


下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
《控制工程基礎(chǔ)》課程演示平臺實驗任務(wù)書一、實驗?zāi)康恼莆誐ATLAB及其AppDesigner工具的基本使用方法,為《控制工程基礎(chǔ)》課程設(shè)計和實現(xiàn)一個交互式的演示平臺。通過該平臺,直觀地展示控制工程中的典型環(huán)節(jié)、系統(tǒng)性能分析等內(nèi)容,更好地理解和掌握控制工程的基礎(chǔ)知識。提升實踐能力和創(chuàng)新能力,能夠綜合運用所學(xué)的matlab、控制工程基礎(chǔ)等專業(yè)知識,進行系統(tǒng)的獨立設(shè)計與研究開發(fā)。二、實驗要求熟悉MATLAB的基本操作和編程技巧,了解AppDesigner的功能和使用方法。設(shè)計并實現(xiàn)一個包含多個模塊的演示平臺,如典型環(huán)節(jié)模擬、系統(tǒng)性能分析(包括時域分析、頻域分析、穩(wěn)定性分析等)等。在演示平臺中,使用MATLAB的圖形繪制功能,實現(xiàn)動態(tài)、直觀的可視化效果,如時域響應(yīng)曲線、Nyquist圖,Bode圖等。為演示平臺添加交互功能,如參數(shù)調(diào)整、模型選擇等,便于通過操作界面進行實時觀察和實驗。編寫詳細的實驗報告,包括實驗?zāi)康摹嶒瀮?nèi)容、實驗步驟、實驗結(jié)果和分析等部分。三、實驗內(nèi)容典型環(huán)節(jié)模擬實現(xiàn)比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)等典型環(huán)節(jié)的模擬。要求如下:(1)允許用戶通過人機交互界面輕松修改各典型環(huán)節(jié)的參數(shù)。(2)支持多種輸入信號,包括階躍信號、脈沖信號、比例信號以及正弦信號等。(3)能夠繪制并直觀展示各典型環(huán)節(jié)在不同輸入信號作用下的時域響應(yīng)曲線。(4)可繪制各典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖和Bode圖。任意系統(tǒng)模擬及分析要求如下:(1)為用戶提供靈活的人機交互界面,允許用戶輸入任意傳遞函數(shù)(系統(tǒng)默認配置為單位負反饋系統(tǒng))。系統(tǒng)支持兩種模型輸入方式:多項式模型和零極點模型,以及兩種傳遞函數(shù)輸入形式:開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。在界面上,顯示用戶輸入的兩種傳遞函數(shù)模型,以及其開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。同時計算并顯示系統(tǒng)的特征根。繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線(注意此處針對閉環(huán)傳遞函數(shù))。繪制系統(tǒng)的Nyquist圖和Bode圖,并給出穩(wěn)定性結(jié)論及穩(wěn)定裕度(注意此處繪圖針對開環(huán)傳遞函數(shù),利用開環(huán)判斷閉環(huán)穩(wěn)定性)對比(1)得到的特征根,(2)得到的響應(yīng)曲線,(3)得到的穩(wěn)定性結(jié)論,觀察否一致。交互功能設(shè)計要求包括但不限于:(1)設(shè)計用戶界面,包括參數(shù)輸入框、模型選擇按鈕、圖形顯示區(qū)域等。(2)實現(xiàn)參數(shù)調(diào)整功能,使用戶能夠通過界面調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),并實時觀察系統(tǒng)響應(yīng)的變化。四、實驗步驟準備階段(1)熟悉MATLAB和AppDesigner的基本操作。(2)學(xué)習(xí)控制工程的基礎(chǔ)知識。設(shè)計階段(1)設(shè)計演示平臺的整體架構(gòu)和各個模塊的功能。(2)編寫MATLAB代碼,實現(xiàn)各個模塊的功能。實現(xiàn)階段(1)使用AppDesigner創(chuàng)建用戶界面。(2)將編寫的MATLAB代碼集成到用戶界面中,實現(xiàn)交互功能。(3)對演示平臺進行調(diào)試和優(yōu)化,確保其功能正常且運行穩(wěn)定。測試階段(1)對演示平臺進行測試,檢查各個模塊的功能是否實現(xiàn)且正確。(2)對演示平臺進行進一步的改進和優(yōu)化。撰寫實驗報告(1)整理實驗數(shù)據(jù)和分析結(jié)果。(2)編寫詳細的實驗報告,包括實驗?zāi)康?、實驗?nèi)容、實驗步驟、實驗結(jié)果和分析等部分。五、實驗成果一個基于MATLABAppDesigner的《控制工程基礎(chǔ)》演示平臺(最好附有簡單的操作演示視頻)。一份詳細的實驗報告,記錄
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 書法代售合同范本
- 門診研究課題申報書
- 公司收購股權(quán)合同范本
- 廠場租賃合同范本
- 職業(yè) 課題申報書
- 醫(yī)療會議服務(wù)合同范本
- 員工入職合同范本文本
- 【復(fù)習(xí)大串講】【中職專用】高二語文上學(xué)期期末期末綜合測試題(二)(職業(yè)模塊)(解析版)
- 行動導(dǎo)向課題申報書
- 三方租賃合同范本
- 皮膚性病學(xué)課件:濕疹皮炎
- 綠化養(yǎng)護重點難點分析及解決措施
- 醫(yī)療垃圾管理及手衛(wèi)生培訓(xùn)PPT課件
- 一體化學(xué)工服務(wù)平臺、人事管理系統(tǒng)、科研管理系統(tǒng)建設(shè)方案
- 市場營銷學(xué)課后習(xí)題與答案
- 嚇數(shù)基礎(chǔ)知識共20
- 常暗之廂(7規(guī)則-簡體修正)
- 10kV變電所設(shè)備檢修內(nèi)容與周期表
- 井控系統(tǒng)操作維護與保養(yǎng)規(guī)程
- 電子產(chǎn)品高可靠性裝聯(lián)工藝下
- 越南北部工業(yè)區(qū)資料(1060707)
評論
0/150
提交評論