基于移動(dòng)機(jī)器人的嵌入式開(kāi)發(fā) 課件匯 劉業(yè)輝 11-Android開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-20-嵌入式車(chē)型機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)

北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用主講：

XXX老師Android開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握了解熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建13了解Android開(kāi)發(fā)環(huán)境的組成？環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的要求等2主流的開(kāi)發(fā)環(huán)境Eclipse開(kāi)發(fā)Android項(xiàng)目的步驟主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent11.2JavaJDK下載和安裝11.3Android開(kāi)發(fā)環(huán)境配置11.4新建一個(gè)Android工程11.1系統(tǒng)要求Eclipse+ADT+SDK是目前Android主流的開(kāi)發(fā)環(huán)境，開(kāi)發(fā)Android系統(tǒng)對(duì)計(jì)算機(jī)軟硬件也是有一定要求的。一般情況下，配置為I5處理器、4GB內(nèi)存、裝有Windows7（32位或64位）操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)足以滿足日常開(kāi)發(fā)需求。系統(tǒng)要求主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent11.1系統(tǒng)要求11.3Android開(kāi)發(fā)環(huán)境配置11.4新建一個(gè)Android工程11.2JavaJDK下載和安裝1．下載JDK因?yàn)镋clipse的運(yùn)行需要JavaJDK的支持，所以要先確定計(jì)算機(jī)中是否已經(jīng)安裝好JavaJDK，如果有可以跳過(guò)這一小節(jié)，如果沒(méi)有，可以在Oracle官方網(wǎng)站上下載JDK。

打開(kāi)瀏覽器，在地址欄中輸入/index.html，進(jìn)入Oracle官方網(wǎng)站，如圖所示。

JavaJDK下載和安裝選擇Download選項(xiàng)卡，選擇JavaforDevelopers，如圖所示。在跳轉(zhuǎn)的頁(yè)面中找到如圖所示的位置，單擊JDK下方的Download按鈕。

JavaJDK下載和安裝在新頁(yè)面中，找到圖所示位置。同意協(xié)議并根據(jù)計(jì)算機(jī)硬件和系統(tǒng)選擇適當(dāng)?shù)陌姹具M(jìn)行下載。

JavaJDK下載和安裝2．安裝JDK下載完JDK以后，就可以安裝JDK了。以下是JDK的具體安裝方法。雙擊可執(zhí)行安裝文件。雙擊完成后，彈出如圖所示的界面。單擊“下一步”按鈕，跳轉(zhuǎn)到定制安裝界面，如圖所示。

JavaJDK下載和安裝單擊第（2）步中出現(xiàn)的“下一步”按鈕，跳轉(zhuǎn)到安裝進(jìn)度界面，如圖所示。安裝完JDK以后，會(huì)彈出JRE（JavaRuntimeEnvironment，Java運(yùn)行環(huán)境）的安裝配置界面，如圖所示。單擊“更改”按鈕，更改JRE的安裝路徑。一般情況下會(huì)將JRE和JDK安裝到同一個(gè)文件夾下。

JavaJDK下載和安裝單擊圖中的“下一步”按鈕，跳轉(zhuǎn)到安裝進(jìn)度顯示界面，如圖所示。安裝完成后，跳轉(zhuǎn)到安裝完成界面，單擊“關(guān)閉”按鈕，完成全部安裝，如圖所示。

JavaJDK下載和安裝主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent11.1系統(tǒng)要求11.2JavaJDK下載和安裝11.4新建一個(gè)Android工程11.3Android開(kāi)發(fā)環(huán)境配置解壓Android.zip到D盤(pán)根目錄下（建議路徑是純英文路徑），如圖所示。

Android開(kāi)發(fā)環(huán)境配置進(jìn)入Android目錄下的eclipse目錄下，雙擊eclipse。在啟動(dòng)過(guò)程中，在圖所示對(duì)話框中選擇工作空間，也就是存放工程的地方（使用純英文路徑）。

Android開(kāi)發(fā)環(huán)境配置選擇標(biāo)題欄上的Window→Preferences命令，會(huì)彈出圖所示配置界面，選擇Android。

Android開(kāi)發(fā)環(huán)境配置單擊Browse按鈕，選擇SDK目錄，如圖所示，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)環(huán)境搭建完畢。

