深度報(bào)告20250516國金證券外骨骼機(jī)器人行業(yè)研究行業(yè)星辰大海商業(yè)化進(jìn)程加速324mb

投資邏輯什么是外骨骼機(jī)器人？（1）外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴的智能機(jī)械裝置，通過電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)協(xié)作，為人類提供類似動(dòng)物外骨骼的力量支撐，增強(qiáng)或恢復(fù)人體的運(yùn)動(dòng)能力，主要應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)療、民用等領(lǐng)域。（2）外骨骼機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人和全身外骨骼機(jī)器人。按照驅(qū)動(dòng)方式，可以分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)等外骨骼機(jī)器人。按照驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)可以分為單關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人和多關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人。（3）零部件上看，外骨骼機(jī)器人是復(fù)雜的多系統(tǒng)集成，包括傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。（4）發(fā)展歷程：1960

年到

1980

年為技術(shù)探索和試驗(yàn)階段、1980

年到

2000

年為平緩發(fā)展階段、從

2000

年之后至今為技術(shù)突破性發(fā)展階段，產(chǎn)品應(yīng)用范圍也發(fā)展至軍用、醫(yī)療、民用、工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。為什么看好

2025

年外骨骼機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加速？2025

年，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品自身性價(jià)比提升，登山輔助場景租賃模式的興起，以及各初創(chuàng)企業(yè)融資加速，有望助力外骨骼機(jī)器人企業(yè)量產(chǎn)加速，2025

年有望成為消費(fèi)場景應(yīng)用爆發(fā)元年。（1）產(chǎn)品端，AI

技術(shù)的進(jìn)步提升了外骨骼機(jī)器人的智能化水平，外骨骼可以精準(zhǔn)的判斷人類行走意圖，計(jì)算所需的關(guān)節(jié)力矩，并通過驅(qū)動(dòng)器精確地提供輔助動(dòng)力。而且，碳纖維、鋁合金等材料的應(yīng)用也助力外骨骼進(jìn)一步輕量化，既提高了舒適性，也提高了續(xù)航能力。（2）應(yīng)用場景端，登山輔助應(yīng)用場景租賃模式興起，配套服務(wù)較為完善。25

年五一，黃山、泰山、華山、廬山等景區(qū)均推出外骨骼機(jī)器人輔助爬山服務(wù)。（3）企業(yè)端，2025

年外骨骼機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)融資加速，有望助力企業(yè)拓展產(chǎn)品線，以及核心技術(shù)升級，助力各機(jī)器人企業(yè)量產(chǎn)加速。為什么外骨骼機(jī)器人行業(yè)星辰大海？外骨骼機(jī)器人下游應(yīng)用場景較多，包括康復(fù)養(yǎng)老、工業(yè)助力、戶外運(yùn)動(dòng)以及軍事領(lǐng)域。（1）康養(yǎng)領(lǐng)域：目前全球每年新增腦卒中患者

1700

萬人，我國每年新增腦卒中患者

250

萬人。外骨骼機(jī)器人可用于腦卒中等患者的康復(fù)訓(xùn)練，幫助患者恢復(fù)正常行走能力。（2）工業(yè)助力：我國工業(yè)領(lǐng)域從業(yè)人數(shù)

1.14

億人，工業(yè)領(lǐng)域的勞動(dòng)強(qiáng)度大，外骨骼可以幫助從業(yè)者減輕負(fù)重，提高工作效率。（3）戶外運(yùn)動(dòng)：2026

年全球探險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)參與人數(shù)預(yù)計(jì)達(dá)到

13.6

億人。外骨骼機(jī)器人可用于輔助登山、越野跑、滑雪、野外探險(xiǎn)等場景，幫助戶外運(yùn)動(dòng)愛好者增強(qiáng)體能、減少受傷風(fēng)險(xiǎn)。（4）軍事領(lǐng)域：外骨骼機(jī)器人可提升士兵的單兵作戰(zhàn)能力、提高后勤保障效率。國內(nèi)外骨骼機(jī)器人公司技術(shù)進(jìn)展如何？當(dāng)前，外骨骼機(jī)器人行業(yè)上市企業(yè)包括振江股份、翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療、精工科技、探路者等，已經(jīng)取得外骨骼機(jī)器人相關(guān)技術(shù)專利，或者正處于正式發(fā)布前的最后測試、打磨階段，部分醫(yī)療領(lǐng)域公司已經(jīng)推出了康復(fù)專用機(jī)器人。其余多數(shù)初創(chuàng)企業(yè)仍處于

Pre-IPO

階段，雖然尚未登陸資本市場，但憑借在外骨骼核心算法、核心元器件領(lǐng)域的多年研發(fā)沉淀，已經(jīng)正式推出了外骨骼產(chǎn)品，并在戶外運(yùn)動(dòng)、工業(yè)助力、康復(fù)訓(xùn)練等場景商業(yè)化落地。2025

年，較多初創(chuàng)企業(yè)的融資進(jìn)程也在加速，未來有望借助資本力量，加速技術(shù)研發(fā)與市場布局，提升企業(yè)的綜合競爭力。投資建議隨著外骨骼機(jī)器人性能的提升和成本的下降，登山輔助場景租賃模式的興起，以及初創(chuàng)企業(yè)融資加速，行業(yè)內(nèi)各企業(yè)有望實(shí)現(xiàn)加速量產(chǎn)，建議關(guān)注國內(nèi)掌握智能控制算法的產(chǎn)業(yè)鏈龍頭。風(fēng)險(xiǎn)提示技術(shù)迭代不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、市場競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)、下游需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。1敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)2敬請參閱最后一頁特別聲明內(nèi)容目錄1.什么是外骨骼機(jī)器人？..........................................................................

51.1

外骨骼機(jī)器人：可穿戴智能裝備，助力人類運(yùn)動(dòng)..............................................

51.2

外骨骼機(jī)器人的前世今生..................................................................

62.為什么看好

2025

年外骨骼機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加速？.................................................

92.1

產(chǎn)品端：技術(shù)突破帶來的性能提升和成本下降................................................

92.2

場景端：登山輔助場景租賃模式興起，配套服務(wù)完善.........................................

112.3

企業(yè)端：2025

年初創(chuàng)企業(yè)獲融資加速

......................................................

123.為什么外骨骼機(jī)器人行業(yè)星辰大海？.............................................................

134.國內(nèi)外骨骼機(jī)器人公司技術(shù)進(jìn)展如何？...........................................................

164.1

上市公司...............................................................................

164.2

初創(chuàng)企業(yè)...............................................................................

215.投資建議.....................................................................................

296.風(fēng)險(xiǎn)提示.....................................................................................

29圖表目錄圖表

1：

外骨骼機(jī)器人的主要應(yīng)用場景

.............................................................

5圖表

2：

外骨骼機(jī)器人分類方式

...................................................................

5圖表

3：

外骨骼機(jī)器人主要系統(tǒng)組成

...............................................................

6圖表

4：

Man-Amplifier

外骨骼機(jī)器人..............................................................

6圖表

5：

Hardiman

外骨骼機(jī)器人...................................................................

6圖表

6：

威斯康辛麥迪遜大學(xué)研發(fā)的外骨骼機(jī)器人

...................................................

7圖表

7：

蒙彼利埃大學(xué)研發(fā)的外骨骼機(jī)器人

.........................................................

7圖表

8：

Lifesuit

Exoskeleton

外骨骼機(jī)器人.......................................................

7圖表

9：

Spring

walker

下肢外骨骼設(shè)備............................................................

7圖表

10：

美國

BLEEX

外骨骼機(jī)器人................................................................

