臺達(dá)HMC控制器在直角型機(jī)械臂行業(yè)的應(yīng)用

臺達(dá)HMC控制器在直角型機(jī)械臂行業(yè)的應(yīng)用目錄22.光伏產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)工藝介紹---------------------43.光伏產(chǎn)業(yè)直角型機(jī)械臂介紹-----------------84.設(shè)備電氣控制構(gòu)架圖---------------------95.臺達(dá)直角型機(jī)械臂系統(tǒng)解決方案特點(diǎn)及優(yōu)勢-------126.設(shè)備開發(fā)重點(diǎn)和特色

---------------------187.競品比較說明-------------------------248.目前業(yè)績及后續(xù)市場推廣------------------25光伏產(chǎn)業(yè)介紹光伏產(chǎn)業(yè)介紹：

光伏產(chǎn)業(yè)是以硅材料的應(yīng)用開發(fā)形成的光電轉(zhuǎn)換的產(chǎn)業(yè)。而發(fā)電的原理是利用光伏效應(yīng)，使太陽光射到硅材料上產(chǎn)生電流。其原理是當(dāng)光線照射太陽電池表面時，一部分光子被硅材料吸收;光子的能量傳遞給了硅原子，使電子發(fā)生了躍遷，成為自由電子在P-N結(jié)兩側(cè)集聚形成了電位差，當(dāng)外部接通電路時，在該電壓的作用下，將會有電流流過外部電路產(chǎn)生一定的輸出功率。34光伏產(chǎn)業(yè)介紹光伏產(chǎn)業(yè)介紹太陽能電池經(jīng)過串聯(lián)后進(jìn)行封裝保護(hù)可形成大面積的太陽電池組件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏發(fā)電裝置。光伏發(fā)電的優(yōu)點(diǎn)是較少受地域限制，因?yàn)殛柟馄照沾蟮?光伏系統(tǒng)還具有安全可靠、無噪聲、低污染、無需消耗燃料和架設(shè)輸電線路即可就地發(fā)電供電及建設(shè)周期短的優(yōu)點(diǎn)。因此太陽能是未來最清潔、安全和可靠的能源，發(fā)達(dá)國家正在把太陽能的開發(fā)利用作為能源革命主要內(nèi)容長期規(guī)劃，光伏產(chǎn)業(yè)正日益成為國際上繼IT、微電子產(chǎn)業(yè)之后又一爆炸式發(fā)展的行業(yè)。5電池組件自動生產(chǎn)線示意圖串焊玻璃上料排版層壓裝框固化前站分類固化后站6光伏產(chǎn)業(yè)直角型機(jī)械臂介紹7設(shè)備3D示意圖機(jī)械臂X軸機(jī)械臂Z軸邊框旋轉(zhuǎn)軸橫向邊框組裝軸縱向邊框組裝軸設(shè)備電氣控制構(gòu)架圖設(shè)備電氣控制構(gòu)架圖：8DMCNET(臺達(dá)高速運(yùn)動控制總線)左右極限及原點(diǎn)偵測高速RS42210Mb/s高速通訊氣缸傳感器項目配置：光伏玻璃搬運(yùn)機(jī)械手

中達(dá)提供的產(chǎn)品/方案及數(shù)量。

9產(chǎn)品名稱系列/型號數(shù)量(臺/組)1HMC控制器HMC07-N500H52122KW伺服驅(qū)動器ASD-A2-2023-F23I/O板HM-RIO3232T12242KW不附剎車伺服馬達(dá)ECMA-C11020ES152KW附剎車伺服馬達(dá)ECMA-C11020FS1624V電源DRP024V120W3AA178備注說明：光伏玻璃搬運(yùn)機(jī)械手產(chǎn)品配置方案項目配置：邊框組裝機(jī)械臂

