《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)》課件-69 任務(wù)：光伏逐日系統(tǒng)

光伏逐日系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：圓盤(pán)水平時(shí)，作為東西方向和南北方向的0°。光伏逐日系統(tǒng)圓盤(pán)的初始狀態(tài)為東60°和南42°。光伏逐日系統(tǒng)主動(dòng)跟蹤光源，用光傳感器模塊輸出的數(shù)字量實(shí)現(xiàn)光伏逐日系統(tǒng)在東、西、南、北4個(gè)方向跟蹤光源運(yùn)行，跟蹤角度分辨率為4.5°，最大跟蹤角度為東、西、南、北各60°。主要內(nèi)容：一、硬件電路分析二、軟件設(shè)計(jì)三、軟件程序加載與運(yùn)行效果一、硬件電路分析光傳感器模塊控制圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的2個(gè)舵機(jī)控制南北方向轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)控制東西方向轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)一、硬件電路分析舵機(jī)由一個(gè)周期為20ms的時(shí)基脈沖來(lái)控制，該脈沖的高電平在0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)，高電平時(shí)間決定了舵機(jī)的轉(zhuǎn)角。以180度角度舵機(jī)為例，那么對(duì)應(yīng)的控制關(guān)系是這樣的：0.5ms------------0度；1.0ms-----------45度；1.5ms-----------90度；2.0ms----------135度；2.5ms----------180度；舵機(jī)0°和90°轉(zhuǎn)角的波形圖和位置圖0°轉(zhuǎn)角90°轉(zhuǎn)角

在東西方向上，由東向西，舵機(jī)的轉(zhuǎn)角是逐漸增大的，即舵機(jī)的0°轉(zhuǎn)角在東邊水平位置，舵機(jī)的180°在西邊水平位置；在南北方向上，由南向北，舵機(jī)的轉(zhuǎn)角是逐漸增大的，即舵機(jī)的0°轉(zhuǎn)角在南邊水平位置，舵機(jī)的180°在北邊水平位置；在程序設(shè)計(jì)中，圓盤(pán)水平時(shí)，作為東西方向和南北方向的0°，其實(shí)對(duì)應(yīng)舵機(jī)的轉(zhuǎn)角是90°；由此我們可以推出，東60°、南60°對(duì)應(yīng)舵機(jī)的轉(zhuǎn)角為30°，西60°、北60°對(duì)應(yīng)舵機(jī)的轉(zhuǎn)角為150°。1.設(shè)置I/O口的工作模式——P0口的工作模式設(shè)定二、軟件設(shè)計(jì)P0.0、P0.1、P0.2和P0.3是光照強(qiáng)度輸入口，2個(gè)SFR的配置如下：

P0M100001111P0M000000000故程序中的代碼如下：1.設(shè)置I/O口的工作模式——P0口的工作模式設(shè)定二、軟件設(shè)計(jì)1.設(shè)置I/O口的工作模式——P4口的工作模式設(shè)定要驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，P4.1和P4.2必須設(shè)置為強(qiáng)推挽輸出，2個(gè)SFR的配置如下：

P4M100000000P4M000000110故程序中的代碼如下：1.設(shè)置I/O口的工作模式——P4口的工作模式設(shè)定2.生成舵機(jī)的控制脈沖45°轉(zhuǎn)角的控制信號(hào)49.5°轉(zhuǎn)角的控制信號(hào)信號(hào)周期都是20ms，但是高電平的時(shí)間相差0.05ms。最小的時(shí)間單元：0.05ms二、軟件設(shè)計(jì)45°轉(zhuǎn)角的控制信號(hào)49.5°轉(zhuǎn)角的控制信號(hào)最小的時(shí)間單元：0.05ms周期20ms，其中高電平1ms，低電平19ms。周期20ms，其中高電平1.05ms，低電平18.95ms。2.生成舵機(jī)的控制脈沖45°轉(zhuǎn)角的控制信號(hào)49.5°轉(zhuǎn)角的控制信號(hào)最小的時(shí)間單元：0.05ms周期20ms，即400個(gè)0.05ms。高電平1ms，即20個(gè)0.05ms。低電平19ms，即380個(gè)0.05ms。周期20ms，即400個(gè)0.05ms。高電平1.05ms，即21個(gè)0.05ms。低電平18.95ms，即379個(gè)0.05ms。2.生成舵機(jī)的控制脈沖

2.生成舵機(jī)的控制脈沖定時(shí)器初始化的函數(shù)：定時(shí)器的中斷服務(wù)函