工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課件 2.1.3 控制柜基本結(jié)構(gòu)和功能_第1頁
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文檔簡介

控制柜基本結(jié)構(gòu)和功能工業(yè)機器人的啟動和關(guān)閉掌握控制柜的內(nèi)部組成學習目標掌握控制柜面板上的按鈕

一、控制柜的內(nèi)部組成

本節(jié)以ABBIRC5標準控制柜為例，介紹控制柜的組成。ABBIRC5控制器的所有部件都集成在一個機柜中，如圖所示。

一、控制柜的內(nèi)部組成

控制柜內(nèi)部由機器人系統(tǒng)所需部件和相關(guān)附件組成，包括主計算機、機器人驅(qū)動器、軸計算機、安全面板、系統(tǒng)電源、配電板、電源模塊、電容、接觸器接口板、I/0板等。1、DSQC1000主計算機其相當于電腦的主機，用于存放系統(tǒng)和數(shù)據(jù)。

一、控制柜的內(nèi)部組成2、DSQC668軸計算機用于計算機器人每個軸的轉(zhuǎn)數(shù)。

一、控制柜的內(nèi)部組成3、DSQC406機器人驅(qū)動器用于驅(qū)動機器人各個軸的電機。

一、控制柜的內(nèi)部組成4、DSQC643安全面板在控制柜正常工作時，安全面板上所有指示燈點亮，急停按鈕可從這里接入。

一、控制柜的內(nèi)部組成5、DSQC661I/0電源板給I/0輸入輸出板提供電源。

一、控制柜的內(nèi)部組成6、DSQC662配電板給機器人各軸運動提供電源。

一、控制柜的內(nèi)部組成7、DSQC60924V電源模塊給24V電源接口板提供電源，24V電源接口板可直接供電外部I/0信號。

一、控制柜的內(nèi)部組成8、電容用于機器人關(guān)閉電源后，保存數(shù)據(jù)后再斷電，相當于延時斷電功能。

一、控制柜的內(nèi)部組成9、DSQC611接觸器接口板機器人I/0信號通過接觸器接口板來控制接觸器的啟停。

一、控制柜的內(nèi)部組成10、DSQC651I/0模塊用于外部1/0信號與機器人系統(tǒng)的通訊連接。

一、控制柜的內(nèi)部組成IRC5控制柜下方面板出廠時基本配備的接口包括XS1機器人電源接口和XS2機器人SMB連接接口。

一、控制柜的內(nèi)部組成IRC5緊湊型控制柜面板上的按鈕和開關(guān)包括機器人電源開關(guān)、急停按鈕、上電按鈕、模式選擇開關(guān)等。

二、面板上的按鈕①開關(guān)旋鈕②模式選擇開關(guān)③緊急停止按鈕④松開抱閘按鈕⑤上電按鈕

1、RC5標準控制柜面板上的按鈕和開關(guān)包括機器人電源開關(guān)、急停按鈕、電機上電按鈕、模式選擇開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)接口和示教器電纜線接口。

二、面板上的按鈕

小結(jié)本次課主要介紹了控制

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