人形機(jī)器人行業(yè)專題：新技術(shù)前瞻專題系列(八)傳感器的技術(shù)路徑、競爭格局與產(chǎn)業(yè)重構(gòu)

Q1人形機(jī)器人具有哪些傳感器？傳感器是機(jī)器人感知物理世界的窗口，也是機(jī)器人邁向智能化的基礎(chǔ)。機(jī)器人在智能化發(fā)展過程中，不斷對感知、交互、運(yùn)動(dòng)和控制等多個(gè)模塊提出更高要求，而傳感器在這些模塊中發(fā)揮著重要作用。傳感器感知環(huán)境，獲取關(guān)于周圍世界的信息感知決策微處理器、計(jì)算機(jī)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理分析機(jī)械臂、雙足或輪子等移動(dòng)裝置或加熱/制冷設(shè)備等非移動(dòng)裝置執(zhí)行相關(guān)工作執(zhí)行圖1：傳感器的組成資料來源：知網(wǎng)，東興證券研究所開發(fā)高分辨率和具有多點(diǎn)接觸檢測能力的仿人電子皮膚（觸覺傳感器）推出高靈敏檢測多種氣體的仿生嗅覺傳感器開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器推出寬頻響、高靈敏的仿生聽覺傳感器2023年11月2日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，想要讓機(jī)器人智能化、類人化，需要聚焦人形機(jī)器人專用傳感器，面向復(fù)雜環(huán)境感知需求，突破視、聽、力、嗅等關(guān)鍵技術(shù)，形成人形機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品譜系。視覺傳感器是具有圖像采集處理、數(shù)據(jù)傳輸能力的功能專門化嵌入式視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別定位、尺寸測量、缺陷檢測、條碼識(shí)別等功能，其低成本、小型化、開放式接口、簡單易用等優(yōu)點(diǎn)使其成為機(jī)器人應(yīng)用的必然發(fā)展趨勢。奧比中光在投資者關(guān)系活動(dòng)中表示，目前市面上主流的人形機(jī)器人視覺方案為使用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)、iToF相機(jī)或同時(shí)使用3D結(jié)構(gòu)光及iToF相機(jī)。3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)方案宇樹的G1以及傅利葉智能的GR-1iToF相機(jī)方案全球知名人形機(jī)器人公司Sanctuary

AI的Phoenix以及騰訊的小五3D結(jié)構(gòu)光+

iToF星塵智能的S1圖2：奧比中光視覺傳感器體系資料來源：優(yōu)必選官網(wǎng)、東興證券研究所人形機(jī)器人的聽覺傳感器主要為麥克風(fēng)，包括聲音接收器、信號(hào)處理器和音頻處理軟件等部分。聲檢測型：主要用于測量距離等。由于超聲波傳感器處理信息簡單、成本低、速度快,廣泛的被應(yīng)用于機(jī)器人聽覺傳感器語音識(shí)別:建立人和機(jī)器之問的對話。通過模式識(shí)別技術(shù)識(shí)別未知的輸入聲音,通常分為特定話者和非特定話者兩種方式,特定語音識(shí)別是預(yù)先提取特定說話者發(fā)音的單詞或音節(jié)的各種特征參數(shù)并記錄在存儲(chǔ)器中,后者為自然語音識(shí)別。機(jī)器人的聽覺功能通過聽覺傳感器采集聲音信號(hào),經(jīng)聲卡輸人到機(jī)器人大腦。機(jī)器人擁有了聽覺,就能夠聽懂人類語言,實(shí)現(xiàn)語音的人工識(shí)別和理解圖3：優(yōu)必選人形機(jī)器人技術(shù)2014年 2016年 2017年 22024年資料來源：坤維科技公眾號(hào)、東興證券研究所資料來源：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用公眾號(hào)、東興證券研究所圖4：坤維科技力傳感器人形機(jī)器人的力傳感器主要為力矩傳感器，其可以在各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知進(jìn)行檢測，將扭力的物理變化轉(zhuǎn)化為精確電信號(hào)的一種傳感器，為機(jī)器人的力控和運(yùn)動(dòng)控制提供了力感信息，從而對完成一些復(fù)雜、精細(xì)的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化其著重要作用。圖5：力傳感器分類020年2014年 2016年資料來源：帕西尼官網(wǎng)、東興證券研究所大多被排列成矩陣組成陣列觸覺傳感器，空間分辨率可達(dá)毫米級(jí)，接近人類的皮膚，因而被稱為“電子皮膚”?？筛采w于人形機(jī)器人三維載體表面，實(shí)現(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類人觸覺的關(guān)鍵。限于批量化生產(chǎn)技術(shù)的限制，柔性觸覺傳感器/電子皮膚仍處于起步階段，且國內(nèi)廠商柔性觸覺傳感器產(chǎn)品性能與國外存在一定差距，主要應(yīng)用在消費(fèi)電子領(lǐng)域，在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用處于驗(yàn)證階段。代表廠商如帕西尼亦推出了多維觸覺傳感器、消費(fèi)級(jí)觸覺傳感器、觸覺靈巧手等相關(guān)產(chǎn)品。圖6：帕西尼多維觸覺人形機(jī)器人2017年

