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偏導(dǎo)數(shù)第二節(jié)偏導(dǎo)數(shù)在一元函數(shù)微分學(xué)中,我們已經(jīng)知道函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)數(shù)就是函數(shù)y對(duì)自變量x的變化率.對(duì)于二元函數(shù)z=f(x,y)我們同樣要研究它的“變化率”,然而,由于自變量多了一個(gè),情況就要復(fù)雜得多.在研究二元函數(shù)z=f(x,y)時(shí),有時(shí)需要研究當(dāng)一個(gè)變量固定不變時(shí),函數(shù)關(guān)于另一個(gè)變量的變化率,此時(shí)的二元函數(shù)實(shí)際上可轉(zhuǎn)化為一元函數(shù).因此,可利用一元函數(shù)的導(dǎo)數(shù)概念,得到二元函數(shù)z=f(x,y)對(duì)某一個(gè)變量的變化率,即偏導(dǎo)數(shù).本節(jié)我們將重點(diǎn)討論二元函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)的概念、求法及其在求極值方面的應(yīng)用.一、偏導(dǎo)數(shù)的概念定義5設(shè)有二元函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)的某一鄰域內(nèi)有定義,當(dāng)y固定在y0而x在x0處有增量Δx時(shí),相應(yīng)地,函數(shù)z=f(x,y)有增量(稱為對(duì)x的偏增量)
Δxz=f(x0+Δx,y0)-f(x0,y0),如果極限(8-2)
存在,那么,此極限值稱為函數(shù)z=f(x,y)在(x0,y0)處對(duì)x的偏導(dǎo)數(shù),記作一、偏導(dǎo)數(shù)的概念類似地,當(dāng)x固定在x0,而y在y0處有增量Δy時(shí),相應(yīng)地,函數(shù)z=f(x,y)對(duì)y的偏增量Δyz=f(x0,y0+Δy)-f(x0,y0),如果極限存在,那么,此極限值稱為函數(shù)z=f(x,y)在(x0,y0)處對(duì)y的偏導(dǎo)數(shù),記作一、偏導(dǎo)數(shù)的概念如果函數(shù)z=f(x,y)在區(qū)域D內(nèi)的每一點(diǎn)(x,y)處對(duì)x的偏導(dǎo)數(shù)都存在,那么,這個(gè)偏導(dǎo)數(shù)仍是x,y的函數(shù),此函數(shù)稱為函數(shù)z=f(x,y)對(duì)自變量x的偏導(dǎo)函數(shù),記作類似地,可以定義函數(shù)z=f(x,y)對(duì)自變量y的偏導(dǎo)函數(shù),記作以后在不至于混淆的情況下,偏導(dǎo)函數(shù)也稱為偏導(dǎo)數(shù).偏導(dǎo)數(shù)的概念可以推廣到二元以上的函數(shù),不再一一贅述.讀者可以類似地給出三元函數(shù)u=f(x,y,z)的偏導(dǎo)數(shù)
的定義.二、偏導(dǎo)數(shù)的求法及其幾何意義偏導(dǎo)數(shù)的求法1.由偏導(dǎo)數(shù)的定義可以看出,多元函數(shù)對(duì)某一個(gè)變量求偏導(dǎo),實(shí)質(zhì)上就是將其余自變量看作常數(shù),而對(duì)該變量求導(dǎo)數(shù).所以,求多元函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)不需要建立新的運(yùn)算方法,只要把其余自變量看作常數(shù),而對(duì)該變量按一元函數(shù)的求導(dǎo)法則和求導(dǎo)公式去求導(dǎo)即可.二、偏導(dǎo)數(shù)的求法及其幾何意義【例7】本例表明,在多元函數(shù)中,函數(shù)在一點(diǎn)連續(xù)已不再是函數(shù)在該點(diǎn)偏導(dǎo)數(shù)存在的必要條件,這是多元函數(shù)與一元函數(shù)的不同點(diǎn)之一.注二、偏導(dǎo)數(shù)的求法及其幾何意義【例9】二、偏導(dǎo)數(shù)的求法及其幾何意義偏導(dǎo)數(shù)的幾何意義2.由一元函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)數(shù)的幾何意義可知,f′(x0)等于曲線y=f(x)在(x0,y0)處的切線斜率.而二元函數(shù)z=f(x,y)在(x0,y0)處的偏導(dǎo)數(shù)f′x(x0,y0),實(shí)際上是二、偏導(dǎo)數(shù)的求法及其幾何意義圖8-9三、高階偏導(dǎo)數(shù)定義6設(shè)函數(shù)
