工業(yè)機器人四級復(fù)習(xí)試題附答案

第頁工業(yè)機器人四級復(fù)習(xí)試題附答案1.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、.澆水B、.二氧化碳滅火器C、.泡沫滅火器D、.用衣物撲打【正確答案】：B2.定義SpeeDDAtAS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C3.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A4.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A5.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、.機器人控制柜上B、.隨手攜帶C、.變位機上D、.掛在操作位置【正確答案】：C6.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B7.標準IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C8.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、.2B、.5C、.10D、.12【正確答案】：C9.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C10.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC、梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC、的輸出繼電器取代的是（）。A、.交流接觸器或電磁閥B、.熱繼電器C、.按鈕開關(guān)D、.限位開關(guān)【正確答案】：A11.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C12.PLC、采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計【正確答案】：C13.ABB標準I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：A14.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C15.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B16.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：D17.手爪得主要功能就是抓住工件、握持工件與()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C18.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A19.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReADFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErAse【正確答案】：D20.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。A、D、eviCeNetB、ProfiBusDPC、EtherNet/IPD、SoCketMessAge【正確答案】：D21.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B22.射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術(shù)。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號【正確答案】：B23.在PLC、編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDC【正確答案】：A24.機器人目標點roBtArget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、.TCP位置數(shù)據(jù)B、.TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、.軸配置數(shù)據(jù)D、.TCP運行速度【正確答案】：D25.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B26.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C27.用來表征機器人重復(fù)定位其手部到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A28.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、.示教盒無法啟動B、.機器人系統(tǒng)丟失C、.觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、.機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C29.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v【正確答案】：B30.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeACtUnitB、ACtUnitConfLD、Confl【正確答案】：B31.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B32.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：C33.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C34.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進制數(shù)B、八進制數(shù)C、十進制D、十六進制【正確答案】：C35.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：B36.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C37.RFID、系統(tǒng)中的標簽(TA、g)由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A38.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C39.下列不屬于RoBotStuDio離線編程軟件的特點的是（）。A、.支持多種格式的三維CAD模型B、.支持多種品牌及型號的機器人C、.可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、.可制作工作站仿真動畫【正確答案】：B40.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C41.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、.就地打滾B、.用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、.迎風(fēng)快跑D、.立即脫下著火衣物【正確答案】：C42.RoBotStuD、io軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、.捕捉末端B、.捕捉對象C、.捕捉中點D、.捕捉表面【正確答案】：D43.在RoBotStuDio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）SmAr組件。A、.SourCeB、.LinerMoverC、.AttACherD、.DetACher【正確答案】：B44.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D45.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C46.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路【正確答案】：D47.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、.使工作場所一目了然B、.營造整齊的工作環(huán)境C、.縮短尋找物品的時間D、.清除過多的積壓物品【正確答案】：C48.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、.精密加工B、.精密測量C、.精密計算D、.精密裝配【正確答案】：D49.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C50.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好【正確答案】：C51.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、.EOffsOffB、.EOffsOnC、.PDispOnD、.PDispOff【正確答案】：B52.通過設(shè)定坐標偏差量使工業(yè)機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、.EoffsOnB、.PDispOnC、.PDispOffD、.PDispSet【正確答案】：D53.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽【正確答案】：B54.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。ACCSetB、ConfLC、VelSetD、SpeeD【正確答案】：C55.機器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)得撓性【正確答案】：C56.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)【正確答案】：C57.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應(yīng)PLC、內(nèi)部的（）。A、.輸入點XB、.輸入點YC、.數(shù)據(jù)存儲器D、.中間繼電器M【正確答案】：C58.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B59.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理【正確答案】：B60.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、.先呼救，等待救護人員來處理B、.立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、.先固定骨折，再止血D、.立刻搬動患者送去醫(yī)院處理【正確答案】：B61.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲【正確答案】：D62.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標鎖定B、只需放置維修標識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)【正確答案】：A63.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物【正確答案】：C64.指令（）可用于讀取當前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRoBtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A65.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量【正確答案】：B66.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C67.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、.XS7B、.XS12C、.XS14D、.XS16【正確答案】：A68.機器人目標點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度【正確答案】：D69.以機器人TC、P點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、.jointtArgetB、.inposDAtA、C、.roBtArgetD、.loADDAtA【正確答案】：C70.清除rAwBytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRAwBytesB、CleArRAwBytesC、DelRAwBytesD、VArRAwBytes【正確答案】：B71.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C72.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B73.機器人手部的力量來自于（）。A、.機器人的全部關(guān)節(jié)B、.機器人手部的關(guān)節(jié)C、.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、.決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D74.InCrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D75.RoBotStuDio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C76.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、.電動機轉(zhuǎn)速B、.電動機轉(zhuǎn)矩C、.電動機功率D、.電動機性能【正確答案】：A77.C、D、攝像頭采用電視PA、L標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B78.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A79.機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A80.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野【正確答案】：A81.WAitTime指令的單位為（）。A、.usB、.msC、.sD、.min【正確答案】：C82.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、toolDAtAB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C83.通過輸入坐標偏差量，使機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff【正確答案】：A84.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A85.