圖7：帕西尼多維觸覺手MEMS傳感器是一種集成了微型機(jī)械、電路、傳感器及控制器的復(fù)雜系統(tǒng),

具備微米甚至納米級(jí)尺寸,

在靈敏度、響應(yīng)速度、尺寸和成本方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。MEMS傳感器廣泛應(yīng)用于壓力、溫度、加速度、角速度、力、扭矩和流量等物理量的測量,

并在汽車、電子、工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在機(jī)器人領(lǐng)域,

MEMS傳感器具有至關(guān)重要的作用。圖8：MEMS傳感器再人性機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用資料來源：MEMS、東興證券研究所Q2人形機(jī)器人大概需要多少傳感器?以特斯拉的人形機(jī)器人為例，一臺(tái)人形機(jī)器人需要1套視覺傳感器、1套位置傳感器、14個(gè)一維力矩傳感器、14個(gè)一維壓力傳感器、

4個(gè)六維力矩傳感器、10個(gè)MEMS（Micro-Electro-Mechanical

System，微機(jī)電系統(tǒng)）觸覺傳感器（手指部位）、1套薄膜傳感器。目前傳感器方面的整體趨勢是向多維度、高精度、高集成度、高延展性方向發(fā)展，高維力矩傳感器和高維觸覺傳感器是傳感器方面的當(dāng)前研究重點(diǎn)。傳感器成本占比約為30。以特斯拉Optimus為例，當(dāng)前整體BOM成本為42.08萬元，傳感器是價(jià)值占比最大的環(huán)節(jié)，成本達(dá)12.86萬元，占比約為30。圖9：特斯拉人形機(jī)器人資料來源：珠海先進(jìn)集成電路研究院、東興證券研究所Q3人形機(jī)器人傳感器具有哪些機(jī)遇與挑戰(zhàn)?《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》文件指出，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。2027年人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)

生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)

展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在

特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效

的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。力傳感器觸覺傳感器MEMS傳感器到2025年，完成人形機(jī)器人系列化力傳感器的設(shè)計(jì)與制造，滿足驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、手指、足底等肢體末端力測量需要，并在人形機(jī)器人上開展實(shí)際應(yīng)用。傳感器采用低成本、高性能的設(shè)計(jì)，精度達(dá)到0.5

