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XVIII基于Arduino單片機(jī)的藍(lán)牙控制燈光的系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:本文研究的內(nèi)容是基于Arduino的藍(lán)牙控制的燈光,隨著手機(jī)越來(lái)越普遍,藍(lán)牙也成為人們生活中不可或缺的一個(gè)部分。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能家居,智能技術(shù)越來(lái)越普及,在生活,學(xué)習(xí),工作等領(lǐng)域藍(lán)牙燈光發(fā)揮了重要作用,也有著光明的前景。本設(shè)計(jì)在硬件設(shè)計(jì)方面,以Arduino單片機(jī)為核心控制板,利用使用藍(lán)牙模塊(HC05)通過(guò)串口接收的方式,使Arduino單片機(jī)能識(shí)別發(fā)出的數(shù)據(jù)并能判斷數(shù)據(jù),使燈發(fā)出不同的顏色。在軟件方面,利用C語(yǔ)言進(jìn)行編程,通過(guò)軟件來(lái)控制燈光的顏色。最后,對(duì)藍(lán)牙控制燈光的系統(tǒng)功能和性能進(jìn)行測(cè)試,對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié),最終實(shí)現(xiàn)通過(guò)Android手機(jī)客戶端對(duì)LED燈進(jìn)行開(kāi)關(guān)和顏色調(diào)整等功能,在智能家居藍(lán)牙系統(tǒng)與LED燈照明控制方面具有一定的參考意義。關(guān)鍵詞:Arduino單片機(jī);藍(lán)牙控制;智能目錄TOC\o"1-3"\h\u1緒論 11.1研究背景 11.2研究意義 12系統(tǒng)整體方案 32.1設(shè)計(jì)思路 32.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 33相關(guān)技術(shù)及理論 43.1Arduino單片機(jī)的概述 43.2Andriod藍(lán)牙概述 53.3串口通信概述 54系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 74.1Arduino單片機(jī)控制系統(tǒng) 74.2藍(lán)牙硬件系統(tǒng) 85系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與功能分析 95.1系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 95.2系統(tǒng)功能測(cè)試與分析 105.2.1藍(lán)牙設(shè)備連接 105.2.1控制燈光顏色變化 105.3整體測(cè)試 106結(jié)論 11參考文獻(xiàn) 12附錄 1緒論隨著電子信息的快速發(fā)展,人工智能在生活中發(fā)揮越來(lái)越多的作用,尤其是大大小小的燈光晚會(huì)人們展示了新時(shí)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和取得的進(jìn)步,絢麗多彩的燈光秀繪制出一幅幅精妙絕倫的智能燈光的風(fēng)景圖。面向未來(lái),藍(lán)牙控制燈光這一先進(jìn)的智能技術(shù)受到越來(lái)愈多人的喜愛(ài)。燈光控制系統(tǒng)的發(fā)展的流行性及控制系統(tǒng)本身具有穩(wěn)定性和高效性,使得燈光控制呈現(xiàn)出快速發(fā)展的一大趨勢(shì)。為了在未來(lái)實(shí)現(xiàn)這一系列的要求,無(wú)線智能照明作為一種新型照明系統(tǒng),不僅實(shí)現(xiàn)了無(wú)線和自動(dòng)操控之間的聯(lián)系,還讓人們?cè)谏钪蟹奖泱w會(huì)到智能帶來(lái)的便利。藍(lán)牙控制燈光就是利用控制系統(tǒng)和燈光在單片機(jī)arduino上進(jìn)行簡(jiǎn)單編程,然后實(shí)現(xiàn)人們對(duì)于設(shè)計(jì)的各種要求[1]。隨著以后網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和更加普及,智能燈光也會(huì)應(yīng)用于各種各樣的場(chǎng)合,成為智能生活最基礎(chǔ)的部分。1.1研究背景在21世紀(jì),藍(lán)牙技術(shù)的不斷發(fā)育對(duì)于許多技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用發(fā)揮了十分重要的作用,藍(lán)牙技術(shù)是一種短距離無(wú)線連接技術(shù),主要用來(lái)代替難以便攜的或固定電子設(shè)備上使用的電纜或連線[2]。