8圖表

11：

外骨骼機(jī)器人

HAL-5.....................................................................

8圖表

12：

褲外骨骼

MO/GO

外觀....................................................................

8圖表

13：

MO/GO

在褲腰部有備用電池袋.............................................................

8圖表

14：

肯綮科技外骨骼機(jī)器人π

................................................................

9圖表

15：

老年人穿戴易行

EasyGo

在菜市場買菜.....................................................

9圖表

16：

外骨骼與人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)交互圖

.......................................................

10圖表

17：

智元研究院的外骨骼機(jī)器人踏山

AsExo-TK1000.............................................

10圖表

18：

視鵬科技的智能助行外骨骼機(jī)器人

.......................................................

11圖表

19：

肯綮科技的外骨骼機(jī)器人

...............................................................

11圖表

20：

泰山景區(qū)設(shè)置了外骨骼機(jī)器人租賃點(diǎn)

.....................................................

12圖表

21：

泰山景區(qū)計(jì)劃在暑期之前投放約

1000

臺外骨骼機(jī)器人......................................

12行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)3敬請參閱最后一頁特別聲明圖表

22：

2025

年外骨骼機(jī)器人企業(yè)獲得融資加速...................................................

12圖表

23：

外骨骼機(jī)器人適用病癥

.................................................................

13圖表

24：

外骨骼機(jī)器人幫助下肢無力患者康復(fù)訓(xùn)練的臨床案例

.......................................

13圖表

25：

到

2030

年全球

60

歲以上人口數(shù)量預(yù)計(jì)將增長到

14

億人....................................

14圖表

26：

老年人穿外骨骼機(jī)器人輔助行走

.........................................................

14圖表

27：

倉儲物流行業(yè)采用外骨骼機(jī)器人搬運(yùn)貨物

.................................................

14圖表

28：

外賣員穿戴外骨骼機(jī)器人送外賣

.........................................................

14圖表

29：

外骨骼機(jī)器人在戶外運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的具體運(yùn)動(dòng)場景

.............................................

14圖表

30：

預(yù)計(jì)

2026

年全球探險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)參與人數(shù)將提升到

13.6

億人.....................................

15圖表

31：

2022

年后，我國旅游人數(shù)保持提升態(tài)勢...................................................

15圖表

32：

上肢外骨骼提升士兵的負(fù)重能力

.........................................................

15圖表

33：

外骨骼機(jī)器人幫助士兵搬運(yùn)物資

.........................................................

15圖表

34：

我國外骨骼機(jī)器人主要用于醫(yī)療和民用消費(fèi)領(lǐng)域

...........................................

16圖表

35：

振江股份持股海普曼機(jī)器人

70%股權(quán)（截至

25

年一季報(bào)）...................................

17圖表

36：

翔宇醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人布局

...............................................................

17圖表

37：

腦機(jī)接口模式圖

.......................................................................

18圖表

38：

腦機(jī)接口讓截癱患者憑借“意念”完成動(dòng)作

...............................................

18圖表

39：

翔宇醫(yī)療

Sun-BCI

Lab

腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室...................................................

18圖表

40：

翔宇醫(yī)療的腦控-下肢外骨骼機(jī)器人（研發(fā)效果圖）

........................................

18圖表

41：

偉思醫(yī)療的上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

.......................................................

19圖表

42：

偉思醫(yī)療的上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

...................................................

19圖表

43：

精工科技的外骨骼機(jī)器人

...............................................................

20圖表

44：

24

年

12

月，探路者集團(tuán)戶外

CEO

陳旭穿戴下肢外骨骼亮相訂貨會現(xiàn)場........................

20圖表

45：

肯綮科技“行走助力外骨骼”系列

.......................................................

21圖表

46：

肯綮科技“手臂助力外骨骼”系列產(chǎn)品

...................................................

21圖表

47：

肯綮科技“腰部助力外骨骼”系列

.......................................................

21圖表

48：

肯綮科技“背負(fù)助力外骨骼”系列

.......................................................

21圖表

49：

悠行

UGO

康復(fù)外骨骼機(jī)器人（機(jī)構(gòu)版）

...................................................

22圖表

50：

悠行

UGO

康復(fù)外骨骼機(jī)器人（個(gè)人版）

...................................................

22圖表

51：

程天科技的

EasyGo

和

GoGo

外骨骼機(jī)器人.................................................

22圖表

52：

程天科技外骨骼機(jī)器人核心元器件

.......................................................

23圖表

53：

傲鯊智能各類外骨骼機(jī)器人外觀

.........................................................

24圖表

54：

視鵬科技智能助健外骨骼

AwalkHS-P......................................................

24圖表

55：

視鵬科技智能助行外骨骼機(jī)器人

.........................................................

24圖表

56：

踏山

AsExo-TK1000

外骨骼定價(jià)萬元以內(nèi)..................................................

25圖表

57：

踏山

AsExo-TK1000

外骨骼外觀..........................................................

25圖表

58：

邁寶智能外骨骼機(jī)器人主要產(chǎn)品

.........................................................

25圖表

59：

“黑熊”有源下肢助力外骨骼

...........................................................

26圖表

60：

“陸吾”膝關(guān)節(jié)助力外骨骼

.............................................................

26圖表

61：

邁步機(jī)器人的主要外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品

.....................................................

26圖表

62：

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

BEAR-H1......................................................

27行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)4敬請參閱最后一頁特別聲明圖表

63：

助行機(jī)器人

MAX

可智能調(diào)節(jié)助力頻率.....................................................

27圖表

64：

助行機(jī)器人

MAX

為髖關(guān)節(jié)提供較大助力...................................................

27圖表

65：

傅利葉主要外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品

...........................................................

28圖表

66：

傅利葉下肢外骨骼

ExoMotus

M4

外觀.....................................................

28圖表

67：

傅利葉下肢外骨骼

ExoMotus

M4

使用模式圖...............................................

28圖表

68：

大艾機(jī)器人主要外骨骼產(chǎn)品

.............................................................

29圖表

69：

大艾的康復(fù)早期

AiWalker

機(jī)器人........................................................

29圖表

70：

大艾的健步型

AiWalker

外骨骼機(jī)器人....................................................

29圖表

71：

重點(diǎn)公司估值表

.......................................................................

29行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)什么是外骨骼機(jī)器人？外骨骼機(jī)器人：可穿戴智能裝備，助力人類運(yùn)動(dòng)外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴的智能機(jī)械裝置，其設(shè)計(jì)靈感源于生物學(xué)中昆蟲的外骨骼結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)協(xié)作，為人類提供類似于昆蟲和殼類動(dòng)物外骨骼的力量支撐，增強(qiáng)或恢復(fù)人體的運(yùn)動(dòng)能力。從下游場景上看，外骨骼機(jī)器人主要應(yīng)用于軍事（增強(qiáng)士兵負(fù)重能力，提升作戰(zhàn)效率）、工業(yè)（物流、汽車制造等領(lǐng)域減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度）、醫(yī)療（康復(fù)訓(xùn)練、輔助行動(dòng)障礙患者）、民用（老年人助行、戶外運(yùn)動(dòng)）

等領(lǐng)域。圖表1：外骨骼機(jī)器人的主要應(yīng)用場景來源：上海市人工智能行業(yè)協(xié)會、中國國際福祉博覽會、國金證券研究所外骨骼機(jī)器人有多種分類方式，按照結(jié)構(gòu)（與人體耦合的部位）可以分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人和全身外骨骼機(jī)器人三類。按照驅(qū)動(dòng)方式，可以分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)等外骨骼機(jī)器人。按照驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)可以分為單關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人和多關(guān)節(jié)（兩個(gè)及兩個(gè)以上驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)）外骨骼機(jī)器人。圖表2：外骨骼機(jī)器人分類方式來源：Leaderobot，CB