一般來說它們?nèi)匀皇莤,y的函數(shù),如果這兩個(gè)偏導(dǎo)函數(shù)對(duì)x,y的偏導(dǎo)數(shù)也存在,則稱它們(一階偏導(dǎo)數(shù))的偏導(dǎo)數(shù)是函數(shù)z=f(x,y)的二階偏導(dǎo)數(shù).根據(jù)對(duì)自變量x,y的不同求導(dǎo)次序,得到如下四個(gè)二階偏導(dǎo)數(shù):
三、高階偏導(dǎo)數(shù)其中f″xy
(x,y)及f″yx
(x,y)稱為二階混合偏導(dǎo)數(shù).類似地,可以定義多元函數(shù)更高階的偏導(dǎo)數(shù).二階及二階以上的偏導(dǎo)數(shù)統(tǒng)稱為高階偏導(dǎo)數(shù).而f′x(x,y),f′y(x,y)稱為函數(shù)f(x,y)的一階偏導(dǎo)數(shù).由于高階偏導(dǎo)數(shù)的求導(dǎo)過程比較煩瑣,本書只介紹二階偏導(dǎo)數(shù).(8-4)三、高階偏導(dǎo)數(shù)類似地,可以定義多元函數(shù)更高階的偏導(dǎo)數(shù).二階及二階以上的偏導(dǎo)數(shù)統(tǒng)稱為高階偏導(dǎo)數(shù).而f′x(x,y),f′y(x,y)稱為函數(shù)f(x,y)的一階偏導(dǎo)數(shù).由于高階偏導(dǎo)數(shù)的求導(dǎo)過程比較煩瑣,本書只介紹二階偏導(dǎo)數(shù).三、高階偏導(dǎo)數(shù)【例10】三、高階偏導(dǎo)數(shù)定理1
如果函數(shù)z=f(x,y)在區(qū)域D上的兩個(gè)二階混合偏導(dǎo)數(shù)f″xy(x,y),f″yx(x,y)連續(xù),則在區(qū)域D上有
f″xy(x,y)=f″yx(x,y).三、高階偏導(dǎo)數(shù)定理1說明,當(dāng)二階混合偏導(dǎo)數(shù)在區(qū)域D上連續(xù)時(shí),求導(dǎo)結(jié)果與求導(dǎo)次序無關(guān).注三、高階偏導(dǎo)數(shù)【例11】三、高階偏導(dǎo)數(shù)【例12】四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則多元復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則1.
在一元函數(shù)中,我們介紹了一元復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則.對(duì)于多元函數(shù)來說,也存在著多元復(fù)合函數(shù)求偏導(dǎo)的問題.下面我們從一種特殊情況開始討論.四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則1)多元復(fù)合函數(shù)的全導(dǎo)數(shù)定理2四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則【例13】如果把u=sin2x,v=x2-1代入z=uv中,再用一元函數(shù)的求導(dǎo)方法解題,將得到同樣答案.注四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則應(yīng)用上述公式時(shí),可通過圖8-10所表示函數(shù)的復(fù)合關(guān)系和求導(dǎo)的運(yùn)算途徑來進(jìn)行.在圖8-10中,一方面,從z引出的兩個(gè)箭頭指向u,v,表示z是u,v的函數(shù);同理,u,v又同是x的函數(shù).另一方面,從z到x的途徑有兩條,表示z對(duì)x的導(dǎo)數(shù)包括兩項(xiàng);每條途徑有兩個(gè)箭頭組成,表示每項(xiàng)由兩個(gè)導(dǎo)數(shù)相乘而得,其中每個(gè)箭頭表示一個(gè)變量對(duì)某變量的偏導(dǎo)數(shù),如z→u,u→x分別表示
對(duì)一元函數(shù)取導(dǎo)數(shù)符號(hào),對(duì)多元函數(shù)取偏導(dǎo)數(shù)符號(hào).圖8-10四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則2)多元復(fù)合函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)定理3設(shè)函數(shù)z=f(u,v)關(guān)于u,v具有一階連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),而u=φ(x,y)與v=ψ(x,y)關(guān)于x,y的一階偏導(dǎo)數(shù)都存在,則復(fù)合函數(shù)z=f[φ(x,y),ψ(x,y)]對(duì)于x,y的偏導(dǎo)數(shù)存在,且(8-6)此公式可直接由定理2的結(jié)論推出.