藍(lán)牙技術(shù)不僅能實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備與無(wú)線網(wǎng)的短距離數(shù)據(jù)交換、還可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備和個(gè)人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù)交換,作為一種無(wú)線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),藍(lán)牙技術(shù)是新興技術(shù)中發(fā)展最快使用最廣泛的一種技術(shù),它不僅在同一個(gè)區(qū)域里面可同時(shí)連接若干個(gè)設(shè)備,同時(shí)其自身還克服了數(shù)據(jù)同步的難題。在辦公室、家庭或者是旅途中,任何電子設(shè)備間使用期間不需要線纜或連接器來(lái)操作,使用帶有藍(lán)牙技術(shù)的遙控裝置可以實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)到多點(diǎn)的連接,及就是相當(dāng)于在該裝置周?chē)M成一個(gè)“微網(wǎng)”,在這個(gè)小的網(wǎng)狀區(qū)域內(nèi)部任何藍(lán)牙收發(fā)器都可與該裝置互通信號(hào),而且這種連接無(wú)需復(fù)雜的軟件支持[3]。1.2研究意義如今,智能家居的快速發(fā)展對(duì)智能燈光的照明管理和控制等相關(guān)技術(shù)理論和操作提出很高的要求,這就讓手機(jī)智能控制變得越來(lái)越流行?,F(xiàn)有發(fā)育相對(duì)成熟的WiFi智能控制燈光雖然能使用手機(jī)控制,但是這種操作功耗大,對(duì)手機(jī)依賴性非常強(qiáng),難以實(shí)現(xiàn)本地開(kāi)關(guān)控制和電池供電的遙控器控制[4]。針對(duì)以上的這些問(wèn)題,本設(shè)計(jì)將研究普遍支持的藍(lán)牙技術(shù),一方面藍(lán)牙具有低功耗,遙控控制方便等特點(diǎn),同時(shí)又具備手機(jī)快速連接的優(yōu)點(diǎn),如果能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制,這將會(huì)成為一個(gè)很好的解決方案。本論文主要介紹智能家居中應(yīng)用最多的現(xiàn)有的短距離無(wú)線通信藍(lán)牙技術(shù)。2系統(tǒng)整體方案2.1設(shè)計(jì)思路現(xiàn)在隨處可見(jiàn)的聲控?zé)粼絹?lái)越普及到人類(lèi)的生活之中,但是我們不乏會(huì)遇到聲控失效的情景,這種情況就對(duì)于年邁的老人和幼孩來(lái)說(shuō)非常的不方便,所以想到用最流行的藍(lán)牙技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于燈光的控制,藍(lán)牙系統(tǒng)不論是老年機(jī)還是電話手表都可以輕松連接,這也是現(xiàn)在智能家居發(fā)展的一個(gè)前景,在參考過(guò)很多類(lèi)似設(shè)計(jì)之后,然后構(gòu)思出藍(lán)牙控制燈光的這一設(shè)計(jì)。2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)硬件主要使用ws2812b的黑板套管和hc-05帶底板焊排針(帶狀態(tài)指示燈)完成實(shí)物的構(gòu)成。使用arduino單片機(jī)開(kāi)發(fā)板編寫(xiě)程序,主要是利用串口實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙的通信。先把程序?qū)氲桨迳?,通過(guò)藍(lán)牙通信(使用的是手機(jī))來(lái)控制單片機(jī)上led燈的亮滅,還設(shè)計(jì)了不同花樣的燈光形式,展示出來(lái)的不僅僅是單調(diào)的控制燈光,對(duì)于燈光的變化風(fēng)格和顏色也做了一定的設(shè)計(jì)。使用藍(lán)牙技術(shù)就只需要一部手機(jī),在手機(jī)上下載藍(lán)牙串口app然后進(jìn)行測(cè)試(相關(guān)程序的編寫(xiě)見(jiàn)附錄)。
3相關(guān)技術(shù)及理論3.1Arduino單片機(jī)的概述Arduino是一款靈活且便捷的開(kāi)源電子原型平臺(tái)。包含硬件(Arduino板)和軟件(ArduinoIDE)。這是在2005年冬季由一個(gè)歐洲開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出來(lái)的[5]。它起初是構(gòu)建于一種開(kāi)放的原始碼simpleI/O介面版,并同時(shí)使用比如Java、C語(yǔ)言的Processing/Wiring開(kāi)發(fā)環(huán)境。主要包含兩個(gè)主要的部分:硬件部分是用來(lái)做電路連接的Arduino電路板;另外一個(gè)則是ArduinoIDE,作為計(jì)算機(jī)中的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境。