Insight，國金證券研究所從零部件上看，外骨骼機(jī)器人是復(fù)雜的多系統(tǒng)集成，包括傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。傳感器系統(tǒng)：主要包括

sEMG

傳感器、光電編碼器以及力傳感器。傳感器系統(tǒng)將人體的運(yùn)動(dòng)信息（如位置、速度和加速度等）采集過來傳遞給控制系統(tǒng)，進(jìn)而由控制系統(tǒng)判斷人體的運(yùn)動(dòng)意圖，從而決定電機(jī)輸出力矩的大小，使得外骨骼機(jī)器人和用戶能夠保持動(dòng)作一致性?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是外骨骼機(jī)器人主要的信息處理單元，把傳感器傳輸過來的信息進(jìn)行處理分析，發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制外骨骼機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。5敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為下肢外骨骼機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力矩，常用的方案包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣缸驅(qū)動(dòng)等。機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)作為機(jī)器人的支撐框架，是外骨骼機(jī)器人的主要實(shí)體結(jié)構(gòu)，一般采用輕型的材料，如航空鋁、鈦合金、碳纖維、纖維織物等。動(dòng)力系統(tǒng)：通過電池、內(nèi)燃機(jī)等為外骨骼機(jī)器人提供原動(dòng)力。圖表3：外骨骼機(jī)器人主要系統(tǒng)組成來源：CB

Insight，國金證券研究所1.2

外骨骼機(jī)器人的前世今生外骨骼機(jī)器人發(fā)展情況大概可以分為以下三個(gè)階段：（1）從

1960

年到

1980

年為技術(shù)探索和試驗(yàn)階段。美國科研機(jī)構(gòu)引領(lǐng)第一波研發(fā)熱潮，最早的外骨骼實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)以軍用為主，但難以投入實(shí)際應(yīng)用。各國科研機(jī)構(gòu)繼而開展醫(yī)療康復(fù)等用途的外骨骼，實(shí)用性增強(qiáng)。國外的外骨骼機(jī)器人研發(fā)較早，1960

年美國康奈爾大學(xué)研發(fā)

Man-Amplifier

外骨骼；同時(shí)期，通用電氣與康奈爾大學(xué)合作研發(fā)出

Hardiman

可穿戴式動(dòng)力外骨骼。二者均以軍用為目的，但由于前期技術(shù)限制，對人體的輔助作用尚未達(dá)到應(yīng)有的效果。圖表4：Man-Amplifier

外骨骼機(jī)器人圖表5：Hardiman

外骨骼機(jī)器人來源：CB

Insight，國金證券研究所來源：CB

Insight，國金證券研究所1970

年代，威斯康辛麥迪遜大學(xué)研發(fā)的計(jì)算機(jī)控制多任務(wù)動(dòng)力型外骨骼，能幫助截癱患者行走。同時(shí)期，法國蒙彼利埃大學(xué)研發(fā)了氣動(dòng)型外骨骼機(jī)器人，也被作為醫(yī)療康復(fù)類設(shè)備使用。6敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)圖表6：威斯康辛麥迪遜大學(xué)研發(fā)的外骨骼機(jī)器人圖表7：蒙彼利埃大學(xué)研發(fā)的外骨骼機(jī)器人來源：CB

Insight，國金證券研究所來源：CB

Insight，國金證券研究所（2）從

1980

年到

2000

年為平緩發(fā)展階段。外骨骼機(jī)器人逐漸走出實(shí)驗(yàn)室，企業(yè)界和科研專家雙向推動(dòng)外骨骼機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和市場化。1980

年代，美國的退役軍人

Monty

Reed

研發(fā)了

Lifesuit

Exoskeleton

外骨骼機(jī)器人，可以幫助殘疾人行走。1990

年代，Dick

與

Edwards

研發(fā)了

Spring

walker

下肢外骨骼設(shè)備，能夠增強(qiáng)跳躍高度。圖表8：Lifesuit

Exoskeleton

外骨骼機(jī)器人圖表9：Spring

walker

下肢外骨骼設(shè)備來源：CB

Insight，國金證券研究所來源：CB

Insight，國金證券研究所（3）從

2000

年之后至今為技術(shù)突破性發(fā)展階段。2000

年后，外骨骼技術(shù)（材料技術(shù)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)信息定向、驅(qū)動(dòng)器和控制器優(yōu)化、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、人與外骨骼的人機(jī)交互接口設(shè)計(jì)等）實(shí)現(xiàn)了重要突破，既降低了生產(chǎn)成本，也提高了穿戴者行走跑步等運(yùn)動(dòng)性能，產(chǎn)品應(yīng)用范圍也發(fā)展至軍用、醫(yī)療、民用、工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。2000

年，為提高士兵的行軍能力，美國國防高級研究計(jì)劃局資助加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)出下肢外骨骼

BLEEX。BLEEX

是有

40

多個(gè)傳感器，采用液壓驅(qū)動(dòng)，能支持負(fù)重

75kg

情況下以

0.9

米/秒速度行進(jìn)，或者無負(fù)重情況下以

1.3

米/秒速度行進(jìn)。2004

年，日本筑波大學(xué)教授山海嘉之成立公司

CYBERDYNE，其核心產(chǎn)品為

HAL

外骨骼,HAL

目前已發(fā)展到第五代。HAL-5

運(yùn)用單獨(dú)的生物意識控制算法和自主控制算法，使人的腦神經(jīng)系統(tǒng)與機(jī)器人成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，并作為人體的一部分發(fā)揮相應(yīng)的功能。HAL-5

利用肌電傳感器實(shí)時(shí)采集人體運(yùn)動(dòng)信號，預(yù)測人體運(yùn)動(dòng)意圖，控制外骨骼機(jī)器人與人體的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。HAL-5

采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，產(chǎn)品重

15kg，動(dòng)力源小巧、使用時(shí)間長，可應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、殘疾人助力、災(zāi)害現(xiàn)場救援等多種場景。7敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)圖表10：美國

BLEEX

外骨骼機(jī)器人圖表11：外骨骼機(jī)器人

HAL-5來源：CB

Insight，國金證券研究所來源：《髖關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)機(jī)器人的性能分析與控制策略研究》，國金

證券研究所近年來，隨著

AI

技術(shù)的更加成熟，以及碳纖維等輕量化材料應(yīng)用的不斷推廣，外骨骼機(jī)器人逐步從醫(yī)療康復(fù)的

B

端市場拓展到輔助行走領(lǐng)域的

C

端消費(fèi)市場。2024

年，Skip

公司（創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自谷歌）聯(lián)合始祖鳥推出一款新型的可穿戴設(shè)備：褲外骨骼

MO/GO。作為“世界上第一個(gè)動(dòng)力服裝”，MO/GO

瞬間火爆全網(wǎng)，在

24

年

8

月開始接受預(yù)定，售價(jià)

4500

美元（約

3.3

萬元）。同時(shí)也推出

8

小時(shí)租賃服務(wù)，一次

80

美元（約600

元）。前兩批

MO/GO

已經(jīng)在一周內(nèi)被預(yù)訂一空。結(jié)構(gòu)方面，MO/GO

以始祖鳥的柔軟透氣的軟殼褲

Gamma

Pant

為基底，在褲腿里塞進(jìn)一條重量不到

900

克的碳纖維外骨骼結(jié)構(gòu)，骨骼內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)，為佩戴者提供動(dòng)力。功能方面，MO/GO