Android開(kāi)發(fā)環(huán)境配置主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent11.1系統(tǒng)要求11.2JavaJDK下載和安裝11.3Android開(kāi)發(fā)環(huán)境配置11.1新建一個(gè)Android工程作為Android開(kāi)發(fā)的第一個(gè)程序，下面通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的HelloAndroid程序。來(lái)了解Android開(kāi)發(fā)的基本流程。11.4.1創(chuàng)建第一個(gè)Android項(xiàng)目（1）選擇標(biāo)題欄上的File→New→AndroidApplicationproject命令，彈出圖所示界面。在該界面中需要輸入一些信息，其中主要包括如下幾點(diǎn)：ApplicationName（應(yīng)用的名稱）。ProjectName（在Eclipse中該項(xiàng)目的名稱）。PackageName（存放Java類的包名稱，其實(shí)質(zhì)是存放的文件夾路徑，“.”號(hào)為文件分隔符，編寫(xiě)的Java文件都會(huì)放在項(xiàng)目的src目錄下）。新建一個(gè)Android工程在圖中所示的界面中，還可以通過(guò)下拉列表選擇Android的最小響應(yīng)版本、目標(biāo)版本、編譯版本。這里建議選擇Android4.0及以上的版本。新建一個(gè)Android工程（2）一路單擊Next按鈕。最后單擊Finish按鈕，完成創(chuàng)建。創(chuàng)建完成后，結(jié)果如圖所示。新建一個(gè)Android工程11.4.2編寫(xiě)第一個(gè)Android程序當(dāng)運(yùn)行完第一個(gè)Android項(xiàng)目以后，會(huì)發(fā)現(xiàn)程序默認(rèn)輸出HelloWorld。現(xiàn)在只需要做少量的更改，來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)，輸出HelloAndroid。（1）找到res/layout/activity_main.xml文件，雙擊。選擇activity_main.xml選項(xiàng)卡，會(huì)發(fā)現(xiàn)文件中有一個(gè)<TextView>標(biāo)簽。刪除<TextView>標(biāo)簽以及里邊的屬性列表。（2）在原<TextView>標(biāo)簽處，添加如下代碼：<TextViewandroid:id="@+id/show"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="HelloAndroid"/>（3）保存代碼。新建一個(gè)Android工程11.4.3運(yùn)行第一個(gè)Android程序創(chuàng)建完項(xiàng)目，也修改了代碼，下面就應(yīng)該連上手機(jī)或者平板電腦，看看程序的運(yùn)行效果了。以下是進(jìn)行真機(jī)調(diào)試的步驟。（1）在進(jìn)行真機(jī)調(diào)試前，要做一些前期準(zhǔn)備。首先，確保手機(jī)或平板電腦上的開(kāi)發(fā)者選項(xiàng)中的“允許USB調(diào)試功能”已經(jīng)被選中。其次，計(jì)算機(jī)中已經(jīng)安裝了手機(jī)或者平板電腦的驅(qū)動(dòng)程序。（2）當(dāng)前期準(zhǔn)備已經(jīng)做完以后，使手機(jī)和平板電腦相連。新建一個(gè)Android工程（3）選擇需要運(yùn)行的項(xiàng)目并右擊，在彈出的快捷菜單中選擇Runas→AndroidApplication命令，如圖所示。當(dāng)完成以上步驟以后，即可在手機(jī)或平板電腦上看到運(yùn)行結(jié)果。恭喜你，你已經(jīng)成為Android開(kāi)發(fā)者中的一員了。新建一個(gè)Android工程11.4.4導(dǎo)入一個(gè)項(xiàng)目當(dāng)進(jìn)行Android開(kāi)發(fā)時(shí)，有時(shí)可能會(huì)看一些別的項(xiàng)目的代碼，這時(shí)不可能用記事本一行一行地去查看代碼，這樣做很不方便，而且效率很低，所以需要把其他項(xiàng)目導(dǎo)入工作空間中進(jìn)行查看。以下是如何將一個(gè)項(xiàng)目導(dǎo)入工作空間中的具體步驟。（1）選擇標(biāo)題欄上的File→Import命令，彈出圖所示對(duì)話框。新建一個(gè)Android工程新建一個(gè)Android工程（2）選擇Android下的ExistingAndroidCodeIntoWorkspace，如圖11.19所示，單擊Next按鈕。（3）如圖11.20所示，單擊Browse按鈕，選擇項(xiàng)目。這里提醒大家，一定要選擇Copyprojectsintoworkspace復(fù)選框。然后單擊Finish按鈕。這樣，項(xiàng)目就導(dǎo)入Eclipse中了。新建一個(gè)Android工程北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝謝主講：

XXX老師Tel：WebCat：北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用主講：

XXX老師AndroidUI設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握了解熟悉能利用這些布局知識(shí)進(jìn)行嵌入式車(chē)型機(jī)器人的UI設(shè)計(jì)13車(chē)型機(jī)器人UI設(shè)計(jì)的內(nèi)容車(chē)型機(jī)器人各種布局的類型2相對(duì)布局線性布局表格布局幀布局主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent12.2創(chuàng)建布局12.3相對(duì)布局12.4線性布局12.5表格布局12.6幀布局12.1UI編輯器簡(jiǎn)介ADT為Android的UI設(shè)計(jì)提供了一種UI編輯器，如圖所示。當(dāng)打開(kāi)layout下的.xml布局文件時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)UI編輯器。

UI編輯器簡(jiǎn)介1．Palette窗口

可以直接將Palette窗口提供的控件拖動(dòng)到虛擬屏幕上。以下為Palette窗口提供的基本控件。FormWidgets：包括各種基本控件。TextFields：包括各種定制的TextField控件。Layouts：包括各種布局控件。Composite：包括各種視圖控件。Images&Media：包括各種圖片和媒體控件。Time&Data：包括各種時(shí)間和日期控件。Transitions：包括各種過(guò)渡控件。Advanced：包括各種高級(jí)控件。Other：提供了一些特有API版本包含的控件，如TextClock。Custom&LibraryViews：包含了用戶自定義控件，以及第三方提供的控件。