使用Arduino,只要在IDE中編寫(xiě)程序代碼,然后將程序燒錄到Arduino電路板后,程序便會(huì)發(fā)送計(jì)算機(jī)語(yǔ)言告訴Arduino電路板接下來(lái)該怎么做。Arduino是一款主要以AVR單片機(jī)為核心的控制器單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)板,在開(kāi)發(fā)的同時(shí)Arduino開(kāi)發(fā)人員還開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)單的函數(shù),并且還有許多應(yīng)用庫(kù),這樣就省去操作寄存器的麻煩了,新手人員也可以使用Arduino做出自己想要的東西[6]。Arduino的開(kāi)發(fā)人員還開(kāi)發(fā)了一個(gè)簡(jiǎn)潔的IDE模板,這個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境就是用來(lái)寫(xiě)代碼,編譯,調(diào)試,下載一種上位機(jī)軟件。Arduino單片機(jī)可以在沒(méi)有完全了解其內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)和寄存器設(shè)置的前提下,只大概了解它的端口作用就可以簡(jiǎn)單操作上手。Arduino單片機(jī)對(duì)于硬件知識(shí)的要求不算太高,只要會(huì)一些簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言,就可利用Arduino單片機(jī)編寫(xiě)程序。Arduino軟件語(yǔ)言的指令很少并且可讀性十分強(qiáng),在大學(xué)生互聯(lián)網(wǎng)+的比賽中常常會(huì)有許多學(xué)生選擇Arduino,這要求我們稍微懂一點(diǎn)C語(yǔ)言就可輕松上手,設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)要求的開(kāi)發(fā)板來(lái)[7]。Arduino的開(kāi)源的性質(zhì)決定了我們可以從Arduino相關(guān)網(wǎng)址、微博、或者博客、甚至我們可以在各大論壇里得到大量的免費(fèi)共享資源,在這個(gè)共享平臺(tái)的幫助之下,我們?cè)谶M(jìn)行資源整合,創(chuàng)作出我們自己的作品。這不僅能夠加快我們創(chuàng)作作品的速度,還極大程度上提高了我們創(chuàng)作的效率[8]。Arduino最大的優(yōu)點(diǎn)是,Arduino開(kāi)發(fā)板質(zhì)量?jī)?yōu)且廉價(jià),對(duì)于大學(xué)生而言學(xué)習(xí)創(chuàng)作所花費(fèi)的成本低,更重要一點(diǎn)是:不需要燒錄器,直接用USB線燒錄代碼就可以完成下載。3.2Andriod藍(lán)牙概述藍(lán)牙是一種無(wú)線電技術(shù)支持設(shè)備進(jìn)行短距離通信,在包括移動(dòng)電話、無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)、筆記本電腦等眾多種設(shè)備之間進(jìn)行信息交換。使用藍(lán)牙技術(shù),能夠有效地避開(kāi)移動(dòng)通信終端設(shè)備之間的有線通信,同時(shí)也能夠成功地簡(jiǎn)化設(shè)備與因特網(wǎng)Internet之間的通信,這讓數(shù)據(jù)傳輸變得不在麻煩而是更加迅速并且高效,這為無(wú)線通信提供了更加便捷的道路[9]。藍(lán)牙是一種實(shí)現(xiàn)方便快捷、靈活安全、低成本、低功耗無(wú)線通信,是現(xiàn)在無(wú)線個(gè)域網(wǎng)通信的主流技術(shù)之一,其與其他網(wǎng)絡(luò)相連接可以帶來(lái)更廣泛的應(yīng)用,也是智能發(fā)展的一個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)。藍(lán)牙技術(shù)有以下這些優(yōu)點(diǎn):1、藍(lán)牙技術(shù)通過(guò)無(wú)線讓電腦和電信之間連網(wǎng)進(jìn)行通信的技術(shù),它適用的設(shè)備多,無(wú)需電纜就可在短距離之間進(jìn)行操作。2、藍(lán)牙技術(shù)非常普及,藍(lán)牙技術(shù)產(chǎn)品使用起來(lái)方便快捷,利用帶藍(lán)牙設(shè)備的工具可以搜索到另外一個(gè)藍(lán)牙技術(shù)產(chǎn)品,然后建立兩個(gè)無(wú)線設(shè)備之間的聯(lián)系,就可以自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)。