事實(shí)上,在求zx時(shí),將y看作常量,因此中間變量u和v仍可看作一元函數(shù)而應(yīng)用定理2.但是,由于復(fù)合函數(shù)z和中間變量u,v都是x,y的函數(shù),只是把y看作常數(shù),因此定理2中的導(dǎo)數(shù)符號(hào)應(yīng)改為偏導(dǎo)數(shù)符號(hào),這就得到定理3的結(jié)論.四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則復(fù)合函數(shù)的結(jié)構(gòu)如圖8-11所示,此圖表示z是關(guān)于u,v的二元函數(shù),而u,v又是分別關(guān)于x,y的二元函數(shù),由z對(duì)x求偏導(dǎo),必須分別經(jīng)由u和v兩條線路進(jìn)行.圖8-11四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則【例14】四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則【例15】四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則這里f′u和f′v分別表示z=f(u,v)關(guān)于第一自變量u和第二自變量v的偏導(dǎo)數(shù).通常,可以用f′1和f′2表示,從而
在介紹復(fù)合函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)時(shí),有時(shí)中間變量u,v并不一定都是關(guān)于x,y的二元函數(shù),此時(shí),復(fù)合函數(shù)的偏導(dǎo)公式稍有變化.四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則下面我們介紹兩種特殊情況:(1)設(shè)z=f(u,v),而u,v依賴于一個(gè)變量x,即u=u(x),v=v(x)(復(fù)合結(jié)構(gòu)圖如圖8-12所示),有
圖8-12四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則【例16】四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則(2)設(shè)z=f(u,v),其中u=u(x,y),v=v(x),由復(fù)合結(jié)構(gòu)圖8-13,有圖8-13四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則同理,若z=f(u,v),u=u(x,y),v=v(y),由復(fù)合結(jié)構(gòu)圖8-14,有圖8-14四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則【例17】四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則注四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則復(fù)合結(jié)構(gòu)圖如圖8-15所示.圖8-15四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則【例18】四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則隱函數(shù)的求導(dǎo)公式2.設(shè)三元方程F(x,y,z)=0確定了二元隱函數(shù)z=z(x,y),若F′x,F′y,F′z連續(xù),且F′z≠0,則可仿照一元隱函數(shù)的求導(dǎo)公式的推導(dǎo)過程,得出z對(duì)x,y的兩個(gè)偏導(dǎo)數(shù)的求導(dǎo)公式.將z=z(x,y)代入方程F(x,y,z)=0,得恒等式
F[x,y,z(x,y)]≡0,兩端分別對(duì)x,y求偏導(dǎo),得
因?yàn)镕′z≠0,解方程得
(8-7)
這就是二元隱函數(shù)的求導(dǎo)公式.四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則【例19】四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則【例20】四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則在求二階偏導(dǎo)數(shù)時(shí),z仍然看作是x,y的函數(shù).注四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則【例22】四、復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)法則求抽象復(fù)合函數(shù)的二階偏導(dǎo)數(shù)時(shí),要特別注意關(guān)于中間變量的一階偏導(dǎo)數(shù)與原來的函數(shù)具有相同的復(fù)合結(jié)構(gòu),即f′1和f′2仍為中間變量的函數(shù).