FS，響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于0.03s，具有智能信息采集與處理能力，提升力傳感器的智能化水平。到2025年，完成高性能、低成本的MEMS傳感器研制，具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)和抖動(dòng)性能，俯仰角和橫滾角靜態(tài)精度為0.1°，零偏穩(wěn)定性（1σ，10s平滑）不低于0.3°/h，MEMS姿態(tài)傳感器具有強(qiáng)的魯棒性和智能穩(wěn)定算法。到2025年，完成小體積高可靠性高穩(wěn)定性的手部觸覺傳感器研制，實(shí)現(xiàn)指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力檢測范圍0.1N/cm2~240N/cm2(10g/cm2~24kg/cm2)±5；最小檢測力10g。傳感器作為現(xiàn)代信息技術(shù)的支柱之一，各國都投入大量資源予以支持。其中，美國、日本、德國的市場份額合計(jì)占到近七成，而我國起步較晚、技術(shù)積累有限，與世界領(lǐng)先水平存在一定差距。但近年來，國家出臺(tái)了一系列政策支持國內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，政策重點(diǎn)聚焦在加快推進(jìn)基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)算法、裝備材料等研發(fā)突破與迭代應(yīng)用。在此大背景下，中國消費(fèi)類電子的傳感器，在市場的拉動(dòng)下已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。在工業(yè)領(lǐng)域，部分領(lǐng)域已有成功的“國產(chǎn)替代”案例和經(jīng)驗(yàn)。但高端產(chǎn)品目前卡脖子情況仍較為嚴(yán)重，國產(chǎn)替代之路任重道遠(yuǎn)，但在市場、政策、技術(shù)的多重催化下有望加速前行。國產(chǎn)替代任重道遠(yuǎn)安全與隱私問題硬件未標(biāo)準(zhǔn)化算法存在路徑分歧數(shù)據(jù)收集在不同場景中割裂非標(biāo)混亂的生態(tài)亟需調(diào)整核心技術(shù)亟待突破和創(chuàng)新融合化高性能化低成本化微型化法規(guī)與倫理挑戰(zhàn)法規(guī)制定與更新機(jī)器人權(quán)利與責(zé)任人工智能偏見與歧視系統(tǒng)安全個(gè)人隱私保護(hù)物理安全數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)隨著行業(yè)集中度正逐步提高，眾多小規(guī)模企業(yè)因技術(shù)落后、制造水平低下、資金鏈緊張等問題，預(yù)計(jì)在日益激烈的市場競爭中將逐步被淘汰或者通過被行業(yè)同行投資并購，從而進(jìn)一步提升行業(yè)集中度。產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)品類多單一傳感器產(chǎn)值低產(chǎn)出慢價(jià)值大壁壘高下游應(yīng)用商資源可復(fù)用融合發(fā)展，投資并購人形機(jī)器人的發(fā)展仍處于快速迭代過程中，并未形成定型化和標(biāo)準(zhǔn)化，目前整個(gè)行業(yè)都處于向前發(fā)展的過程中。在國際上，全球傳感器廠商超6500家，而2017-2021年全球傳感器產(chǎn)業(yè)有超過200家公司被行業(yè)巨頭收購。在國內(nèi)，傳感器行業(yè)以中小企業(yè)為主，整體實(shí)力較弱，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，競爭格局呈現(xiàn)小而散狀態(tài)。Q4MEMS傳感器全球市場規(guī)模以及競爭格局是怎樣的？資料來源：高工咨詢中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書，東興證券研究所通過測算人形機(jī)器人在不同領(lǐng)域的滲透率，GGII預(yù)測，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模為10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到150億美元，2024-2030年CAGR將超過56，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺(tái)增長至60.57萬臺(tái)。中國在人形機(jī)器人賽道的年均增速將高于全球平均水平，2024

年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模為21.58億元，到2030年將達(dá)到近380億元，2024-2030年CAGR將超過61，中國人形機(jī)器人銷量將從