擁有

App，可分析佩戴者的步頻步態(tài)，再借助人工智能算法讓外骨骼“認(rèn)腿”后達(dá)到動(dòng)力自適應(yīng)。爬坡時(shí)，可為佩戴者提供

40%的助力，

在下山時(shí)減輕佩戴者膝蓋的負(fù)擔(dān)，日?；顒?dòng)讓佩戴者感覺輕了

27

斤。此外，MO/GO

通過電池來提供動(dòng)力，佩戴者可以通過按鈕調(diào)節(jié)開關(guān)和動(dòng)力模式，最大模式下持續(xù)上坡續(xù)航達(dá)3

小時(shí)，MO/GO

在褲腰部有備用電池袋，可進(jìn)行充電。圖表12：褲外骨骼

MO/GO

外觀圖表13：MO/GO

在褲腰部有備用電池袋來源：極客公園微信公眾號，國金證券研究所來源：極客公園微信公眾號，國金證券研究所國內(nèi)公司中，2025

年深圳肯綮科技、杭州程天科技的外骨骼機(jī)器人憑借景區(qū)助力爬山、價(jià)格低廉等備受關(guān)注。深圳肯綮科技推出的消費(fèi)級登山機(jī)器人π，憑借輕巧酷炫的外觀和智能

AI

算法，2025

年春節(jié)期間在泰山景區(qū)火爆出圈。π融合了人體工學(xué)、動(dòng)力、電子及

AI

算法等技術(shù)，可感知下肢運(yùn)動(dòng)趨勢，并通過

AI

智能學(xué)習(xí)算法自動(dòng)匹配行走習(xí)慣并及時(shí)輸出助力，最大運(yùn)動(dòng)助力可達(dá)

15Nm，有效減輕雙腿負(fù)擔(dān)。同時(shí)電池可更換，適合野外環(huán)境。2025

年

3

月，杭州程天科技推出一款售價(jià)

2500

元的外骨骼機(jī)器人-易行

EasyGo，在購物平臺上架僅

15

秒，幾百臺現(xiàn)貨就被搶購一空。EasyGo

采用無源助力設(shè)計(jì)和輕量化碳纖維材質(zhì)，不需要充電，僅靠機(jī)械結(jié)構(gòu)和材料特性帶來支撐力，

整機(jī)重量不到

2.5

公斤，可幫助穿戴者走路爬樓時(shí)省力。假如走一萬步，可幫助穿戴者節(jié)省約百分之十幾的體力，助力可達(dá)到十幾扭力，相當(dāng)于抵消兩大瓶可樂的重量。8敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)圖表14：肯綮科技外骨骼機(jī)器人π圖表15：老年人穿戴易行

EasyGo

在菜市場買菜來源：肯綮科技官網(wǎng)，國金證券研究所來源：錢江晚報(bào)，國金證券研究所2.為什么看好

2025

年外骨骼機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加速？我們認(rèn)為

2025

年，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品自身性價(jià)比提升，登山輔助場景租賃模式的興起，以及各初創(chuàng)企業(yè)融資加速，有望助力

2025

年外骨骼機(jī)器人企業(yè)量產(chǎn)加速，2025

年也有望成為消費(fèi)場景應(yīng)用爆發(fā)元年。在產(chǎn)品端，AI

技術(shù)的進(jìn)步提升了外骨骼機(jī)器人的智能化水平，外骨骼機(jī)器人可以更加精準(zhǔn)的判斷人類行走意圖，計(jì)算所需的關(guān)節(jié)力矩，并通過驅(qū)動(dòng)器精確地提供輔助動(dòng)力。而且，碳纖維、鋁合金等材料的應(yīng)用也助力外骨骼進(jìn)一步輕量化，既提高了舒適性，也提高了續(xù)航能力。此外，機(jī)器人供應(yīng)鏈的逐漸成熟以及新型復(fù)合材料的使用也降低了生產(chǎn)成本和產(chǎn)品價(jià)格，提升了外骨骼機(jī)器人的性價(jià)比。應(yīng)用場景端，登山輔助應(yīng)用場景租賃模式興起，配套服務(wù)較為完善。25

年五一，黃山、泰山、華山、廬山等景區(qū)均推出外骨骼機(jī)器人輔助爬山服務(wù)。例如，泰山景區(qū)在紅門、中天門和南天門設(shè)立了

3

個(gè)租賃點(diǎn)，并在外骨骼機(jī)器人中增加了緊急呼救、景點(diǎn)講解等功能，配套服務(wù)已較為完善。企業(yè)端，2025

年外骨骼機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)融資加速，有望進(jìn)一步助力企業(yè)拓展產(chǎn)品線，以及核心技術(shù)升級，提升競爭力。同時(shí)也有望加速各機(jī)器人企業(yè)的量產(chǎn)時(shí)間，

助力行業(yè)市場規(guī)模加速提升。2.1

產(chǎn)品端：技術(shù)突破帶來的性能提升和成本下降（1）智能化水平提升：控制系統(tǒng)的智能化水平?jīng)Q定了外骨骼機(jī)器人的性能?？刂葡到y(tǒng)是外骨骼機(jī)器人主要的信息處理單元，把傳感器傳輸過來的信息進(jìn)行處理分析，發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來控制外骨骼機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。在不穿戴外骨骼的情況下，人體正常是通過中樞神經(jīng)系統(tǒng)接收來自生理傳感器的感覺信息。而外骨骼機(jī)器人的控制系統(tǒng)現(xiàn)在要扮演人體的中樞神經(jīng)系統(tǒng)的角色，在精準(zhǔn)的分析人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的前提下，向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下達(dá)符合個(gè)體運(yùn)動(dòng)習(xí)慣的指令。9敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)圖表16：外骨骼與人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)交互圖來源：CB

Insight，國金證券研究所當(dāng)下，人工智能技術(shù)的進(jìn)步顯著提升了外骨骼機(jī)器人的感知和執(zhí)行能力。伴隨

AI

算法的不斷優(yōu)化，外骨骼的智能化水平越來越高，能夠通過人細(xì)小的動(dòng)作變化準(zhǔn)確判斷行走意圖，并隨時(shí)進(jìn)行輔助調(diào)整控制。在康復(fù)醫(yī)療中，外骨骼機(jī)器人還可以結(jié)合腦機(jī)接口技術(shù)，通過腦電波識別用戶的動(dòng)作意圖，

并具有反饋修正系統(tǒng)以確保準(zhǔn)確執(zhí)行。具有代表性的案例包括智元研究院

AI

智能助行外骨骼機(jī)器人等。25

年

5

月

1

日，智元研究院發(fā)布國內(nèi)首款

AI

智能助行外骨骼機(jī)器人“踏山

AsExo-TK1000”。這款外骨骼機(jī)器人融合了

AI

步態(tài)預(yù)測與力矩自適應(yīng)技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)捕捉運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)與精準(zhǔn)預(yù)測，準(zhǔn)確率高達(dá)

99.2%。產(chǎn)品還通過“生長型”算法持續(xù)學(xué)習(xí)，

做到“越走越懂你，越走越舒服”。圖表17：智元研究院的外骨骼機(jī)器人踏山

AsExo-TK1000來源：智元研究院官微，國金證券研究所（2）輕量化：碳纖維、鋁合金等材料的應(yīng)用也助力外骨骼機(jī)器人進(jìn)一步輕量化，既提高了舒適性，也提高了續(xù)航能力。碳纖維材料屬于非金屬材料，近年來制備技術(shù)逐漸成熟并開始在一些工業(yè)制造中替代鋼鐵等傳統(tǒng)金屬材料。相比金屬材料，碳纖維材料密度只有金屬的四分之一，同樣大小質(zhì)量更輕，而且強(qiáng)度、耐腐蝕性、環(huán)境適應(yīng)性更好，廣泛應(yīng)用于航空航天、人形機(jī)器人、汽車交通、醫(yī)療器材等領(lǐng)域。例如，2025