因此,當(dāng)它們繼續(xù)對(duì)自變量x(或y)求偏導(dǎo)時(shí),必須再次運(yùn)用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則.注五、二元函數(shù)的極值及其求法我們?cè)诘谌逻\(yùn)用一元函數(shù)的導(dǎo)數(shù)知識(shí)討論了一元函數(shù)的極值求法,類似地,我們也可以用多元函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)來研究多元函數(shù)的極值.下面我們主要研究二元函數(shù)的極值及其求法,對(duì)其他多元函數(shù)只討論其最大值和最小值及其應(yīng)用.五、二元函數(shù)的極值及其求法二元函數(shù)的極值1.定義7設(shè)二元函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)的某鄰域內(nèi)有定義,如果對(duì)于該鄰域內(nèi)異于(x0,y0)的點(diǎn)(x,y)都有f(x,y)<f(x0,y0)或[f(x,y)>f(x0,y0)],則稱f(x0,y0)為二元函數(shù)z=f(x,y)的極大值(或極小值).極大值和極小值統(tǒng)稱為極值.使二元函數(shù)z=f(x,y)取得極大值(或極小值)的點(diǎn)(x0,y0)稱為極大值點(diǎn)(或極小值點(diǎn)),極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)統(tǒng)稱為極值點(diǎn).五、二元函數(shù)的極值及其求法函數(shù)z=2-x2-2y2在點(diǎn)(0,0)取得極大值z(mì)=2,點(diǎn)(0,0)是極大值點(diǎn).函數(shù)z=x2+y2+1在點(diǎn)(0,0)取得極小值1,點(diǎn)(0,0)是極小值點(diǎn).而函數(shù)z=xy-1既無極大值,也無極小值.在一般情況下,極值不容易看出,因此必須給出判定極值的方法.與一元函數(shù)類似,二元函數(shù)的極值點(diǎn)也與駐點(diǎn)有關(guān).【例23】五、二元函數(shù)的極值及其求法定義8使fx(x,y)=0,fy(x,y)=0同時(shí)成立的點(diǎn)(x0,y0)稱為函數(shù)z=f(x,y)的駐點(diǎn).五、二元函數(shù)的極值及其求法定理4(極值存在的必要條件)設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)P0(x0,y0)的偏導(dǎo)數(shù)f′x(x0,y0),f′y(x0,y0)存在,且在點(diǎn)P0處有極值,則在點(diǎn)P0處的偏導(dǎo)數(shù)必為零,即
(8-8)證不妨設(shè)z=f(x,y)在點(diǎn)P0(x0,y0)處取得極大值.由極大值的概念,在點(diǎn)P0(x0,y0)的某鄰域內(nèi)不等于P0(x0,y0)的點(diǎn)P(x,y)都滿足不等式
f(x,y)<f(x0,y0)
,
五、二元函數(shù)的極值及其求法特別地,在該鄰域內(nèi)取y=y0,而x≠x0的點(diǎn),也適合不等式
f(x,y0)<f(x0,y0),
這表明一元函數(shù)z=f(x,y0)在x=x0處取得極大值,因而必有
f′x(x0,y0)=0.類似地,可證明f′y(x0,y0)=0.同理,可以證明對(duì)二元以上的多元函數(shù)此結(jié)論也成立.同時(shí)滿足式(8-8)的點(diǎn)(x0,y0)稱為二元函數(shù)z=f(x,y)的駐點(diǎn).與一元函數(shù)類似,駐點(diǎn)不一定是極值點(diǎn).那么,在什么條件下,駐點(diǎn)是極值點(diǎn)呢?五、二元函數(shù)的極值及其求法定理5(極值存在的充分條件)設(shè)P0(x0,y0)是二元函數(shù)z=f(x,y)的駐點(diǎn),且二元函數(shù)在點(diǎn)P0的某鄰域內(nèi)連續(xù)且有一階及二階連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),令