3、藍(lán)牙技術(shù)具有十分強(qiáng)的安全性和抗干擾能力,藍(lán)牙技術(shù)的兼容性較好,目前看來(lái)藍(lán)牙技術(shù)已經(jīng)能夠成為一項(xiàng)獨(dú)立于操作系統(tǒng)的技術(shù),簡(jiǎn)單地就可以實(shí)現(xiàn)各種操作系統(tǒng)中良好的兼容性能。3.3串口通信概述Arduino的串口有函數(shù)Serial.print()類(lèi)和Serial.write()類(lèi),Serial.print()類(lèi)和用Ascii碼的形式把編碼的內(nèi)容發(fā)送,所以最后接收到的是由ASCII碼組合而成的一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù),其本質(zhì)上一種字符串;而Serial.write()類(lèi)則直接發(fā)送原始數(shù)據(jù)以字節(jié)的形式,因此我們?cè)诖诮邮展ぞ叨私邮盏降臄?shù)據(jù)不是字符串而是是亂碼,程序就是這樣在計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的。Arduino與其它設(shè)備進(jìn)行通信必須要使用到的是串口,Arduino串口共有10個(gè)可供使用的相關(guān)函數(shù)。4系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.1arduino單片機(jī)控制系統(tǒng)本設(shè)計(jì)使用的是arduino
開(kāi)發(fā)板,它主要包含兩個(gè)部分:硬件部分是用來(lái)做電路連接的Arduino電路板。另一個(gè)是ArduinoIDE,使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,首先就是在IDE中編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)led燈光變化的相關(guān)程序代碼,完成程序之后進(jìn)行多次調(diào)試無(wú)誤之后,將程序上傳到Arduino電路板上,程序便會(huì)在Arduino電路板進(jìn)行相關(guān)操作[10]。單片機(jī)部分選擇了一個(gè)新手容易操作上手使用的操作簡(jiǎn)單的arduino板??刂圃硪彩趾?jiǎn)單,就是利用串口和藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)。圖4.1arduino單片機(jī)控制系統(tǒng)Arduino是一種開(kāi)源的單片機(jī),其軟硬件系統(tǒng)開(kāi)放性十分強(qiáng),在技術(shù)上也十分開(kāi)放。對(duì)于I/O設(shè)備的Arduino編程,用戶經(jīng)常使用的的I/O設(shè)備都已經(jīng)附帶有庫(kù)文件或者樣例程序,用戶只需在此基礎(chǔ)上進(jìn)行簡(jiǎn)單的修改和編程,即可編寫(xiě)出實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能的的程序,從而實(shí)現(xiàn)自己想要實(shí)現(xiàn)的的作品,達(dá)成目標(biāo)[11]。以上提供的是一個(gè)arduino板的內(nèi)部設(shè)計(jì)結(jié)果,本設(shè)計(jì)中所使用到的就是這類(lèi)開(kāi)發(fā)環(huán)境,arduino在設(shè)計(jì)初期就帶有自身原始的數(shù)據(jù)庫(kù)和函數(shù),所以搞清楚內(nèi)部設(shè)計(jì)之后,就只需要調(diào)用自身的函數(shù)然后編程。4.2藍(lán)牙硬件系統(tǒng)本設(shè)計(jì)使用的是hc-05的藍(lán)牙模塊,它的功能十分齊全。如圖4.2所示提供的是藍(lán)牙模塊的內(nèi)部設(shè)計(jì)圖以及在本設(shè)計(jì)中所使用的原理的圖示過(guò)程,在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中藍(lán)牙模板的使用也至關(guān)重要。把藍(lán)牙模塊和arduino連接在一起,大致完成了本設(shè)計(jì)的硬件部分。藍(lán)牙模板是藍(lán)牙技術(shù)接收的硬件設(shè)備,當(dāng)手機(jī)和arduino連接之后需要觀察藍(lán)牙設(shè)備是否開(kāi)啟,這上面有一個(gè)指示燈,當(dāng)指示燈閃爍的時(shí)候說(shuō)明藍(lán)牙連接成功,隨后再進(jìn)行下一步調(diào)試。圖4.2藍(lán)牙硬件系統(tǒng)