0.40

萬臺(tái)左右增長至

27.12

萬臺(tái)。圖10：全球人形機(jī)器人均價(jià)與市場規(guī)模圖11：中國人形機(jī)器人均價(jià)與市場規(guī)模圖12：人形機(jī)器人銷量圖13：全球智能傳感器市場規(guī)模資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，東興證券研究所圖14：中國智能傳感器市場規(guī)模中國作為全球最大的電子市場之一，智能傳感器的市場規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。2023年中國智能傳感器市場規(guī)模為1336.2億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)15.96，高于全球水平。中商產(chǎn)業(yè)研究院分預(yù)測，2024年中國智能傳感器市場規(guī)模將達(dá)到1551.2億元。全球MEMS傳感器代表性企業(yè)主要包括博世、博通、TDK、Qorvo、惠普、意法半導(dǎo)體、Texas

Instruments（德州儀器）、Skyworks、Honeywell（霍尼韋爾）、Canon（佳能）等。國內(nèi)MEMS行業(yè)正處于“規(guī)模擴(kuò)張”向“質(zhì)量升級(jí)”轉(zhuǎn)型期。國內(nèi)MEMS行業(yè)近年來快速發(fā)展，在產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴(kuò)張上都得到了快速提升，產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境持續(xù)改善，但由于MEMS傳感器產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)起步較晚，尚未形成產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)，行業(yè)基礎(chǔ)、人才儲(chǔ)備、技術(shù)積累、產(chǎn)業(yè)規(guī)模、工藝配套等方面有待提升，與國外的領(lǐng)先企業(yè)相比仍存在差距。在MEMS傳感器行業(yè)面臨全球范圍內(nèi)充分競爭的背景下。目前在MEMS傳感器市場上主要企業(yè)有芯動(dòng)聯(lián)科、豪威集團(tuán)、歌爾微電子、瑞聲科技、華潤微等。芯動(dòng)聯(lián)科公司主營業(yè)務(wù)為高性能硅基MEMS慣性傳感器的研發(fā)、測試與銷售豪威集團(tuán)公司是全球排名前列的中國半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司，致力于提供傳感器解決方案、模擬解決方案和觸屏與顯示解決方案，為客戶提供更好的產(chǎn)品與服務(wù)。歌爾微電子企業(yè)是一家MEMS系列產(chǎn)品生產(chǎn)商，主要產(chǎn)品為MEMS麥克風(fēng)、壓力傳感器。瑞聲科技企業(yè)是一家MEMS系列產(chǎn)品生產(chǎn)商，主要產(chǎn)品為MEMS麥克風(fēng)、壓力傳感器。華潤微華潤微是中國領(lǐng)先的擁有芯片設(shè)計(jì)、晶圓制造、封裝測試等全產(chǎn)業(yè)鏈一體化經(jīng)營能力的半導(dǎo)體企業(yè)，主要生產(chǎn)加速度計(jì)、磁力計(jì)。敏芯股份公司是一家專業(yè)從事微電子機(jī)械系統(tǒng)傳感器研發(fā)設(shè)計(jì)的企業(yè)，公司主要有MEMS麥克風(fēng)、MEMS壓力傳感器和MEMS慣性傳感器三大產(chǎn)品線。美泰電子企業(yè)主要生產(chǎn)慣性傳感器、RF