中達(dá)提供的產(chǎn)品/方案及數(shù)量。

10產(chǎn)品名稱系列/型號數(shù)量(臺/組)1HMC控制器HMC07-N500H52122KW伺服驅(qū)動器ASD-A2-2023-F331KW伺服驅(qū)動器ASD-A2-1021-F34750W伺服驅(qū)動器ASD-A2-0721-F35I/O板HM-RIO3232T1246750W伺服馬達(dá)ECMA-C10807ES371KW伺服馬達(dá)ECMA-C11010ES382KW不附剎車伺服馬達(dá)ECMA-C11020ES292KW附剎車伺服馬達(dá)ECMA-C11020FS11024V電源DRP024V120W3AA1備注說明：邊框組裝機(jī)械臂產(chǎn)品配置方案臺達(dá)直角機(jī)械臂系統(tǒng)解決方案特點(diǎn)及優(yōu)勢（硬件）11優(yōu)勢1：結(jié)構(gòu)簡單，接線方便，通信速度快。且性價比高。XYZTraditionalPLCDriverHMC(HMC=HMI+PLC)DeltaSolutionDMCNET（臺達(dá)高速運(yùn)動總線，可達(dá)20M/S）RS485/RS232XYZDriver臺達(dá)直角機(jī)械臂系統(tǒng)解決方案特點(diǎn)及優(yōu)勢（硬件）12優(yōu)勢2：操作者可以手持操作，非常方便控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)及教導(dǎo)程序。操作者可以手持操作器，進(jìn)行程序的教導(dǎo)及控制設(shè)備工作。普通人機(jī)無法手持操作HMC07可手持操作HMC07優(yōu)勢3：接線方便，通信速度快且穩(wěn)定HMC便利的RemoteIO安裝方式，通信速度可達(dá)10M/S普通人機(jī)I/O連線複雜。臺達(dá)直角機(jī)械臂系統(tǒng)解決方案特點(diǎn)及優(yōu)勢（硬件）13優(yōu)勢4：HMC內(nèi)含運(yùn)動控制專用裝置，編寫程序簡單方便。ASD-M內(nèi)建ASD運(yùn)動專用裝置，更方便的完成運(yùn)動控制優(yōu)勢5：防護(hù)等級高。適合機(jī)床加工行業(yè)。外殼防護(hù)等級高，適合油污環(huán)境較大的機(jī)床加工行業(yè)臺達(dá)直角機(jī)械臂系統(tǒng)解決方案特點(diǎn)及優(yōu)勢（軟件）141.已協(xié)助客戶編寫完成直角機(jī)械臂系統(tǒng)基本程序畫面，客戶可直接使用該程序完成設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)並且容許客戶在該程序的基礎(chǔ)上加入自己的行業(yè)特殊使用功能程序。2.在該程序畫面上客戶可輸入設(shè)備運(yùn)行的基本參數(shù)，如運(yùn)行速度，原點(diǎn)回歸模式，軟體極限及齒輪比等。3.可設(shè)定程序使用等級，可保證設(shè)備運(yùn)行的安全性。4.可在人機(jī)介面上監(jiān)控底層PLC程序的運(yùn)行狀態(tài)。方便客戶偵測設(shè)備的異常運(yùn)行信息。臺達(dá)直角機(jī)械臂系統(tǒng)解決方案特點(diǎn)及優(yōu)勢（軟件）15臺達(dá)直角機(jī)械臂系統(tǒng)解決方案特點(diǎn)及優(yōu)勢（軟件）16設(shè)備開發(fā)重點(diǎn)和特色17光伏玻璃搬運(yùn)機(jī)械手B型機(jī)採用臺達(dá)HMC+ASD-A2*2控制機(jī)械臂工作

玻璃玻璃玻璃玻璃玻璃玻璃玻璃直角搬運(yùn)機(jī)械臂鋼化玻璃夾爪產(chǎn)品運(yùn)輸皮帶新增功能：1：新增普通碼垛功能。2：玻璃層數(shù)及厚度可設(shè)定。3：增加條件判斷功能，方便兩摞玻璃的選擇抓取。