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B86.RAPID、編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、.IDisABleB、.IDeleteC、.IerrorD、.Ipers【正確答案】：B87.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D88.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B89.RoB、otStuD、io軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。A、.熱啟動B、.I-啟動C、.P-啟動D、.C-啟動【正確答案】：A90.在RoBotStuDio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlAneSensorB、LineSensorC、lineArMoverD、AttACher【正確答案】：B91.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、.LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C92.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D93.RoBotStuDio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標系為（）。A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系【正確答案】：B94.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A95.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、.TPReADFKB、.ErrWriteC、.TPWriteD、.TPErAse【正確答案】：C96.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法【正確答案】：D97.當代機器人大軍中最主要的機器人為()A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人【正確答案】：A98.RoBotStuDio軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標系為（）。A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系【正確答案】：B99.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、.關(guān)節(jié)運動B、.線性運動C、.圓周運動D、.絕對位置運動【正確答案】：D100.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、.3個B、.4個C、.5個D、.6個【正確答案】：D1.（）分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.（）在機器人調(diào)試和檢修時，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進行仿真和強制操作A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.（）可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.（）DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.（）FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.（）對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.（）運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.（）機器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.（）氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.（）關(guān)節(jié)空間就是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成得。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.（）當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.（）MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.（）運動類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.（）在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.（）雙臂協(xié)作機器人可自由切換雙臂聯(lián)動或者分開運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.（）某密閉式噴漆房需要設(shè)計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.（）氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.（）C、leArreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.（）軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.（）CAllByVAr指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.（）SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.（）機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.（）RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.（）機器人程序中只能設(shè)定一個中斷程序，作為最高優(yōu)先級程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.（）中斷程序中只可包含機器人運算程序，不可包含機器人運動程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.（）變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.（）某密閉式噴漆房需要設(shè)計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.（）多任務(wù)編程時，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會隨之更新。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.（）ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.（）RAwBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用numBytestring來填充RAwBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.（）示教機器人時主要是對其工具尖點（TC、P）的位置進行示教。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.（）示教機器人時先由人驅(qū)動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.（）天線用于在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.（）通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.（）機器人和外圍設(shè)備通訊時，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.()手臂解有解得必要條件就是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中得自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.（）中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.（）CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.（）在不考慮成本的情況下，選擇相機的像素越高越好。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.（）機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.（）指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機器人消息日志中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.（）Dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.（）可以使用外接測量工具校準工業(yè)機器人零點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.（）射頻標簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.（）以在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.（）進行工作站機器人系統(tǒng)安裝施工時，按照設(shè)計布局圖，先將機器人整機固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.（）多任務(wù)編程時，不可通過程序數(shù)據(jù)進行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.（）工業(yè)機器人后臺通信編程包括工業(yè)機器人后臺任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.（）機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機器人工作單元。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.（）在RoBotStuDio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.（）賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.（）運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.（）緊湊型控制柜往往防護等級要比標準型控制柜低一些。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.（）指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.（）視覺做校準時，黑白格校準只是其中一個方法，還有其他方法可以校準相機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.（）多任務(wù)程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.（）液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.（）機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.（）機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.（）在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機器人的運行速度和運行模式A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.（）MoveABsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.（）執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.（）運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.（）最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.（）在SoCket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、Byte數(shù)組及自定義的各種OBjeCt等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.（）多任務(wù)程序MultiTAsking最多可以有16個帶工業(yè)機器人運動指令的后臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.（）在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.（）多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機器人運動指令的后臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.()關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.（）Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.（）在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.（）指令VELSET可限定機器人自動運行是最高的運動線速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.()關(guān)節(jié)i得坐標系放在i關(guān)節(jié)得末端A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.（）以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.（）機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.（）完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度得機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.（）PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.（）交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A