UI編輯器簡(jiǎn)介2．Configuration面板Configuration面板可以設(shè)置不同的參數(shù)，適應(yīng)不同的需求。Configuration面板提供了以下功能：不同屏幕尺寸顯示效果。橫豎屏顯示效果。不同的主題顯示效果。不同的SDK版本顯示效果?？s放控制。

UI編輯器簡(jiǎn)介3．模擬屏幕模擬屏幕就是中間部分的可編輯區(qū)域，該區(qū)域展示了在當(dāng)前硬件環(huán)境配置下的顯示效果?？梢灾苯油蟿?dòng)控件到模擬屏幕上，查看顯示效果。在模擬屏幕中右擊屏幕中的控件，在彈出的快捷菜單中可以執(zhí)行查看控件的屬性、創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)及動(dòng)畫(huà)預(yù)覽、展開(kāi)內(nèi)嵌的布局等命令。

UI編輯器簡(jiǎn)介4．Outline窗口Outline窗口包括兩個(gè)部分（如圖12.1右側(cè)區(qū)域所示）：上方的窗口顯示了當(dāng)前布局的層次結(jié)構(gòu)，也可以直接從Palette窗口拖動(dòng)控件到Outline窗口中；下方的窗口是當(dāng)前選中控件的屬性設(shè)置窗口，在屬性設(shè)置窗口中，可以設(shè)置控件的參數(shù)、顯示樣式等信息。

UI編輯器簡(jiǎn)介屬性窗口有如下特點(diǎn)：重要的屬性使用粗體顯示。當(dāng)前控件編輯過(guò)的屬性值使用藍(lán)色顯示。顯示部分默認(rèn)屬性。屬性可以嵌套。屬性可以按照字符循序排列，方便查找。高級(jí)屬性默認(rèn)隱藏，可以單擊顯示隱藏屬性的按鈕來(lái)顯示。

UI編輯器簡(jiǎn)介主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent12.1UI編輯器簡(jiǎn)介12.3相對(duì)布局12.4線性布局12.5表格布局12.6幀布局12.2創(chuàng)建布局要想進(jìn)行界面開(kāi)發(fā)，首先要了解如何創(chuàng)建一個(gè)布局文件。創(chuàng)建布局文件的具體步驟如下：（1）在Android項(xiàng)目的res/layout結(jié)點(diǎn)上右擊，選擇New→AndroidXMLFile命令，打開(kāi)NewAndroidXMLFile對(duì)話框，如圖所示。（2）在File文本框中輸入布局文件名，在RootElement列表中選擇布局的根結(jié)點(diǎn)，單擊Next按鈕，打開(kāi)ChooseConfigurationFolder對(duì)話框，如圖所示。創(chuàng)建布局創(chuàng)建布局ChooseConfigurationFolder對(duì)話框用于設(shè)置對(duì)XML文件的特殊限制。例如，在左側(cè)選擇ScreenWidth，單擊按鈕，將其加入右側(cè)的ChosenQualifiers列表中，并在Width框中輸入值，則新的布局文件將被放置在特定的文件路徑中。（3）單擊Finish按鈕，完成創(chuàng)建。創(chuàng)建布局主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent12.1UI編輯器簡(jiǎn)介12.2創(chuàng)建布局12.4線性布局12.5表格布局12.6幀布局12.3相對(duì)布局相對(duì)布局（RelativeLayout）是將子控件以相對(duì)位置的方式擺放在布局中，一個(gè)子控件可以指定相對(duì)于它的兄弟控件的位置（例如在給定控件的上邊或者上邊界對(duì)齊）或相對(duì)于RelativeLayout的特定區(qū)域的位置（例如底部對(duì)齊或中間）。在Android中，XML布局文件中使用<RelativeLayout>標(biāo)簽來(lái)標(biāo)記相對(duì)布局。其基本格式如下：<RelativeLayoutxmlns:android="/apk/res/android"

屬性列表>其他控件</RelativeLayout>相對(duì)布局RelativeLayout的常用屬性如表所示。為了能夠更好地對(duì)布局中的控件進(jìn)行控制，Android提供了一個(gè)內(nèi)部類RelativeLayout.LayoutParams，可以讓用戶更方便地對(duì)布局中的控件進(jìn)行管理。RelativeLayout.LayoutParams的常用屬性如下表所示。相對(duì)布局相對(duì)布局相對(duì)布局的示例：<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http: ///apk/res/android"xmlns:tools="http: ///tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:orientation="vertical"tools:context="com.bkrc.core.activity.RelativeLayoutActivity">相對(duì)布局

<TextViewandroid:id="@+id/tv_show"android:layout_marginTop="20dp"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="@string/tv_show"/><TextViewandroid:id="@+id/tv_result"android:layout_marginTop="20dp"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_toRightOf="@+id/tv_show"