年春節(jié)分別在廣州白云山景區(qū)（視鵬科技推出）和泰山景區(qū)（肯綮科技推出）亮相的外骨骼機(jī)器人均采用了碳纖維材質(zhì)。10敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)視鵬科技的這款名為“智能助行外骨骼機(jī)器人”，核心受力部件用了特殊定制的碳纖維、航空鋁合金等高強(qiáng)度輕量化材料，自重在

3kg

以內(nèi)，續(xù)航時(shí)間為

4-6

個(gè)小時(shí)。深圳肯綮科技的外骨骼在研發(fā)過程中經(jīng)歷了數(shù)十次迭代，最初產(chǎn)品重達(dá)

20

公斤，因?yàn)楸恐囟鵁o法在消費(fèi)者中普及。其后經(jīng)過改良，采用碳纖維材料，以及模塊化穿戴分離的設(shè)計(jì)，最終在泰山投入試用的外骨骼機(jī)器人π重量僅

1.8

公斤。圖表18：視鵬科技的智能助行外骨骼機(jī)器人圖表19：肯綮科技的外骨骼機(jī)器人來源：雷科技官微，國金證券研究所來源：肯綮科技官網(wǎng)，國金證券研究所（3）成本下降：從供應(yīng)鏈上看，外骨骼機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和人形機(jī)器人擁有共同的零部件，例如電機(jī)、減速器、傳感器等等。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步成熟，

外骨骼機(jī)器人企業(yè)有了更多的零部件供應(yīng)商選擇，供應(yīng)商之間的競爭也有助于降低零部件價(jià)格。同時(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈的完善還促進(jìn)了技術(shù)交流和協(xié)同創(chuàng)新，進(jìn)一步推動(dòng)成本下降。從原材料選擇方面，新型復(fù)合材料的使用，在保證性能的前提下也降低了成本。例如傲鯊智能的“千元級”外骨骼機(jī)器人采用碳纖維增強(qiáng)尼龍復(fù)合材料，相比純碳纖維材料，成本大幅降低。碳纖維增強(qiáng)尼龍復(fù)合材料雖然使用了成本較高的碳纖維，但通過與尼龍結(jié)合，可在一定程度上降低整體材料的成本，同時(shí)具有更好的強(qiáng)度與剛性、熱穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。基于材料的改進(jìn)，傲鯊智能

2024

年已推出千元級的產(chǎn)品，此前行業(yè)市場售價(jià)一般在

5

萬元至

7

萬元。2.2

場景端：登山輔助場景租賃模式興起，配套服務(wù)完善2025

年，外骨骼機(jī)器人租賃模式在國內(nèi)各大景區(qū)逐漸興起。對風(fēng)景區(qū)來說，外骨骼機(jī)器人一方面可以輔助游客登山，另一方面也可以提供給景區(qū)員工，幫助員工減輕每天上下山的負(fù)擔(dān)。2025

年初至今，推出外骨骼機(jī)器人輔助登山的景區(qū)不斷增加。2025

年春節(jié)期間，游客在山東泰山和廣州白云山景區(qū)體驗(yàn)外骨骼機(jī)器人助力爬山的視頻，在抖音等平臺上成功出圈。到了

2025

年五一假期，向游客開放外骨骼機(jī)器人輔助爬山的景區(qū)顯著增加，黃山、泰山、華山、廬山、武功山、峨眉山、長城等景區(qū)，游客均可體驗(yàn)到外骨骼助力機(jī)器人。以泰山為例：泰山景區(qū)于今年

2

月開始和肯綮科技合作部署“登山助力機(jī)器人”。所推出的外骨骼機(jī)器人重

1.8

公斤，續(xù)航時(shí)間

8

小時(shí)，可節(jié)省

30%-50%的體力，不僅能輔助行走、實(shí)時(shí)監(jiān)測身體狀況，還具備緊急呼救、景點(diǎn)講解等功能，配套服務(wù)較為完善。截至“五一”，泰山景區(qū)分別在紅門、中天門和南天門設(shè)立了

3

個(gè)租賃點(diǎn)。從中天門走到南天門，3

小時(shí)

80

元，如從南天門走回中天門再歸還，則為

60

元，減免

20

元因省去挑山工成本。泰山文旅表示，“五一”之前，這款登山助力機(jī)器人在泰山投放了

500

臺，大約在暑期之前會投放

1000

臺，現(xiàn)在基本屬于滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，游客評價(jià)較高。此外，除了出租模式，泰山文旅也計(jì)劃在“泰山旅游游客服務(wù)平臺”銷售，售價(jià)控制在

1

萬元以內(nèi)。11敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)2.3

企業(yè)端：2025年初創(chuàng)企業(yè)獲融資加速2025

年外骨骼機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)融資加速，有望進(jìn)一步助力企業(yè)拓展產(chǎn)品線，以及核心技術(shù)升級，提升競爭力。同時(shí)也有望加速各機(jī)器人企業(yè)的量產(chǎn)時(shí)間，助力行業(yè)市場規(guī)模加速提升。例如，傲鯊智能在

2025

年

5

月

8

日獲得數(shù)千萬元的

B

輪融資，根據(jù)傲鯊智能官微，本輪融資將重點(diǎn)用于消費(fèi)級外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品線拓展、助力核心技術(shù)升級及全球化產(chǎn)業(yè)落地，進(jìn)一步鞏固其在工業(yè)與消費(fèi)級市場的雙軌競爭力。程天科技在

2025

年

3

月獲得近億元的

B

輪融資，根據(jù)程天科技官微，本輪融資的資金將重點(diǎn)用于外骨骼技術(shù)研發(fā)迭代、腦機(jī)新產(chǎn)品研發(fā)注冊、生產(chǎn)基地?cái)U(kuò)建以及全球市場拓展，進(jìn)一步推動(dòng)外骨骼機(jī)器人在康復(fù)養(yǎng)老與消費(fèi)市場的應(yīng)用落地，加速海內(nèi)外渠道網(wǎng)絡(luò)拓展，打造全球領(lǐng)先的外骨骼技術(shù)企業(yè)。圖表22：2025

