電工中級(jí)工理論復(fù)習(xí)測(cè)試題

第頁(yè)電工中級(jí)工理論復(fù)習(xí)測(cè)試題1.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C2.1安培等于（）微安。A、1000B、1000000C、100D、10000【正確答案】：B3.公制三角螺紋的牙型角為（）。A、30°B、45°C、55°D、60°【正確答案】：D4.（）階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài),解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新【正確答案】：C5.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正確答案】：A6.梯形螺紋的牙型角為（）。A、30°B、45°C、55°D、60°【正確答案】：A7.一般用于連接的螺紋是（）。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋【正確答案】：C8.氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和（）兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型【正確答案】：B9.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)【正確答案】：C10.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B11.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上,燈泡的功率是原來的（）。A、2B、4C、1/2D、1/4【正確答案】：D12.（）的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板【正確答案】：A13.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座【正確答案】：A14.（）不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環(huán)境條件,是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢(shì)。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏【正確答案】：C15.不具備信息反饋的系統(tǒng),稱為（）控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無(wú)環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)【正確答案】：A16.用百分表測(cè)量平面時(shí),測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面（）。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行【正確答案】：B17.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分:（）和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板【正確答案】：C18.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B19.交流電的三要素是指最大值、頻率、（）。A、相位B、角度C、初相角D、電壓【正確答案】：C20.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題【正確答案】：B21.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)（）表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C22.PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC上輸入、輸出點(diǎn)數(shù)（）。A、之和B、之差C、之積D、無(wú)關(guān)【正確答案】：A23.（）型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型【正確答案】：D24.PLC的基本單元是由（）組成的。A、CPU和存儲(chǔ)器B、CPU和I/O輸入CPU、存儲(chǔ)器、I/O和電源D、存儲(chǔ)器、I/O和電源【正確答案】：C25.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂【正確答案】：A26.電場(chǎng)力做功與所經(jīng)過的路徑無(wú)關(guān),參考點(diǎn)確定后,電場(chǎng)中各點(diǎn)的電位之值便惟一確定,這就是電位（）原理。A、穩(wěn)定B、不變C、惟一性D、穩(wěn)壓【正確答案】：C27.單相降壓變壓器的輸出（）。A、電壓低、電流小B、電壓低、電流大C、電壓高、電流小D、電壓高、電流大【正確答案】：B28.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C29.一對(duì)互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,它們的（）必須相同。A、分度圓直徑B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角【正確答案】：D30.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：A31.對(duì)稱三相電勢(shì)在任一瞬間的（）等于零。A、頻率B、波形C、角度D、代數(shù)和【正確答案】：D32.PLC是在（）基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機(jī)C、工業(yè)電腦D、機(jī)器人【正確答案】：A33.作業(yè)范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B34.（）型機(jī)器人通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：B35.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制【正確答案】：A36.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有（）個(gè)軸。A、6B、5C、3D、2【正確答案】：C37.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A38.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：A39.在變壓器的圖形符號(hào)中Y表示三相線圈（）連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)【正確答案】：A40.凸輪（）決定了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A、轉(zhuǎn)速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸【正確答案】：C41.平鍵的工作面是（）。A、上面B、下面C、兩端面D、兩個(gè)側(cè)面【正確答案】：D42.（）機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA【正確答案】：A43.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為（）電路進(jìn)行計(jì)算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L【正確答案】：A44.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是（）。A、運(yùn)動(dòng)描述簡(jiǎn)單B、自由度多C、信息運(yùn)算量大D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜【正確答案】：A45.（）是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖【正確答案】：A46.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的?（）A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D47.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、安全模式【正確答案】：C48.正弦交流電的有效值等于最大值的（）。A、1/3B、1/2C、2D、0.707【正確答案】：D49.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座【正確答案】：D50.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正確答案】：B51.I/O模塊是（）的簡(jiǎn)稱。A、輸入模塊B、輸出模塊C、輸入模塊與輸出模塊D、設(shè)備端口模塊【正確答案】：C52.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能【正確答案】：C53.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定【正確答案】：A54.手臂的運(yùn)動(dòng)中,（）指的是手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)【正確答案】：B55.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（）。A、大尺寸觸摸屏B、相對(duì)成本較低C、支持手勢(shì)識(shí)別D、耐磨損【正確答案】：C56.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為（）。A、72B、34C、18D、38【正確答案】：C57.在整流電路中（）輸出的直流脈動(dòng)最小。A、單相半波整流B、三相全波整流C、三相橋式整流D、單相橋式整流【正確答案】：C58.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語(yǔ)言。ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE【正確答案】：D59.電荷的基本單位是（）。A、安秒B、安培C、庫(kù)侖D、千克【正確答案】：C60.紅外線觸摸屏是利用（）來檢測(cè)并定位用戶的觸摸。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、紅外線矩陣【正確答案】：D61.行程開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源【正確答案】：B62.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”（）因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫【正確答案】：C63.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為（）。A、15°B、20°C、25°D、30°【正確答案】：B64.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為（）。A、連架桿B、機(jī)架C、曲柄D、搖桿【正確答案】：C65.多指靈巧手的每個(gè)手指具有（）個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)【正確答案】：B66.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B67.電路主要由負(fù)載、線路、電源、（）組成。A、變壓器B、開關(guān)C、發(fā)電機(jī)D、儀表【正確答案】：B68.電流的大小用電流強(qiáng)度來表示,其數(shù)值等于單位時(shí)間內(nèi)穿過導(dǎo)體橫截面的（）代數(shù)和。A、電流B、電量(電荷)C、電流強(qiáng)度D、功率【正確答案】：B69.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。（）A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D70.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置【正確答案】：D71.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器?（）A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺【正確答案】：C72.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量【正確答案】：A73.