/>相對(duì)布局

<TextViewandroid:id="@+id/tv_result"android:layout_marginTop="20dp"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_toRightOf="@+id/tv_show"/><Buttonandroid:id="@+id/north"android:layout_width="100dp"android:layout_height="60dp"android:layout_centerHorizontal="true"android:layout_marginTop="100dp"android:text="@string/north"android:textSize="@dimen/font_size"/><!--此處之后代碼省略，可參考具體源代碼-->............</RelativeLayout>相對(duì)布局主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent12.1UI編輯器簡(jiǎn)介12.2創(chuàng)建布局12.3相對(duì)布局12.5表格布局12.6幀布局12.4線性布局線性布局（LinearLayout）是將子控件以水平或垂直排列的，并且在Android中線性布局是不會(huì)自動(dòng)換行的，當(dāng)子控件超出屏幕的邊界后，子控件將不會(huì)被顯示出來(lái)。在Android中，XML布局文件中使用<LinearLayout>標(biāo)簽來(lái)標(biāo)記線性布局。其基本格式如下：<LinearLayout xmlns:android="/apk/res/android"

屬性列表>其他控件</LinearLayout>線性布局線性布局LinearLayout的常用屬性如表12.3所示。線性布局的示例：<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><LinearLayoutxmlns:android="/apk/res/android"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:orientation="vertical"><!--水平排列--><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="0dp"android:layout_weight="1"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="0dp"android:layout_height="match_parent"android:layout_weight="1"android:background="#ffff0000"android:gravity="center_horizontal|center_vertical"android:text="橫"android:textSize="30sp"/><!--此處省略部分代碼-->線性布局

</LinearLayout><!--垂直排列--><LinearLayoutandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="0dp"android:layout_marginTop="10dp"android:layout_weight="1"android:orientation="vertical">線性布局

<TextViewandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="0dp"android:layout_weight="1"android:background="#ffff0000"android:gravity="center_horizontal|center_vertical"android:text="縱"android:textSize="30sp"/><!--此處省略部分代碼-->............</LinearLayout></LinearLayout>線性布局在上面代碼中，一個(gè)線性布局中嵌套了兩個(gè)線性布局。上部分的線性布局中子控件以水平方式排列，下部分的線性布局中子控件以垂直方式排列。運(yùn)行本例提供的代碼，將顯示圖12.15所示運(yùn)行結(jié)果線性布局主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent12.1UI編輯器簡(jiǎn)介12.2創(chuàng)建布局12.3相對(duì)布局12.4線性布局12.6幀布局12.5表格布局表格布局是將子控件一個(gè)一個(gè)地放入單元格中進(jìn)行擺放的。表格布局是以行、列的形式來(lái)管理放入其中的子控件。如果在表格布局中直接向<TableLayout>中添加子控件，那么該組件將獨(dú)占一行。在Android中，XML布局文件中使用<TableLayout>標(biāo)簽來(lái)標(biāo)記表格布局。其基本格式如下：<TableLayout xmlns:android="/apk/res/android"

屬性列表><TableRow屬性列表>需要添加的子控件</TableRow></TableLayout>表格布局TableLayout的常用屬性如表12.4所示。表格布局的示例：<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><TableLayoutxmlns:android="/apk/res/android"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:stretchColumns="1"><TableRow><TextViewandroid:layout_column="1"android:padding="3dp"android:text="打開(kāi)"/>表格布局

<TextViewandroid:gravity="right"android:padding="3dp"android:text="Ctrl-O"/></TableRow><TableRow><TextViewandroid:layout_column="1"android:padding="3dp"android:text="保存"/>表格布局<TextViewandroid:gravity="right"android:padding="3dp"android:text="Ctrl-S"/></TableRow><!--此后代碼省略-->............</TableLayout>表格布局在上面代碼中，使用表格布局搭建了一個(gè)下拉菜單的界面。運(yùn)行本例提供的代碼，將顯示圖12.6所示運(yùn)行結(jié)果表格布局主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent12.1UI編輯器簡(jiǎn)介12.2創(chuàng)建布局12.3相對(duì)布局12.4線性布局12.5表格布局12.6幀布局幀布局（FrameLayout）是將子控件自動(dòng)地按照層次堆放在左上角，后加進(jìn)來(lái)的控件覆蓋前面的控件。在Android中，XML布局文件中使用<TableLayout>標(biāo)簽來(lái)標(biāo)記表格布局。其基本格式如下：<FrameLayout xmlns:android="/apk/res/android"

屬性列表></FrameLayout>幀布局FrameLayout的常用屬性如表12.5所示。幀布局的示例：<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><FrameLayoutxmlns:android="/apk/res/android"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent">幀布局<TextViewandroid:id="@+id/tv1"android:layout_width="320dp"android:layout_height="320dp"android:layout_gravity="center_vertical|center_horizontal"android:background="#ffff0000"/>幀布局<TextViewandroid:id="@+id/tv2"android:layout_width="280dp"android:layout_height="280dp"android:layout_gravity="center_vertical|center_horizontal"android:background="#ff00ff00"/><!--此后代碼省略-->............</FrameLayout>幀布局在上面代碼中，使用幀布局實(shí)現(xiàn)了一個(gè)霓虹燈效果：幀布局北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝謝主講：