MEMS。納芯微企業(yè)是一家高性能高可靠性模擬及混合信號(hào)芯片公司，主要生產(chǎn)壓力傳感器矽睿科技矽?？萍际且患襇EMS智能傳感器平臺(tái)公司，它專注于通過MEMS智能傳感器，為用戶提供智能應(yīng)用方案和服務(wù)。西人馬西人馬是一家芯片IDM公司，具備芯片和傳感器材料合成、設(shè)計(jì)、制造封裝和測試全方位能力。明縞傳感企業(yè)主要從事MEMS傳感器的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，并提供相關(guān)技術(shù)服務(wù)。。表1：中國MEMS市場主要競爭企業(yè)資料來源：智研咨詢、東興證券研究所2025年中國MEMS傳感器行業(yè)市場規(guī)模有望達(dá)到1550.37億元。中國MEMS傳感器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測中國MENS傳感器市場的起步和發(fā)展與中國3C產(chǎn)品（包括計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)類電子產(chǎn)品）及汽車電子產(chǎn)品保持快速增長、全球電子整機(jī)產(chǎn)業(yè)向中國轉(zhuǎn)移密切相關(guān)。近年來，隨著消費(fèi)電子、汽車電子產(chǎn)品等下游行業(yè)的快速發(fā)展，我國MEMS傳感器市場需求旺盛，歷年持續(xù)保持快速增長，同時(shí)伴隨人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速發(fā)展，2031年中國MEMS傳感器行業(yè)市場規(guī)模有望達(dá)到2583.76億元。資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，東興證券研究所599.1275.3圖15：2023年中國MEMS傳感器市場規(guī)模示意（億元）94108.7消費(fèi)電子市場規(guī)模汽車電子市場規(guī)模工業(yè)電子市場規(guī)模生物醫(yī)療市場規(guī)模圖16：2025-2031年中國MEMS傳感器市場規(guī)模預(yù)測（億元）Q5人形機(jī)器人MEMS傳感器有哪些相關(guān)的投資標(biāo)的？開發(fā)出世界上最小的電阻應(yīng)變式六維力傳感器，傳感器直徑僅9.5mm，感知精度可達(dá)

0.01N和0.001N.m。成功開發(fā)了

IP67

防護(hù)級(jí)別的六維力傳感器，該傳感器在高防護(hù)性能下而不損失傳感器的性能和分辨率，使得六維力傳感器不懼在潮濕環(huán)境及水下被使用資料來源：鑫精誠傳感器官網(wǎng)，東興證券研究所2024高工人形機(jī)器人年會(huì)上，作為人形機(jī)器人國產(chǎn)核心零部件品牌商，坤維展示了人形機(jī)器人方向的力傳感器產(chǎn)品。其中包括機(jī)器人腕部、踝部六維力傳感器、機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器及指端壓力傳感器。目前，坤維高精度機(jī)器人智能六維力傳感器已為多個(gè)人形機(jī)器人品牌提供定制化力控解決方案。圖17：坤維科技獲獎(jiǎng)資料來源：坤維科技公眾號(hào)，東興證券研究所圖18：鑫精誠最小六維力傳感器柯力傳感連續(xù)