年外骨骼機(jī)器人企業(yè)獲得融資加速公司成立時(shí)間成立地點(diǎn)最新融資日期融資輪次融資金額投資方上一輪融資日期傲鯊智能2018

年上海2025

年

5

月B

輪數(shù)千萬彬復(fù)資本國儀資本2024

年

7

月程天科技2017

年杭州2025

年

3

月B

輪近億元國聯(lián)集團(tuán)2022

年

2

月英漢思動(dòng)力2018

年深圳2025

年

3

月A

輪未公開紅杉中國2022

年

3

月傅利葉2015

年上海2025

年

1

月E+輪數(shù)億元國鑫投資2024

年

1

月安杰萊科技2017

年杭州2024

年

7

月A

輪未公開煙臺生物醫(yī)藥母基金2022

年

4

月極殼科技2021

年上海2024

年

5

月Pre-A

輪數(shù)千萬綠洲資本2022

年

8

月丞輝威世2017

年深圳2023

年

6

月A+輪數(shù)千萬投控東海2022

年

4

月邁寶智能2018

年蘇州2023

年

5

月A

輪數(shù)千萬神騏資本-58

產(chǎn)業(yè)基金蘇州高鐵新城2021

年

6

月司羿智能2017

年上海2023

年

3

月A

輪近億元國生資本道遠(yuǎn)資本2021

年

8

月睿瀚醫(yī)療2016

年深圳2022

年

2

月B

輪數(shù)千萬樂普醫(yī)療2021

年

8

月邁步機(jī)器人2016

年深圳2022

年

2

月戰(zhàn)略投資數(shù)千萬威高股份2021

年

1

月Yrobot遠(yuǎn)也科技2019

年蘇州2021

年

4

月A

輪數(shù)千萬美元碧桂園創(chuàng)投喬貝資本2020

年

10

月瑞步康2016

年蘇州2020

年

10

月A

輪未公開蘇高新創(chuàng)投集團(tuán)2016

年

5

月大艾機(jī)器人2016

年北京2020

年

1

月戰(zhàn)略投資未公開亦莊國投2018

年

7

月布法羅機(jī)器人2016

年成都2018

年

4

月天使輪未公開上海機(jī)電/尖叫科技2014

年上海2017

年

4

月Pre-A

輪3000

萬博將資本2016

年

10

月來源：IT

桔子，36

氪，ifind，國金證券研究所圖表20：泰山景區(qū)設(shè)置了外骨骼機(jī)器人租賃點(diǎn)圖表21：泰山景區(qū)計(jì)劃在暑期之前投放約

1000

臺外骨骼機(jī)器人投放數(shù)量（臺）120010001000800600 5004002000“五一”前 暑期前來源：央視一套官微，國金證券研究所來源：央視一套官微，國金證券研究所12敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)3.為什么外骨骼機(jī)器人行業(yè)星辰大海？外骨骼機(jī)器人下游應(yīng)用場景較多，包括康復(fù)養(yǎng)老、工業(yè)助力、戶外運(yùn)動(dòng)以及軍事領(lǐng)域。未來隨著外骨骼機(jī)器人智能化、輕量化水平和續(xù)航能力的提升，以及成本的進(jìn)一步下降，全球行業(yè)有望持續(xù)高速增長。（1）康養(yǎng)領(lǐng)域：首先在康復(fù)領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人可以用于病人的“康復(fù)訓(xùn)練”和“輔助行走”。尤其是對一些腦卒中（俗稱中風(fēng)）后偏癱，脊髓損傷導(dǎo)致下肢無力的患者，通過外骨骼機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練，可以幫助患者維持關(guān)節(jié)活動(dòng)度，防止關(guān)節(jié)攣縮，重塑神經(jīng)系統(tǒng)，最終恢復(fù)正常行走能力。根據(jù)優(yōu)腦察，目前全球每年新增腦卒中患者

1700

萬人，我國每年新增腦卒中患者

250

萬人，在存活的卒中患者中，約

3/4

留有不同程度的偏癱等后遺癥，部分病人喪失勞動(dòng)能力和生活能力。根據(jù)賽亞生物科技，目前全球因脊髓損傷而致殘的病患人數(shù)約有

2700

萬，并且每年約有

25

萬-50

萬新增患者，當(dāng)前我國脊髓損傷患者超過

370

萬人，并且以每年9

萬人的速度增長。未來外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域應(yīng)用市場廣闊。圖表23：外骨骼機(jī)器人適用病癥適用人群具體病癥神經(jīng)系統(tǒng)損傷腦卒中（俗稱中風(fēng)）后偏癱，脊髓損傷引起的下肢癱瘓或部分功能喪失，多發(fā)性硬化癥，帕金森病等肌肉骨骼疾病雙下肢肌痙攣，重癥肌無力，肌營養(yǎng)不良，膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后，下肢骨折預(yù)后其他人群腦癱患兒及成人，步態(tài)不穩(wěn)的老人，身材過胖或過高者來源：廣西醫(yī)科大二附院互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院，國金證券研究所圖表24：外骨骼機(jī)器人幫助下肢無力患者康復(fù)訓(xùn)練的臨床案例來源：廣西醫(yī)科大二附院互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院，國金證券研究所另外在養(yǎng)老領(lǐng)域，當(dāng)前全球人口老齡化問題不斷加劇，世界衛(wèi)生組織預(yù)測，2020-2030年，全球

60

歲以上人口將從

10

億人增加到

14

億人。隨著年齡增長，許多老人會出現(xiàn)關(guān)節(jié)疼痛、肌肉力量減弱等問題，導(dǎo)致行走困難。外骨骼機(jī)器人可以通過提供額外的支撐和動(dòng)力，幫助老人更輕松地行走，減少關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān)，提高行走的穩(wěn)定性和舒適性。此外，我國《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》提出，要促進(jìn)老年用品科技化、智能化升級，加快人工智能、腦科學(xué)、可穿戴等新技術(shù)的應(yīng)用。發(fā)展外骨骼康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)肌力和平衡訓(xùn)練等康復(fù)輔助器具。隨著政策的支持和技術(shù)進(jìn)步，未來外骨骼機(jī)器人在康養(yǎng)領(lǐng)域的滲透率有望持續(xù)提升。13敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)（2）工業(yè)領(lǐng)域：外骨骼機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域用途廣泛，例如汽車制造（裝配線作業(yè)、車身搬運(yùn)），物流倉儲（貨物搬運(yùn)、貨架操作），建筑施工（材料搬運(yùn)、高空作業(yè)），石油化工（設(shè)備維護(hù)、管道鋪設(shè)）等領(lǐng)域。該類行業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，外骨骼可以幫助從業(yè)者減輕負(fù)重，提高工作效率。根據(jù)2024

年12

月發(fā)布的第五次全國經(jīng)濟(jì)普查結(jié)果，我國第二產(chǎn)業(yè)（包括工業(yè)和建筑業(yè)）從業(yè)人數(shù)共達(dá)

1.65

億人，其中工業(yè)領(lǐng)域

1.14

億人（工業(yè)領(lǐng)域中，制造業(yè)

1.05

億人），建筑業(yè)

5115.9

萬人。我國工業(yè)領(lǐng)域從業(yè)人員眾多，礦山、汽車、航天、電力、物流等領(lǐng)域勞動(dòng)任務(wù)相對較重，看好我國外骨骼機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的滲透率提升。圖表27：倉儲物流行業(yè)采用外骨骼機(jī)器人搬運(yùn)貨物圖表28：外賣員穿戴外骨骼機(jī)器人送外賣來源：勞動(dòng)報(bào)，國金證券研究所來源：勞動(dòng)報(bào)，國金證券研究所（3）戶外運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域：在戶外運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人可以用于輔助登山、越野跑、滑雪、野外探險(xiǎn)以及一些極限運(yùn)動(dòng)等場景，幫助戶外運(yùn)動(dòng)愛好者增強(qiáng)體能（增強(qiáng)力量和耐力，戶外運(yùn)動(dòng)中能夠完成更艱巨的任務(wù)）、減少受傷風(fēng)險(xiǎn)（分擔(dān)身體的負(fù)荷，減輕關(guān)節(jié)和肌肉的壓力，降低運(yùn)動(dòng)損傷的可能性）。2025

年“五一”假期，黃山、泰山等景區(qū)，游客穿戴外骨骼機(jī)器人輔助爬山已經(jīng)火爆出圈。根據(jù)共研網(wǎng)預(yù)測，2026

年全球探險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)參與人數(shù)有望達(dá)到

13.6

億人。根據(jù)中國旅游研究院，2024

年國內(nèi)旅游人數(shù)

56.15

億人次，同比增長

14.8%，2022年后保持提升態(tài)勢。相比工業(yè)助力需求，戶外運(yùn)動(dòng)愛好者對外骨骼機(jī)器人性能要求相對更高，未來隨著頭部廠商量產(chǎn)加速，以及