XXX老師Tel：WebCat：北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用主講：

XXX老師Android常用控件學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握了解熟悉嵌入式車(chē)型機(jī)器人用到的功能控件編寫(xiě)控件代碼13Android常用控件的類型控件的基本語(yǔ)法格式2常用控件的使用方法主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent13.2編輯文本框13.3按鈕13.1文本框在Andriod中，文本框使用TextView表示，用于在屏幕上顯示文本。Android中的文本框組件可以顯示單行文本，也可以顯示多行文本，還可以顯示帶圖像的文本。在Android中，可以使用兩種方法向屏幕中添加文本框：一種是通過(guò)在XML布局文件中使用<TextView>標(biāo)記添加；另一種是在Java文件中通過(guò)new關(guān)鍵字創(chuàng)建。文本框通過(guò)<TextView>標(biāo)記在XML布局文件中添加文本框，其基本的語(yǔ)法格式如下：<TextView

屬性列表></TextView>文本框TextView支持的常用XML屬性如下所示。android:autoLink：用于指定是否將指定格式的文本轉(zhuǎn)換為可單擊的超鏈接形式，其屬性值有none、web、email、phone、map和all。android:drawableBottom：用于在文本框內(nèi)文本的底端繪制指定圖像，該圖像可以是放在res→drawable文件夾下的圖片，通過(guò)“@drawable/文件名（不包括文件的擴(kuò)展名）”設(shè)置。文本框android:drawableLeft：用于在文本框內(nèi)文本的左側(cè)繪制指定圖像，該圖像可以是放在res→drawable文件夾下的圖片，通過(guò)“@drawable/文件名（不包括文件的擴(kuò)展名）”設(shè)置。android:drawableRight：用于在文本框內(nèi)文本的右側(cè)繪制指定圖像。android:drawableTop：用于在文本框內(nèi)文本的頂端繪制指定圖像。android:gravity：用于設(shè)置文本框內(nèi)文本的對(duì)齊方式。android:hint：用于設(shè)置當(dāng)文本框中文本內(nèi)容為空時(shí)，默認(rèn)顯示的提示文本。文本框android:inputType：用于指定當(dāng)前文本框顯示內(nèi)容的文本類型。android:singleLine：用于指定該文本框是否為單行模式。android:text：用于指定該文本中顯示的文本內(nèi)容。android:textColor：用于設(shè)置文本框內(nèi)文本的顏色。android:textSize：用于設(shè)置文本框內(nèi)文本的字體大小。android:width：用于指定文本的寬度，以像素為單位。android:height：用于指定文本的高度，以像素為單位。文本框?qū)嵗?：實(shí)現(xiàn)為文本框中的E-mail地址添加超鏈接、顯示帶圖像的文本、顯示不同顏色的單行文本和多行文本。（1）修改新建項(xiàng)目的res→layout文件夾下的布局文件。刪除默認(rèn)內(nèi)容，添加一個(gè)線性布局管理器，并為默認(rèn)添加的TextView組件設(shè)置高度，對(duì)其中的E-mail格式的文本設(shè)置超鏈接，具體代碼如下：文本框<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><LinearLayoutxmlns:android="/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent">文本框<TextViewandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:text="bkrcl015@163.com"android:autoLink="email"android:height="50px"/></LinearLayout>文本框（2）在默認(rèn)添加的TextView組件后面添加一個(gè)TextView組件，設(shè)置該組件顯示帶圖像的文本，具體代碼如下：<TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="帶圖像的TextView"android:drawableTop="@drawable/ic_launcher"/>文本框（3）顯示多行文本（默認(rèn)的），顯示單行文本。<TextViewandroid:textColor="#0F0"android:textSize="20px"android:text="多行文本，在很久很久以前，有一位老人他帶給我們一個(gè)蘋(píng)果"android:layout_width="300px"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"/>文本框

<TextViewandroid:textColor="#F00"android:textSize="20px"android:text="單行文本：在很久很久以前，有一位老人他帶給我們一個(gè)蘋(píng)果"android:width="300px"android:singleLine="true"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"/>文本框在模擬器上運(yùn)行以后，結(jié)果如圖13.1所示。文本框主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent13.1文本框13.3按鈕13.2編輯文本框在Android中，編輯框使用EditText表示，用于在屏幕上顯示文本輸入框。Android中的編輯框組件可以輸入單行文本，也可以輸入多行文本，還可以輸入指定格式的文本（如密碼、電話號(hào)碼、E-mail地址等）。通過(guò)<EditText>標(biāo)記在XML布局文件中添加編輯框，其基本的語(yǔ)法格式如下：<EditText

