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機(jī)械原理習(xí)題答案第二章題2-11圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。(圖2-11a)

2)要分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖,首先要計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。盡管此機(jī)構(gòu)有4個(gè)活動(dòng)件，但齒輪1和凸輪2是固裝在軸A上，只能作為一個(gè)活動(dòng)件，故n=3=3lp=1hp=3-2-=3′3-2′4-1=0lhFnpp

原動(dòng)件數(shù)不等于自由度數(shù)，此簡易沖床不能運(yùn)動(dòng)，即不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。

分析：因構(gòu)件3、4與機(jī)架5和運(yùn)動(dòng)副B、C、D組成不能運(yùn)動(dòng)的剛性桁架。故需增加構(gòu)件的自由度。題2-14圖a所示是為高位截肢的人所設(shè)計(jì)的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以頸骨1為機(jī)架，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和計(jì)算其自由度，并作出大腿彎曲90度時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。大腿彎曲90度時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如虛線所示。(如圖

所示)2)n=5pl=7Ph=0F=3n-2pl-Ph=3*5-2*7-0=12-15試?yán)L制圖示機(jī)械手的機(jī)構(gòu)

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