AI

技術(shù)的不斷優(yōu)化、輕量化的持續(xù)推進(jìn)和電池續(xù)航能力的提升，未來外骨骼在戶外運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的滲透率有望持續(xù)提升。圖表29：外骨骼機(jī)器人在戶外運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的具體運(yùn)動(dòng)場景場景具體應(yīng)用徒步與登山幫助減輕背包重量對身體的負(fù)擔(dān)，將重量轉(zhuǎn)移到地面，減少腿部和背部的壓力，使徒步者和登山者更輕松地行走和攀爬，延長運(yùn)動(dòng)時(shí)間和距離圖表25：到

2030

年全球

60

歲以上人口數(shù)量預(yù)計(jì)將增長到14

億人圖表26：老年人穿外骨骼機(jī)器人輔助行走全球60歲以上人口數(shù)量（億人）16 141412 1010864202020 2030E來源：世界衛(wèi)生組織，國金證券研究所來源：錢江晚報(bào)，國金證券研究所14敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)場景具體應(yīng)用越野跑提供額外的動(dòng)力和支撐，增強(qiáng)腿部力量，減少疲勞，提高跑步效率，有助于跑者在復(fù)雜地形中保持穩(wěn)定的速度和步伐滑雪輔助滑雪者在雪地上行走、爬坡，提供更好的平衡和穩(wěn)定性，減少摔倒風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)滑行過程中幫助控制身體姿態(tài)，提升滑雪體驗(yàn)和表現(xiàn)野外探險(xiǎn)協(xié)助探險(xiǎn)者攜帶沉重的裝備，如帳篷、食物、水源等，讓探險(xiǎn)者能夠更靈活地穿越各種地形，應(yīng)對復(fù)雜的野外環(huán)境來源：國金證券研究所圖表30：預(yù)計(jì)

2026

年全球探險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)參與人數(shù)將提升到13.6

億人圖表31：2022

年后，我國旅游人數(shù)保持提升態(tài)勢來源：中國探險(xiǎn)協(xié)會，共研網(wǎng)，國金證券研究所 來源：中國旅游研究院，國金證券研究所（4）軍事領(lǐng)域：在軍事應(yīng)用領(lǐng)域，骨骼機(jī)器人可顯著提升士兵的單兵作戰(zhàn)能力（加快行軍速度；提升負(fù)重能力，增加單兵可攜帶的彈藥量；還可以輔助士兵射擊時(shí)保持穩(wěn)定，提高射擊精度），以及提高后勤保障效率（幫助士兵搬運(yùn)彈藥、醫(yī)療物資等，提高物資搬運(yùn)效率）。外骨骼機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊，能夠有效提升軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力和保障能力。未來隨著外骨骼機(jī)器人續(xù)航能力的提升和成本的下降，外骨骼在軍事領(lǐng)域的滲透率有望進(jìn)一步提升。圖表32：上肢外骨骼提升士兵的負(fù)重能力圖表33：外骨骼機(jī)器人幫助士兵搬運(yùn)物資來源：人民海軍官微，國金證券研究所來源：人民海軍官微，國金證券研究所根據(jù)上海市人工智能行業(yè)協(xié)會，國內(nèi)外骨骼機(jī)器人主要應(yīng)用于醫(yī)療、民用消費(fèi)、工業(yè)和軍事領(lǐng)域，目前上市四大領(lǐng)域占比分別為

30%/39%/21%/10%。未來隨著外骨骼機(jī)器人智能化、輕量化水平和續(xù)航能力的提升，以及成本的進(jìn)一步下降，行業(yè)市場規(guī)模有望持續(xù)增長。913.6161412108642020222026E全球探險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)參與人數(shù)（億人）36.129.632.644.439.955.45060.128.832.525.348.956.230

26.42010070605040我國旅游人數(shù)（億人次）15敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)國內(nèi)外骨骼機(jī)器人公司技術(shù)進(jìn)展如何？目前，國內(nèi)的外骨骼機(jī)器人行業(yè)公司大致可分為兩類，一類是醫(yī)療行業(yè)公司，針對醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練推出康復(fù)級外骨骼機(jī)器人，主要解決患者行走困難等問題，例如翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療、大艾機(jī)器人等。另一類是主打消費(fèi)級市場，主要聚焦戶外運(yùn)動(dòng)人群，提供登山和徒步輔助功能，同時(shí)產(chǎn)品也可以用在工業(yè)助力、助老出行等領(lǐng)域，例如肯綮科技、程天科技、探路者等公司。當(dāng)前，外骨骼行業(yè)上市企業(yè)包括振江股份、翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療、精工科技、探路者等，已經(jīng)有外骨骼機(jī)器人相關(guān)專利技術(shù)，或者正處于正式發(fā)布前的最后測試、打磨階段，部分醫(yī)療領(lǐng)域公司已經(jīng)推出了康復(fù)專用機(jī)器人。其余多數(shù)初創(chuàng)企業(yè)仍處于

Pre-IPO

階段，雖然尚未登陸資本市場，但憑借在外骨骼核心算法、核心元器件領(lǐng)域的多年研發(fā)沉淀，已經(jīng)正式推出了外骨骼產(chǎn)品，并在戶外運(yùn)動(dòng)、工業(yè)助力、康復(fù)訓(xùn)練等場景商業(yè)化落地。2025

年，較多初創(chuàng)企業(yè)的融資進(jìn)程也在加速，未來有望借助資本力量，加速技術(shù)研發(fā)與市場布局，提升企業(yè)的綜合競爭力。上市公司振江股份振江股份是國內(nèi)領(lǐng)先的風(fēng)電設(shè)備和光伏設(shè)備零部件廠商，是西門子集團(tuán)、GE、維斯塔斯、Enercon、上海電氣、東方電氣等知名企業(yè)的供應(yīng)商。除了新能源設(shè)備零部件，公司憑借和西門子能源在風(fēng)電領(lǐng)域的合作基礎(chǔ)，以及全球燃?xì)廨啓C(jī)產(chǎn)能緊張，近年來也在給西門子能源提供燃?xì)廨啓C(jī)的外殼和底座。2024

年

3

月，公司針對所處的重工業(yè)特殊崗位人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)力不足等實(shí)際情況，為了減輕車間員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，與研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同成立控股子公司海普曼機(jī)器人（上海）有限公司。海普曼機(jī)器人致力于外骨骼機(jī)器人的智能控制算法及仿生學(xué)設(shè)計(jì)的研究，產(chǎn)品主要是整體外骨骼機(jī)器人。根據(jù)公司

24

年年報(bào)，公司于

2024

年已有

4

項(xiàng)專利申報(bào)，主要涉及上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼的總體技術(shù)和核心部位的組件技術(shù)。公司計(jì)劃

25

年三季度將小批量生產(chǎn)外骨骼機(jī)器人。此外，根據(jù)公司公告，隨著國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，外骨骼機(jī)器人所需的通用模塊成本大幅降低，子公司產(chǎn)品量產(chǎn)后隨著工藝的改進(jìn)，有望有效降低生產(chǎn)成本，看好公司未來盈利能力提升。圖表34：我國外骨骼機(jī)器人主要用于醫(yī)療和民用消費(fèi)領(lǐng)域10%30%醫(yī)療21%民用消費(fèi)工業(yè)領(lǐng)域軍工39%來源：上海市人工智能行業(yè)協(xié)會，國金證券研究所16敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)圖表35：振江股份持股海普曼機(jī)器人

