工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 1.1.4 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段及應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人概述教學(xué)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展的三個階段掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用1.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段

1.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段第一代機(jī)器人——示教再現(xiàn)機(jī)器人通過一個計算機(jī)，來控制一個多自由度的機(jī)械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。這類機(jī)器人的特點是對外界的環(huán)境沒有感知。

1.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段第二代機(jī)器人——感覺機(jī)器人和第一代機(jī)器人相比，低級智能機(jī)器人具有一定的感覺系統(tǒng)，能獲取外界環(huán)境和操作對象的簡單信息，可對外界環(huán)境的變化做出簡單的判斷并相應(yīng)調(diào)整自己的動作，以減少工作出錯、產(chǎn)品報廢。因此這類機(jī)器人又被稱為自適應(yīng)機(jī)器人。

1.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人

機(jī)器人學(xué)中理想的所追求的最高階段。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。2.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

2.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（1）搬運

許多自動化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運機(jī)器人的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

搬運上下料

2.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（2）噴涂這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、電教、噴漆等工作，噴涂機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于汽車整車及其零部件、電子產(chǎn)品、家具的自動噴涂。

2.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（3）焊接工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，又可分為點焊和弧焊兩類。

點焊

弧焊

2.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（4）裝配裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作。這類機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。

螺絲裝配汽車裝配

2.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（5）機(jī)械加工機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割等。