普通碼垛流程介紹18計算出各軸目標(biāo)位置：第一軸：軸1位置+第一軸間距*第一軸運(yùn)行的次數(shù)第二軸：軸2位置+第二軸間距*第二軸運(yùn)行的次數(shù)第三軸：軸3位置+第三軸間距*第三軸運(yùn)行的次數(shù)第一軸的執(zhí)行次數(shù)<第一軸需碼垛的層數(shù)第一軸運(yùn)行的次數(shù)+1第二軸運(yùn)行的次數(shù)+0第三軸運(yùn)行的次數(shù)+0選擇堆垛執(zhí)行順序選擇XYZYN第一軸運(yùn)行的次數(shù)=0第二軸運(yùn)行的次數(shù)+1第三軸運(yùn)行的次數(shù)+0第二軸執(zhí)行的次數(shù)<第二軸需碼垛的層數(shù)Y第三軸執(zhí)行的次數(shù)<第三軸需碼垛的層數(shù)NY第一軸運(yùn)行的次數(shù)=0第二軸運(yùn)行的次數(shù)=0第三軸運(yùn)行的次數(shù)+1第一軸運(yùn)行的次數(shù)=0第二軸運(yùn)行的次數(shù)=0第三軸運(yùn)行的次數(shù)=0N設(shè)備開發(fā)重點(diǎn)和特色19新增功能：新增視覺檢測功能。使用臺達(dá)DMV檢測電池串的具體位置。后將位置傳送給HMC控制器。然後HMC控制機(jī)械臂至目標(biāo)位置將電池串整齊的碼放鋼化玻璃上。

排版機(jī)械手採用臺達(dá)HMC+ASD-A2*6控制機(jī)械臂工作設(shè)備開發(fā)重點(diǎn)和特色20

邊框組裝機(jī)械手採用臺達(dá)HMC+ASD-A2*9控制機(jī)械臂工作。新增功能：1：新增雙系統(tǒng)功能，一個系統(tǒng)控制機(jī)械臂工作。另一個系統(tǒng)控制送框機(jī)及組框機(jī)工作。彼此之間既有相互聯(lián)繫且可獨(dú)立工作。2：新增條件判斷功能。

設(shè)備開發(fā)重點(diǎn)和特色電池組件直角搬運(yùn)機(jī)械臂夾爪運(yùn)輸皮帶光伏玻璃碼垛機(jī)械手A型機(jī)採用臺達(dá)HMC+ASD-A2*2控制機(jī)械臂工作。

碼垛好的產(chǎn)品電池組件電池組件電池組件電池組件電池組件電池組件電池組件電池組件新增功能：1：新增奇偶碼垛功能。2：新增週期輸出功能。例如客戶一個流程總共執(zhí)行10次循環(huán)，需要奇數(shù)次輸出Y1，而偶數(shù)次Y1不動作。便可使用該功能。

設(shè)備開發(fā)重點(diǎn)和特色22231.采用發(fā)脈沖控制伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)動。2.程序已固化，對客戶特殊功能的編寫有限制。3.只生產(chǎn)控制器，伺服驅(qū)動器采用其他廠家，對核心控制部分無法掌握。4.專為碼垛行業(yè)設(shè)計的專機(jī)，外部按鈕有特殊設(shè)計，方便使用。競品比較

HMC07手持型1.采用臺達(dá)運(yùn)動控制總線DMCNET控制伺服運(yùn)動，通信速度可達(dá)10M/S。2.程序可修改，方便客戶自己添加特殊功能。3.HMC控制器及伺服馬達(dá)全部由臺達(dá)設(shè)計生產(chǎn)。4.HMC控制器不是針對某個行業(yè)而設(shè)計，外部按鈕較少。華成控制器24目前業(yè)績以及后續(xù)市場推廣重要性總結(jié)：

該方案的推廣有利於臺達(dá)產(chǎn)品在直角形機(jī)械臂行業(yè)的推廣，包括光伏搬運(yùn)機(jī)械臂，機(jī)床取出臂，注塑機(jī)取出臂等行業(yè)的應(yīng)用。該案例的成功不但可以將臺達(dá)的工控產(chǎn)品推廣至光伏行業(yè)，而且可以將臺達(dá)的UPS電源系統(tǒng)推廣至光伏產(chǎn)業(yè)的前段制程。

創(chuàng)新度總結(jié)：

臺達(dá)HMC控制器內(nèi)含標(biāo)準(zhǔn)的直角形機(jī)械臂控制程序，不但可以減少客戶的開發(fā)時間，而且開放性較大?？蛻艨稍谠摮绦虻幕A(chǔ)上編寫本行業(yè)的know-how.屬於該行業(yè)內(nèi)最新創(chuàng)新的解決方案（西門子只提供控制器，客戶需要新編寫程序。維宏提供控制程序。但客戶無法修改）。光伏產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展使得國內(nèi)新增了