±165°J2+40°～-155°J3+165°～-100°J4±360°J5±120°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ5186NmJ698Nm重量Weight240kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.05mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SR50通用機器人

外形結(jié)構(gòu)緊湊運行速度快,性能穩(wěn)定靈活的安裝方式6軸，手腕負載50kg,最大工作半徑2110mm適用于中等負載，大范圍的工作載荷通用性能佳，工作空間大SR50工作空間

SR50技術(shù)指標

型號ModelSR50手腕負載WristPayload50kg最大工作半徑MaxWorkingRadius2110mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±165°J2+40°～-150°J3+165°～-105°J4±360°J5±120°J6±360°重量Weight510kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.25mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SR165通用機器人

外形結(jié)構(gòu)緊湊運行速度快,性能穩(wěn)定靈活的安裝方式6軸，手腕負載165kg,最大工作半徑2110mm適用于中等負載，大范圍的工作載荷通用性能佳，工作空間大SR165工作空間

SR165技術(shù)指標

型號SR165手腕負載165kg最大工作半徑2586mm自由度6軸關(guān)節(jié)速度J1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍J1±165°J2-5°～-140°J3+170°～-60°J4±360°J5±125°J6±360°重量1250kg重復(fù)定位精度±0.25mm工作溫度0～45℃SR210通用機器人

外形結(jié)構(gòu)緊湊運行速度快,性能穩(wěn)定靈活的安裝方式6軸，手腕負載210kg,最大工作半徑2687mm適用于大負載，大范圍的工作載荷通用性能佳，工作空間大SR210工作空間

SR210技術(shù)指標

型號SR210手腕負載210kg最大工作半徑2687mm自由度6軸關(guān)節(jié)速度J1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍J1±165°J2-5°～-140°J3+170°～-40°J4±360°J5±120°J6±360°重量1250kg重復(fù)定位精度±0.25mm工作溫度0～45℃SP200搬運機器人

外形結(jié)構(gòu)精簡操作方便,性能穩(wěn)定正裝4軸，手腕負載200kg,最大工作半徑3039mm適用于大負載，大范圍的工作載荷通用性能佳，工作空間大SP200工作空間

SP200技術(shù)指標

型號Mo