屬性列表></EditText>編輯文本框由于EditText類是TextView類的子類，所以TextView類的屬性同樣適用于EditText組件。需要特別注意的是，在EditText組件中，android:inputType屬性可以幫助輸入框顯示合適的類型。例如，要添加一個(gè)密碼框，可以將android:inputType屬性設(shè)置為textPassword。編輯文本框在屏幕中添加編輯框后，還需要獲取編輯框中輸入的內(nèi)容，這可以通過(guò)編輯框組件提供的getText()方法實(shí)現(xiàn)。使用該方法時(shí)，先要獲取到編輯框組件，然后再調(diào)用getText()方法。例如，要獲取布局文件中添加的id屬性為login的編輯框的內(nèi)容，可以通過(guò)以下代碼實(shí)現(xiàn)。EditTextlogin=(EditText)findViewById(R.id.login);StringloginText=login.getText().toString();編輯文本框例2：實(shí)現(xiàn)會(huì)員注冊(cè)界面。（1）修改新建項(xiàng)目的res→layout文件夾下的布局文件。刪除默認(rèn)內(nèi)容，添加表格布局管理器。在該布局管理器中添加4個(gè)TableRow表格行，并為該表格布局管理器設(shè)置背景。具體代碼如下：<TableLayoutxmlns:android="/apk/res/android"android:id="@+id/layout"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:background="#FF000000">編輯文本框<!--第一個(gè)表格行--><TableRowandroid:id="@+id/tableRow1"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content">

</TableRow>編輯文本框

<!--第二個(gè)表格行--><TableRowandroid:id="@+id/tableRow2"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content">

</TableRow>編輯文本框

<!--第三個(gè)表格行--><TableRowandroid:id="@+id/tableRow3"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content">

</TableRow>編輯文本框<!--第四個(gè)表格行--><TableRowandroid:id="@+id/tableRow4"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content">

</TableRow></TableLayout>編輯文本框（2）在表格第一行，添加一個(gè)用于顯示提示信息的文本框和一個(gè)輸入會(huì)員昵稱的單行編輯框，并為該單行編輯框設(shè)置提示文本。具體代碼如下：<TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="會(huì)員昵稱"android:height="50px"/>編輯文本框<EditTextandroid:id="@+id/nickname"android:hint="請(qǐng)輸入會(huì)員昵稱"android:layout_width="300px"android:layout_height="wrap_content"android:inputType="textPersonName"android:singleLine="true"/>編輯文本框

（3）在表格的第二行，添加用于顯示提示信息的文本框和一個(gè)輸入密碼的密碼框。具體代碼如下：

<TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="輸入密碼"android:height="50px"/>

<EditTextandroid:id="@+id/pwd"android:layout_width="300px"android:inputType="textPassword"android:layout_height="wrap_content"/>編輯文本框

（4）在表格的第三行，添加一個(gè)確認(rèn)密碼框。具體代碼如下：

<TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="確認(rèn)密碼"android:height="50px"/><EditTextandroid:id="@+id/queren"android:layout_width="300px"android:layout_height="wrap_content"android:inputType="textPassword"/>編輯文本框

（5）在表格的第四行，添加用于顯示提示信息的文本框和一個(gè)輸入E-mail地址的編輯框。具體代碼如下：

<TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="E-mail"android:height="50px"/><EditTextandroid:id="@+id/email"android:layout_width="300px"android:layout_height="wrap_content"android:inputType="textEmailAddress"/>編輯文本框

（6）添加一個(gè)水平線性布局管理器，并在該布局管理器中添加兩個(gè)按鈕。具體代碼如下：

<LinearLayoutandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="horizontal">

<Buttonandroid:text="注冊(cè)"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:id="@+id/button1"/>編輯文本框<Buttonandroid:text="重置"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:id="@+id/button2"/></LinearLayout>編輯文本框<Buttonandroid:text="重置"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:id="@+id/button2"/></LinearLayout>（7）在主活動(dòng)onCreate()方法中，為“注冊(cè)”按鈕添加單擊事件監(jiān)聽(tīng)器，用于在用戶單擊“注冊(cè)”按鈕后查看日志，查看輸入的內(nèi)容。具體代碼如下：編輯文本框publicclassMainActivityextendsActivity{ @Override protectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){ super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); Buttonbutton1=(Button)findViewById(R.id.button1); button1.setOnClickListener(newOnClickListener(){