5系統(tǒng)軟件測(cè)試與分析5.1系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的藍(lán)牙控制燈光的整體設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)中選用arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境作為單片機(jī)程序的編譯器,arduino本身自帶許多庫(kù)函數(shù),編寫(xiě)程序的時(shí)候多次調(diào)用庫(kù)函數(shù)可以方便功能的實(shí)現(xiàn)[12]。開(kāi)始后等待軟件部分初始化之后然后將程序下載到單片機(jī)后,要對(duì)整個(gè)硬件電路做調(diào)試。與在藍(lán)牙連接成功后就可以運(yùn)行程序了。本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)流程圖如圖5.1所示。開(kāi)始開(kāi)始庫(kù)函數(shù)加載庫(kù)函數(shù)加載通信模塊初始化通信模塊初始化藍(lán)牙技術(shù)藍(lán)牙技術(shù)運(yùn)行程序運(yùn)行程序 圖5.1軟件件操作流程圖5.2系統(tǒng)功能測(cè)試與分析5.2.1藍(lán)牙設(shè)備連接硬件準(zhǔn)備工作,裝備好一個(gè)arduino,一根USB線,這里的USB起到電源線的作用,arduino板的電壓為3.V-12V,所以可以接到普通的充電寶是使用。準(zhǔn)備工作完成之后,按照之前調(diào)試的步驟進(jìn)行連接。為了安全起見(jiàn),必須要注意開(kāi)發(fā)板收發(fā)兩個(gè)端的接法[13]。按照正確方法連接之后,再次檢查無(wú)誤后,給usb端接上電源端,當(dāng)看到藍(lán)牙模塊有紅色指示燈閃爍時(shí),打開(kāi)普通Android手機(jī)。打開(kāi)藍(lán)牙開(kāi)關(guān)并搜索找到相應(yīng)的模塊后HC-05那么點(diǎn)擊后連接配對(duì),一般會(huì)要輸入配對(duì)密碼,一般為1234
或0000,輸入后配對(duì)成功便可以操作了[14]。硬件連接后,連上電腦ARDUINOIDE
并上傳相關(guān)代碼測(cè)試。5.2.1控制燈光顏色變化在Android手機(jī)上面安裝串口助手,連接藍(lán)牙之后匹配連接,通過(guò)不同的程序調(diào)用函數(shù)對(duì)燈光進(jìn)行編程和設(shè)置,在串口助手上面設(shè)置每個(gè)模式的編號(hào)然后進(jìn)行操作,每個(gè)對(duì)應(yīng)的編碼呈現(xiàn)不同的燈光變化,主要是通過(guò)串口通信和藍(lán)牙之間的操作來(lái)控制燈光[15]。5.3整體測(cè)試本文已完成基于單片機(jī)的藍(lán)牙控制燈光的整體設(shè)計(jì),現(xiàn)將就已設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。本設(shè)計(jì)中選用arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境作為單片機(jī)程序的編譯器,在程序下載到單片機(jī)后,要對(duì)整個(gè)硬件電路做調(diào)試。使用andriod手機(jī)上面的藍(lán)牙串口app,打開(kāi)藍(lán)牙開(kāi)關(guān)并搜索找到相應(yīng)的模塊后點(diǎn)擊后連接配對(duì),一般會(huì)要輸入配對(duì)密碼,初始密碼一般是1234
或者0000,輸入后配對(duì)成功。在成功連接硬件后,再連上電腦arduino進(jìn)行相關(guān)代碼測(cè)試。為了得到燈光的不同設(shè)置,設(shè)計(jì)程序時(shí)進(jìn)行修改和精進(jìn)程序,再重復(fù)上述過(guò)程,系統(tǒng)調(diào)試完成。6結(jié)論本文著重研究的內(nèi)容是基于arduino單片機(jī)的智能藍(lán)牙控制燈光系統(tǒng)。在日常生活中,越來(lái)越多的人對(duì)藍(lán)牙燈光越來(lái)越感興趣,通過(guò)控制終端隨意遙控屋內(nèi)任一回路;電燈開(kāi)啟時(shí),燈光可以根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的不同程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換,在不同場(chǎng)景切換時(shí)也是方便實(shí)現(xiàn)。在如今的這個(gè)時(shí)代,很多年輕人不愿意在房間設(shè)置過(guò)多開(kāi)關(guān),他們總把注意力一大半放在手機(jī)等電子產(chǎn)品上,因此將總線路控制集合到一部電子產(chǎn)品中,通過(guò)該產(chǎn)品的藍(lán)牙端便可以控制住宅內(nèi)所有的燈;電路中使用的硬件有arduino單片機(jī)最小系統(tǒng)、arduino開(kāi)發(fā)板一塊,藍(lán)牙模塊一個(gè),杜邦線若干根,USB通訊線一根,ANDROID手機(jī)一個(gè)通過(guò)電路設(shè)計(jì)與仿真測(cè)試,完成原理圖設(shè)計(jì),硬件搭建,代碼編寫(xiě),最終達(dá)到使用要求。參考文獻(xiàn)陳呂洲
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