70%股權(quán)（截至

25

年一季報(bào)）來源：企查查，國金證券研究所翔宇醫(yī)療翔宇醫(yī)療是國內(nèi)康復(fù)器械領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，能夠提供全領(lǐng)域的康復(fù)醫(yī)療器械產(chǎn)品，

構(gòu)建了覆蓋康復(fù)理療、康復(fù)訓(xùn)練、康復(fù)護(hù)理、康復(fù)輔具、康復(fù)評估、中醫(yī)診療、保健養(yǎng)生、醫(yī)美生美、康養(yǎng)家具、居家康復(fù)

10

大門類的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，擁有相對完整的產(chǎn)品體系。在機(jī)器人領(lǐng)域，目前翔宇醫(yī)療已成立

Sun-Bot

Lab

康復(fù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并打造四大類產(chǎn)品體系。運(yùn)動(dòng)類已出樣機(jī)

10

余款，已取得醫(yī)療器械注冊證的

1

款。便攜式外骨骼助行機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入小批量階段，預(yù)計(jì)年底下證，會和

VR

技術(shù)一起融合到天軌、代步類機(jī)器人中，提高訓(xùn)練的趣味性。理療類已出樣機(jī)

4

款，中醫(yī)艾灸治療機(jī)（中醫(yī)艾灸機(jī)器人）、紅外光灸療機(jī)（紅外光灸機(jī)器人）已取得注冊證。評定類已出脊柱側(cè)彎智能鏡和無接觸

AI

監(jiān)護(hù)儀兩款樣機(jī)。護(hù)理類包括智能輪椅、情感陪護(hù)寵物機(jī)器人、護(hù)理人形機(jī)器人等。圖表36：翔宇醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人布局來源：翔宇醫(yī)療官微，國金證券研究所此外，公司還布局有腦機(jī)接口（BCI）業(yè)務(wù)。腦機(jī)接口是指通過在人腦神經(jīng)與外部設(shè)備（比如計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等）間建立直接連接通路，來實(shí)現(xiàn)神經(jīng)系統(tǒng)和外部設(shè)備間信息交互與功能整合的技術(shù)，即實(shí)現(xiàn)用意念控制機(jī)器。例如，2023

年，清華大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)等完成了全球首例無線微創(chuàng)腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)，讓高位截癱患者憑借“意念”完成抓握水瓶、自主喝水等動(dòng)作，開啟了腦機(jī)接口從實(shí)驗(yàn)室到臨床應(yīng)用的新紀(jì)元。17敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)圖表37：腦機(jī)接口模式圖圖表38：腦機(jī)接口讓截癱患者憑借“意念”完成動(dòng)作來源：翔宇醫(yī)療官微，國金證券研究所來源：翔宇醫(yī)療官微，國金證券研究所翔宇醫(yī)療從

2017

年開始布局腦機(jī)接口，目前已成立

Sun-BCI

Lab

腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室，聚焦五大研發(fā)方向，涵蓋了腦電采集裝置（Sun

Link）、腦控產(chǎn)品（Sun

Brain）、生活場景類產(chǎn)品（Sun

Live）、自研算法（Sun

Dip）、大腦生物醫(yī)學(xué)

(Sun

BME)。其中腦電圖機(jī)、腦電采集裝置、精神心理類產(chǎn)品預(yù)計(jì)下半年可取得醫(yī)療器械注冊證。圖表39：翔宇醫(yī)療

Sun-BCI

Lab

腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室來源：翔宇醫(yī)療官微，證券研究所腦機(jī)接口+外骨骼機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)康復(fù)理念的重要躍遷。根據(jù)翔宇醫(yī)療官微，研究表明，腦接口控制的外骨骼技術(shù)在腦卒中和脊髓損傷后的神經(jīng)康復(fù)中展現(xiàn)出顯著潛力。該技術(shù)通過將腦神經(jīng)活動(dòng)轉(zhuǎn)化為可控制外骨骼的信號，即使在嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)功能障礙下也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。而且，長期重復(fù)使用該技術(shù)被證明可促進(jìn)運(yùn)動(dòng)恢復(fù)，甚至對慢性癱瘓患者亦有效。公司官微表示，目前公司一項(xiàng)融合腦科學(xué)與機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新——腦機(jī)接口+下肢外骨骼系統(tǒng)，可以幫助患者用意念邁出腳步，未來在下肢康復(fù)應(yīng)用領(lǐng)域具有良好的發(fā)展前景。圖表40：翔宇醫(yī)療的腦控-下肢外骨骼機(jī)器人（研發(fā)效果圖）18敬請參閱最后一頁特別聲明行業(yè)深度研究掃碼獲取更多服務(wù)來源：翔宇醫(yī)療官微，國金證券研究所偉思醫(yī)療偉思醫(yī)療是中國康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，致力于在盆底及產(chǎn)后康復(fù)、神經(jīng)康復(fù)、精神康復(fù)等細(xì)分領(lǐng)域?yàn)獒t(yī)療及專業(yè)機(jī)構(gòu)提供安全、有效的康復(fù)產(chǎn)品及整體解決方案，目前公司產(chǎn)品主要為電刺激類、磁刺激類、電生理類設(shè)備、耗材及配件等康復(fù)醫(yī)療器械及產(chǎn)品。在外骨骼等康復(fù)機(jī)器人新業(yè)務(wù)方面，公司近年來研發(fā)進(jìn)展順利。2021

年：康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品線從

2021

年開始正式上市，形成了覆蓋下肢、上肢的全周期康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人產(chǎn)品，包括X-walk、X-locom

兩個(gè)系列。（1）X-walk100

康復(fù)減重步行訓(xùn)練車、X-walk200/300

下肢步行外骨骼輔助訓(xùn)練裝置順利拿證并完成批量生產(chǎn)，于年底上市銷售。外骨骼機(jī)器人

X-walk

系列產(chǎn)品，能夠覆蓋腦卒中及脊髓損傷病人全周期的步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。（2）X-locom

系列三個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入注冊階段，幫助偉思進(jìn)入運(yùn)動(dòng)康復(fù)領(lǐng)域最大的細(xì)分市場，覆蓋腦卒中、脊柱、關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)康復(fù)等目前康復(fù)科主流康復(fù)需求。2022

年：上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)取得二類醫(yī)療器械注冊證，并在

2022

年年中完成產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)上市。2023

年：伴隨上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)于

2023

年

1

月份取得相關(guān)醫(yī)療器械注冊證，公司康復(fù)機(jī)器人第一代產(chǎn)品已全部完成取證流程，初步形成了覆蓋人體上下肢的全周期康復(fù)評估和訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。圖表41：偉思醫(yī)療的上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)圖表42：偉思醫(yī)療的上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)來源：偉思醫(yī)療官網(wǎng)，國金證券研究所來源：偉思醫(yī)療官網(wǎng)，國金證券研究所精工科技精工科技主營業(yè)務(wù)包括碳纖維新材料專用裝備、聚酯循環(huán)再生裝備、輕紡專用設(shè)備、機(jī)器人及智能裝備等。其中，碳纖維新材料專用裝備的主要產(chǎn)品包括碳纖維產(chǎn)業(yè)全鏈核心裝備之原絲生產(chǎn)線、碳纖維成套生產(chǎn)線、復(fù)材裝備以及前述核心裝備之關(guān)鍵設(shè)備高碳爐、低碳爐、預(yù)氧爐、原絲和碳絲紡絲收絲機(jī)、廢氣處理系統(tǒng)等。所生產(chǎn)的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、風(fēng)電葉片、低空經(jīng)濟(jì)、人形機(jī)器人、汽車交通、醫(yī)療器材等