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年保持力學(xué)傳感器國內(nèi)市場占有率第一，六維力/力矩傳感器已完成人形機(jī)器人手腕、腳腕，工業(yè)臂、協(xié)作臂末端的產(chǎn)品系列開發(fā)，掌握了結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術(shù)要點(diǎn)，并已給多家國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人客戶送樣，通過自研和外延式投資并購，布局力學(xué)、電量、光纖測溫、氣體、流量、光幕等十多種傳感器資料來源：公司官網(wǎng)，東興證券研究所漢威科技已經(jīng)構(gòu)建了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，由其研發(fā)的柔性微納傳感器是一種基于高靈敏柔性納米敏感材料實(shí)現(xiàn)具有人類皮膚感知功能的超薄柔性電子傳感器件，實(shí)現(xiàn)了在消費(fèi)電子、健康醫(yī)療、IOT等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)中的廣泛應(yīng)用帕西尼開發(fā)了業(yè)內(nèi)首款多維觸覺+AI視覺雙模態(tài)靈巧手DexH13，靈活運(yùn)動(dòng)，輕松實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作。人形機(jī)器人TORA-ONE的雙臂集成了近2000個(gè)自研的ITPU多維觸覺傳感單元，能夠?qū)崿F(xiàn)對物體的精準(zhǔn)識(shí)別和抓取。采用的VTLA-Model視觸覺多模態(tài)感知模型，使得TORA-ONE能夠?qū)崿F(xiàn)對物體6D位姿的識(shí)別與抓取，進(jìn)一步提升了其操作精度和效率資料來源：各公司官網(wǎng)、公眾號(hào)，東興證券研究所圖20：人形機(jī)器人TORA-ONE圖19：帕西尼靈巧手DexH13資料來源：帕西尼官網(wǎng)，東興證券研究所公司利用多年深耕汽車傳感器業(yè)務(wù)的優(yōu)勢，切入機(jī)器人傳感器賽道，通過并購+自主研發(fā)等方式布局磁編碼器、MEMS壓力傳感器、六維力矩傳感器等多款傳感器，部分產(chǎn)品將逐步送樣各人形機(jī)器人企業(yè)。目前公司已有車規(guī)級(jí)MEMS壓力芯片和硅應(yīng)變計(jì)的自主設(shè)計(jì)及封裝測試的能力，尋求從玻璃微熔MSG高壓壓力傳感器向六維力矩傳感器延展的研發(fā)突破。公司是目前國內(nèi)唯一自產(chǎn)力傳感芯片的公司，可以和公司的力傳感器高度擬合，公司下屬芯片公司與傳感器部門高度協(xié)同，具有領(lǐng)先的設(shè)計(jì)和成本優(yōu)勢。目前公司下屬子公司盛美芯車規(guī)級(jí)MEMS壓力芯片已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)縣已有小批量供貨，能應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域。深圳安培龍現(xiàn)已組建了專門的力傳感器研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要聚焦于機(jī)器人力控傳感器的研發(fā)，并已在積極布局相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研究、市場拓展以及專利申請。截至目前，公司用于機(jī)器人場景的單向力傳感器及力矩傳感器已開發(fā)完成，正在進(jìn)行客戶技術(shù)對接及樣品交付驗(yàn)證中。公司六維力傳感器目前正處于樣品研發(fā)的階段，尚未實(shí)現(xiàn)交付。公司管理層會(huì)密切關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，積極評(píng)估市場需求，持續(xù)加大研發(fā)投入，為機(jī)器人行業(yè)提供安全、可靠的力傳感器產(chǎn)品及解決方案，滿足下游用戶需求資料來源：各公司官網(wǎng)、東興證券研究所圖21：安培龍曲軸箱通風(fēng)壓力傳感器（左） 圖22：安培龍壓差壓力傳感器（右）蘇州固锝旗下的蘇州明皓前身為美國明銳光電，在MEMS-CMOS三維集成制造方面擁有130余項(xiàng)專利，IMU產(chǎn)品性能指標(biāo)國內(nèi)領(lǐng)先，已實(shí)現(xiàn)頭部機(jī)器人廠商送樣，實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)，有望成為除三花、拓普、鳴志外的第四個(gè)tier1廠商。公司2024上半年推出的Gemini

335和336系列全場景雙目3D相機(jī)，兼顧高可靠性、高性能、高性價(jià)比和易用性，能夠在不同光照條件和復(fù)雜多變的動(dòng)態(tài)環(huán)境中穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù)，可滿足各類人形機(jī)器人在室內(nèi)外復(fù)雜場景下執(zhí)行視覺應(yīng)用。目前公司已就相關(guān)產(chǎn)品/方案與部分人形機(jī)器人客戶進(jìn)行適配，并持續(xù)提升技術(shù)研發(fā)及運(yùn)營效率，以期不斷提高在人形機(jī)器人等新興場景的市場占有率資料來源：各公司官網(wǎng)、公眾號(hào)，東興證券研究所資料來源：奧比中光官網(wǎng)，東興證券研究所在

AIoT

的百行百業(yè)中，以機(jī)器視覺和汽車電子作為公司

AIoT

的核心支柱產(chǎn)業(yè)，2024上半年正式推出

RK3576

并完成

RV1103B/C

的設(shè)計(jì)工作，進(jìn)一步完善了機(jī)器視覺領(lǐng)域不同性能產(chǎn)品的梯隊(duì)布局。同時(shí)，公司結(jié)合自研

AI

ISP、超級(jí)編碼、全時(shí)錄像（AOV）、預(yù)錄（pre-roll）