串聯(lián)諧振是指電路呈純（）性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗【正確答案】：A74.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成（）。A、正比B、反比C、1:1D、2:1【正確答案】：A75.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,被固定的構(gòu)件稱為（）。A、曲柄B、連桿C、機(jī)架D、連架桿【正確答案】：C76.為了保證帶的傳動(dòng)能力,小帶輪的包角應(yīng)（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150【正確答案】：B77.滾動(dòng)軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動(dòng)體D、保持架【正確答案】：B78.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C79.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換【正確答案】：C80.AL語(yǔ)言格式,程序從（）,由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME【正確答案】：A81.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)【正確答案】：C82.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為（）。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差【正確答案】：B83.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕的水平擺動(dòng)稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：C84.在液壓泵的出口處安裝（）,可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥【正確答案】：C85.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器,稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器【正確答案】：A86.可編程序控制器編程靈活。編程語(yǔ)言有（）、布爾助記符、功能表圖、和語(yǔ)句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖【正確答案】：D87.手臂的運(yùn)動(dòng)中,（）指的是機(jī)器人繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)【正確答案】：C88.可編程序控制器通過編程,靈活地改變其控制程序,相當(dāng)于改變了繼電器控制的（）。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線【正確答案】：D89.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）A、身體B、肌肉C、大腦D、五官【正確答案】：B90.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式,工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋ǎ?。①直角坐標(biāo)機(jī)器人②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人③球(極)坐標(biāo)機(jī)器人④關(guān)節(jié)型機(jī)器人⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤【正確答案】：D91.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D92.（）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠,可憑頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),沒有無(wú)線電波干擾的特點(diǎn)。A、步進(jìn)電機(jī)B、直流伺服電機(jī)C、三相異步電機(jī)D、交流伺服電機(jī)【正確答案】：D93.基本偏差決定了公差帶中的一個(gè)極限偏差,一般情況下,基本偏差是指（）A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個(gè)偏差中近零線的那個(gè)偏差【正確答案】：D94.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A95.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和（）分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動(dòng)作C、運(yùn)動(dòng)D、控制【正確答案】：D96.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度【正確答案】：C97.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑【正確答案】：D98.機(jī)器人的（）是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度【正確答案】：A99.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是（）。A、交互電壓技術(shù)B、交互電容技術(shù)C、微波技術(shù)D、紅外技術(shù)【正確答案】：B100.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于（）。A、短路B、開路C、高通濾波器D、低通濾波器【正確答案】：B1.剖視圖分為（）等幾種形式。A、全剖視圖B、半剖視圖C、階梯剖視圖D、局部剖視圖【正確答案】：ABD2.一張完整的裝配圖主要包括（）。A、一組圖形B、一組尺寸C、技術(shù)要求D、標(biāo)題欄和明細(xì)欄【正確答案】：ABCD3.裝配圖尺寸標(biāo)注只需標(biāo)出（）及其它重要的尺寸等。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、總體尺寸【正確答案】：ABC1.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是（）。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.手動(dòng)操作移動(dòng)機(jī)器人時(shí),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)將不被保存。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.機(jī)器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí),其作用與單向閥相同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.純電感線圈直流電來說,相當(dāng)于短路。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.短路電流大,產(chǎn)生的電動(dòng)力就大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.示教時(shí),為愛護(hù)示教器,最好戴上手套。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.雖然示教再現(xiàn)方式存在機(jī)器人占用機(jī)時(shí)、效率低等諸多缺點(diǎn),但在工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機(jī)器人本體進(jìn)行互換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.PLC只能通過簡(jiǎn)易編程器編制控制程序。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)?并聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈?zhǔn)?。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.機(jī)器人手臂是連接機(jī)身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動(dòng)部件,主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置,滿足機(jī)器人的作業(yè)空間,并將各種載荷傳遞到機(jī)座。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè),它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.機(jī)器人裝配過程較為簡(jiǎn)單根本不需要傳感器協(xié)助。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時(shí),請(qǐng)用柔軟性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.到目前為止,機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.交流電的超前和滯后,只能對(duì)同頻率的交流電而言,不用頻率的交流電,不能說超前和滯后。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.示教-再現(xiàn)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的開始,示教-再現(xiàn)方式目前仍然是工業(yè)機(jī)器人控制的主流方式。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大,力或力矩慣性比大,響應(yīng)快速,易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.相線與零線間的電壓就叫相電壓。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.在PLC梯形圖中如單個(gè)接點(diǎn)與一個(gè)并聯(lián)支路串聯(lián),應(yīng)將并聯(lián)支路緊靠右側(cè)母線排列,而把單個(gè)接點(diǎn)串聯(lián)在其左邊。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.電位高低的含義,是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.流量控制閥用來控制液壓系統(tǒng)的工作流量,從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.在畫三視圖時(shí),對(duì)稱中心線用細(xì)實(shí)線表示。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.工業(yè)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置,通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.PLC的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM用來存放系統(tǒng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.數(shù)控機(jī)床和汽車也屬于機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.在生產(chǎn)實(shí)踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個(gè)元件做成一體,稱為氣源三聯(lián)件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.直導(dǎo)線在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)一定會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.三相對(duì)稱電源接成三相四線制,目的是向負(fù)載提供兩種電壓,在低壓配電系統(tǒng)中,標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.液壓傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)方式一樣可以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。A