編輯文本框@Override publicvoidonClick(Viewv){ //獲取會(huì)員昵稱編輯框組件

EditTextnicknameET=(EditText)findViewById(R.id.nickname); //獲取輸入的會(huì)員昵稱

Stringnickname=nicknameET.getText().toString(); //獲取密碼編輯框組件

EditTextpwdET=(EditText)findViewById(R.id.pwd); //獲取輸入的密碼

編輯文本框Stringpwd=pwdET.getText().toString(); //獲取E-mail編輯框組件

EditTextemailET=(EditText)findViewById(R.id.email); //獲取輸入E-mail的地址

Stringemail=emailET.getText().toString(); } }); }}

編輯文本框在模擬器上運(yùn)行以后，結(jié)果顯示如圖13.2所示。

編輯文本框主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent13.1編輯文本框13.2文本框13.3按鈕在Android中，普通按鈕其基本的語(yǔ)法格式如下：<Buttonandroid:text=”顯示文本”android:id=”@+id/button1”android:layout_width=”wrap_content”android:layout_height=”wrap_content”></Button>按鈕在屏幕上添加按鈕后，還需要為按鈕添加單擊事件監(jiān)聽(tīng)器，才能讓按鈕發(fā)揮其特有的用途。Android中提供了兩種為按鈕添加單擊事件監(jiān)聽(tīng)器的方法。一種是在Java代碼中完成，例如，在Activity的onCreate()方法中完成。具體代碼如下：按鈕importandroid.view.View.OnClickListener;Importandroid.widget.Button;//通過(guò)ID獲取布局文件中添加的按鈕Buttonlogin=(Button)findViewById(R.id.login);//為按鈕添加單擊事件監(jiān)聽(tīng)器login.setOnClickListener(newOnClickListener(){@OverridepublicvoidonClick(Viewv){//編寫(xiě)要執(zhí)行的動(dòng)作代碼

}});按鈕

另一種是在Activity中編寫(xiě)一個(gè)包含View類型參數(shù)的方法，并且將要觸發(fā)的動(dòng)作代碼放在該方法中，然后在布局文件中通過(guò)android:onClick屬性指定對(duì)應(yīng)的方法名實(shí)現(xiàn)。例如，在Activity中編寫(xiě)一個(gè)名為myClick()的方法，關(guān)鍵代碼如下：publicvoidmyClick(Viewview){//編寫(xiě)要執(zhí)行的動(dòng)作代碼}按鈕在Android中，圖片按鈕與普通按鈕的使用方法是基本相同的，只不過(guò)圖片按鈕使用<ImageButton>標(biāo)記定義，并且可以為其指定android:src屬性，用于設(shè)置要顯示的圖片。在布局文件中添加圖像按鈕的基本語(yǔ)法格式如下：<ImageButtonandroid:id=”@+id/imageButton1”android:src=”@drawable/圖片文件名稱”android:background=”#000”android:layout_width=”wrap_content”android:layout_height=”wrap_content”></ImageButton>按鈕例3：實(shí)現(xiàn)添加普通按鈕和圖片按鈕，并為其設(shè)置單擊事件監(jiān)聽(tīng)器。（1）修改新建項(xiàng)目下的布局文件，刪除布局文件中的默認(rèn)內(nèi)容，添加水平線性布局管理器，在該布局管理器中添加一個(gè)普通按鈕（id屬性為login）和一個(gè)圖片按鈕，并為圖片按鈕設(shè)置android:src屬性、android:background屬性和android:onClick屬性。具體代碼如下：按鈕<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><LinearLayoutxmlns:android="/apk/res/android"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="horizontal"><Buttonandroid:id="@+id/login"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="登錄"/>按鈕

<ImageButtonandroid:id="@+id/login1"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:background="#000"android:onClick="myClick"android:src="@drawable/ic_launcher"/></LinearLayout>按鈕

（2）在主活動(dòng)MainActivity的onCreate()方法中，應(yīng)用以下代碼為普通按鈕添加單擊事件監(jiān)聽(tīng)器。點(diǎn)擊按鈕，會(huì)彈出消息提示。具體代碼如下：按鈕//通過(guò)ID獲取布局文件中添加的按鈕

Buttonlogin=(Button)findViewById(R.id.login); //為按鈕添加單擊事件監(jiān)聽(tīng)器

login.setOnClickListener(newOnClickListener(){

@Override publicvoidonClick(Viewv){ Toasttoast=Toast.makeText(MainActivity.this,"您單擊了普通按鈕",Toast.LENGTH_SHORT);//顯示提示信息

toast.show(); } });按鈕

（3）在MainActivity類中編寫(xiě)一個(gè)方法myClick()，用于指定要觸發(fā)的動(dòng)作代碼。具體代碼如下：publicvoidmyClick(Viewview){ Toasttoast=Toast.makeText(MainActivity.this,"您點(diǎn)擊了圖片按鈕",Toast.LENGTH_SHORT); //顯示提示信息

toast.show();}按鈕在模擬器上運(yùn)行以后，結(jié)果顯示如圖13.3所示。按鈕北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝謝主講：

XXX老師Tel：WebCat：北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用主講：

XXX老師顏色識(shí)別學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握了解熟悉嵌入式車(chē)型機(jī)器人顏色識(shí)別設(shè)計(jì)13顏色識(shí)別基本知識(shí)顏色存儲(chǔ)方式2Android實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別設(shè)計(jì)的方法Android顏色識(shí)別接口主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent14.2顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例14.1Android顏色概述14.1.1Android顏色值存儲(chǔ)方式在Android中，對(duì)一張位圖的顏色值的存儲(chǔ)方式是通過(guò)Bitmap.Config這一常量進(jìn)行配置的。Bitmap.Config有以下幾個(gè)常量：publicstaticfinalBitmap.ConfigALPHA_8；publicstaticfinalBitmap.ConfigARGB_4444；publicstaticfinalBitmap.ConfigARGB_8888；publicstaticfinalBitmap.ConfigRGB_565。