A=f″xx(x0,y0),B=f″xy(x0,y0),C=f″yy(x0,y0),Δ=B2-AC,則二元函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)P0(x0,y0)處是否取得極值的條件如下:(1)當(dāng)Δ<0且A<0時(shí),f(x0,y0)是極大值,當(dāng)Δ<0且A>0時(shí),f(x0,y0)是極小值.(2)當(dāng)Δ>0時(shí),f(x0,y0)不是極值.(3)當(dāng)Δ=0時(shí),函數(shù)f(x,y)在點(diǎn)P0(x0,y0)可能有極值,也可能沒有極值.證明過程用到二元函數(shù)的泰勒公式,本書從略.五、二元函數(shù)的極值及其求法綜上所述,若函數(shù)z=f(x,y)的二階偏導(dǎo)數(shù)連續(xù),我們就可以按照下列步驟求該函數(shù)的極值:①先求偏導(dǎo)數(shù)f′x,f′y,f″xx,f″xy,f″yy;②解方程組f′x(x,y)=0f′y(x,y)=0,求出駐點(diǎn);③求出駐點(diǎn)處A,B,C的值及Δ=B2-AC的符號(hào),據(jù)此判定出極值點(diǎn),并求出極值.五、二元函數(shù)的極值及其求法【例24】在點(diǎn)(0,0)處,A=0,B=3,C=0,B2-AC=9>0,點(diǎn)(0,0)不是極值點(diǎn).在點(diǎn)(1,1)處,A=-6,B=3,C=-6,B2-AC=-27<0,且A<0,所以點(diǎn)(1,1)是極大值點(diǎn).與一元函數(shù)類似,具有一階及二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)的二元函數(shù)的極值點(diǎn)一定是駐點(diǎn),否則,極值點(diǎn)不一定是駐點(diǎn).五、二元函數(shù)的極值及其求法【例25】五、二元函數(shù)的極值及其求法最大值與最小值2.我們知道,有界閉區(qū)域D上的連續(xù)函數(shù)一定有最大值和最小值.如果使函數(shù)取得最大值或最小值的點(diǎn)在區(qū)域D的內(nèi)部,則這個(gè)點(diǎn)必然是駐點(diǎn),或者是一階偏導(dǎo)數(shù)中至少有一個(gè)不存在的點(diǎn).然而,函數(shù)的最大值和最小值也可能在該區(qū)域的邊界上取得.因此,求有界閉區(qū)域D上二元函數(shù)的最大值和最小值時(shí),首先要求出函數(shù)在D內(nèi)的駐點(diǎn)、一階偏導(dǎo)數(shù)不存在點(diǎn)處的函數(shù)值及該函數(shù)在D的邊界上的最大值、最小值,比較這些值,其中最大者,就是該函數(shù)在閉區(qū)域D上的最大值,最小者就是該函數(shù)在閉區(qū)域D上的最小值.五、二元函數(shù)的極值及其求法求二元函數(shù)在區(qū)域上的最大值和最小值往往比較復(fù)雜,因?yàn)檫吔缟嫌袩o數(shù)多點(diǎn),但是如果根據(jù)問題的實(shí)際意義,知道函數(shù)在該區(qū)域D內(nèi)存在最大值(或最小值),又知函數(shù)在D內(nèi)具有一階及二階連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),且只有唯一的駐點(diǎn),則駐點(diǎn)處的函數(shù)值就是所求的最大值(或最小值).五、二元函數(shù)的極值及其求法【例26】五、二元函數(shù)的極值及其求法條件極值3.在許多實(shí)際問題中,求多元函數(shù)的極值時(shí),其自變量常常受一些條件的限制,如例25中,求函數(shù)V=xyz的最大值,自變量x,y,z要受條件3xy+2z(x+y)=36的約束,這類問題稱為條件極值問題.而對(duì)自變量?jī)H僅限制在定義域內(nèi),此外沒有其他約束條件的極值問題,稱為無條件極值問題.例24就是無條件極值問題.五、二元函數(shù)的極值及其求法當(dāng)約束條件比較簡(jiǎn)單時(shí),條件極值問題可化為無條件極值問題來處理.例如,例25就是從約束條件3xy+2z(x+y)=36中,解出
,再代入函數(shù)V(x,y,z)中,便化為二元函數(shù)V=V(x,y)的無條件極值問題.但是,一般的條件極值問題是不易化為無條件極值問題的,為此,我們介紹一種解決一般條件極值問題的方法——拉格朗日乘數(shù)法.五、二元函數(shù)的極值及其求法設(shè)二元函數(shù)z=f(x,y)和φ(x,y)=0在所考慮的區(qū)域內(nèi)連續(xù)且有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),且φ′x(x,y),φ′y(x,y)不同時(shí)為0,方程φ(x,y)=0確定一個(gè)單值且有連續(xù)導(dǎo)數(shù)的函數(shù)y=ψ(x).下面尋找函數(shù)z=f(x,y)取得極值的必要條件.設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)取得極值,且滿足
φ(x0,y0)=0
和條件φ′
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