Android顏色概述其中，ARGB通常指的是一種色彩模式，里面A代表Alpha，R代表Red，G代表Green，B代表Blue。RGB即為三原色。每個(gè)原色都存儲(chǔ)著所表示顏色的信息值。ALPHA_8就Alpha由8位組成。ARGB_4444就是由4個(gè)4位組成，即16位。ARGB_8888就是由4個(gè)8位組成，即32位。RGB_565就是R為5位，G為6位，B為5位，共16位。由此可見(jiàn)，不同的存儲(chǔ)方式即代表了不同的位圖。

Android顏色概述ALPHA_8代表8為Alpha位圖；ARGB_4444代表16位ARGB位圖；ARGB_8888代表32位ARGB位圖；RGB_565代表8位RGB位圖。在Android中，位圖位數(shù)越高代表其可以存儲(chǔ)的顏色信息越多，還原的圖像也就越逼真。在Android中，默認(rèn)的顏色存儲(chǔ)方法為ARGB_8888。

Android顏色概述14.1.2Android顏色識(shí)別接口在Android中，對(duì)一張位圖Bitmap提供了getPixel(intx,inty)方法，返回指定位置的像素顏色值。其中，x、y為待返回像素的x與y坐標(biāo)值。通過(guò)此方法可以得到指定坐標(biāo)的RGB顏色值。其中x與y的范圍值需要注意，不要越界。

Android顏色概述主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent14.1Android顏色概述14.2顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例14.2.1AndroidUI設(shè)計(jì)

有了上面的基礎(chǔ)，就可以開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的顏色識(shí)別案例。下圖所示為Android智能移動(dòng)終端的顏色識(shí)別應(yīng)用程序UI界面。關(guān)于UI界面的具體代碼如下所示，在此不對(duì)UI布局代碼做詳細(xì)講解：顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例<RelativeLayoutxmlns:android="/apk/res/android"xmlns:tools="/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"><Buttonandroid:id="@+id/button"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_centerHorizontal="true"android:text="@string/picture"/>顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例<ImageViewandroid:id="@+id/imageView"android:layout_width="240dp"android:layout_height="180dp"android:layout_centerHorizontal="true"android:layout_centerVertical="true"

/>顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例<TextViewandroid:id="@+id/textView"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textSize="20dp"android:layout_below="@+id/imageView"android:layout_centerHorizontal="true"android:text="@string/colors"/></RelativeLayout>顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例14.2.2Android功能實(shí)現(xiàn)完成了上述的布局效果界面后，讓我們看看在Activity中如何實(shí)現(xiàn)布局功能代碼的實(shí)現(xiàn)。以下為Android智能移動(dòng)端顏色識(shí)別功能實(shí)現(xiàn)的完成代碼，具體如下所示：顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例packagecom.bkrcl.coloridentification;importjava.io.ByteArrayOutputStream;importandroid.app.Activity;importandroid.graphics.Bitmap;importandroid.graphics.Bitmap.Config;importandroid.graphics.BitmapFactory;importandroid.os.Bundle;importandroid.os.Message;importandroid.util.Log;importandroid.view.Menu;顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例importandroid.view.View;importandroid.view.View.OnClickListener;importandroid.widget.Button;importandroid.widget.ImageView;importandroid.widget.TextView;publicclassMainActivityextendsActivity{ privateImageViewimageView; privateButtonbutton; privateTextViewtextView; privateinti=0; privateint[]bitmaps={R.drawable.red,R.drawable.green,R.drawable.blue};顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例@OverridepublicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);imageView=(ImageView)findViewById(R.id.imageView);textView=(TextView)findViewById(R.id.textView);button=(Button)findViewById(R.id.button);button.setOnClickListener(newOnClickListener(){顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例

@Override publicvoidonClick(Viewarg0){ Bitmapbitmap=BitmapFactory.decodeResource(getResources(),bitmaps[i]); i++; if(i==bitmaps.length){ i=0;

}顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例imageView.setImageBitmap(bitmap); intwidth=bitmap.getWidth(); intheight=bitmap.getHeight(); intredNum=0,blueNum=0,greenNum=0; for(inti=0;i<width;i++){ for(intj=0;j<height;j++){ intpixel=bitmap.getPixel(i,j); intr=(pixel>>16)&0xff; intg=(pixel>>8)&0xff; intb=pixel&0xff; if(r>g&r>b){ redNum++;

}顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例elseif(g>r&g>b){ greenNum++; } elseif(b>r&b>g){ blueNum++; } } } if(redNum>greenNum&redNum>blueNum){ textView.setText("紅色");

}顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例elseif(greenNum>redNum&greenNum>blueNum){ textView.setText("綠色"); } elseif(blueNum>redNum&blueNum>greenNum){ textView.setText("藍(lán)色"); } } });}}顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例其中核心思想是得到Bitmap圖片上所有坐標(biāo)的RGB像素值，重新解析得到RGB值中的紅、綠和藍(lán)色值，比較三基色中哪種顏色權(quán)重較大，即為哪種顏色。顏色識(shí)別設(shè)計(jì)案例北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝謝主講：

XXX老師Tel：WebCat：北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用主講：

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