甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院《自主移動機器人》2023-2024學年第二學期期末試卷

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2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進行檢修和維護。以下哪個項目不屬于電力設(shè)備檢修的內(nèi)容？（）A.設(shè)備的清潔和保養(yǎng)B.設(shè)備的故障排除C.設(shè)備的升級和改造D.設(shè)備的報廢處理2、在一個差分放大電路中，兩輸入端的信號分別為ui1=8mV，ui2=4mV，差模增益Ad=80，共模抑制比KCMR=800。請問輸出電壓uo約為多少？（）A.320mVB.360mVC.400mVD.440mV3、在一個由集成運放構(gòu)成的微分運算電路中，若輸入為正弦波信號，輸出信號的相位將：（）A.超前輸入90度B.滯后輸入90度C.超前輸入180度D.滯后輸入180度4、電氣控制中，常常需要對信號進行放大。運算放大器是一種常用的信號放大器件，具有高增益、高輸入阻抗等特點。在使用運算放大器時，需要合理設(shè)置外部電路參數(shù)。以下關(guān)于運算放大器使用的描述，錯誤的是（）A.可以構(gòu)成反相放大器和同相放大器B.輸出電壓不會超過電源電壓C.不需要考慮輸入信號的頻率D.失調(diào)電壓和溫漂會影響放大精度5、在一個電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對電氣火災(zāi)隱患進行監(jiān)測和報警。以下哪個設(shè)備不屬于電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備？（）A.剩余電流互感器B.溫度傳感器C.煙霧報警器D.電壓表6、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由接觸器和按鈕組成的電動機點動控制電路。當按下按鈕時，電動機轉(zhuǎn)動，但松開按鈕后，電動機立即停止。若要實現(xiàn)電動機的連續(xù)運行，需要添加什么元件？（）A.時間繼電器B.中間繼電器C.自鎖觸點D.熱繼電器7、對于一個乙類互補對稱功率放大電路，已知電源電壓為±15V，負載電阻為8Ω，三極管的飽和壓降為1V。假設(shè)輸入信號為正弦波，那么該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W8、在一個串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為4V，輸出電壓為12V，負載電流為200mA。若取樣電阻的分壓比為0.2，那么基準電壓約為多少？（）A.2VB.2.4VC.2.8VD.3.2V9、一個數(shù)字系統(tǒng)使用DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）產(chǎn)生一個鋸齒波信號，若DAC的轉(zhuǎn)換時間為1μs，系統(tǒng)時鐘頻率為1MHz，那么鋸齒波的周期大約是多少？（）A.1000μsB.100μsC.10μsD.1μs10、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進行絕緣電阻的測量。以下哪個儀器可以用于絕緣電阻的測量？（）A.萬用表B.兆歐表C.接地電阻測試儀D.示波器11、在一個由三極管構(gòu)成的放大電路中，若輸出電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關(guān)于其性能變化的描述，正確的是：（）A.帶負載能力增強B.帶負載能力減弱C.電壓放大倍數(shù)增大D.電壓放大倍數(shù)減小12、在一個由與非門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號A=1，B=0，C=1，經(jīng)過一系列邏輯運算后，輸出信號Y為0。若將輸入信號B改為1，其他輸入信號不變，那么此時輸出信號Y最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對13、已知一個數(shù)字系統(tǒng)的時鐘頻率為200MHz，若要通過一個計數(shù)器產(chǎn)生一個周期為10μs的方波信號，計數(shù)器的模值應(yīng)該是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.200000014、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進行絕緣配合。以下哪個因素不是影響絕緣配合的主要因素？（）A.設(shè)備的額定電壓B.設(shè)備的使用環(huán)境C.設(shè)備的安裝方式D.設(shè)備的絕緣水平15、有一個由移位寄存器構(gòu)成的串行-并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路，若要將串行輸入的8位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行輸出，需要多少個時鐘脈沖？（）A.8B.16C.4D.不一定二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在工廠的配電室中，以下哪些設(shè)備需要進行定期維護和檢測？（）A.高壓開關(guān)柜B.變壓器C.低壓配電柜D.電力電纜2、在數(shù)字信號處理中，以下哪些算法常用于濾波？（）A.有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波B.無限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波C.中值濾波D.均值濾波3、對于電動力學中的電磁張量，以下特點描述準確的有（）A.是一個二階張量B.包含電場和磁場信息C.具有對稱性D.與參考系無關(guān)4、以下關(guān)于數(shù)字電路中的競爭-冒險現(xiàn)象的消除方法，正確的有（）A.接入濾波電容B.修改邏輯設(shè)計C.增加選通脈沖D.采用同步電路5、在集成運放的應(yīng)用電路中，以下哪些可以用于實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換？（）A.電壓-電流轉(zhuǎn)換B.電流-電壓轉(zhuǎn)換C.交流-直流轉(zhuǎn)換D.數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換6、在數(shù)字電路的時序分析中，以下哪些概念是重要的？（）A.建立時間B.保持時間C.傳播延遲D.時鐘偏移7、對于功率放大器，以下哪些特點是需要重點考慮的？（）A.輸出功率B.效率C.非線性失真D.輸入電阻8、電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性包括（）A.功角穩(wěn)定B.電壓穩(wěn)定C.頻率穩(wěn)定D.暫態(tài)穩(wěn)定9、在電力電子設(shè)備中，以下哪些元件可以實現(xiàn)電能的變換？（）A.二極管B.晶體管C.晶閘管D.電感和電容10、直流調(diào)速系統(tǒng)中，常用的調(diào)速指標有哪些？A.調(diào)速范圍B.靜差率C.平滑性D.經(jīng)濟性三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個工廠的電氣設(shè)備在進行升級改造時，需要考慮與現(xiàn)有自動化系統(tǒng)的集成和兼容性。請分析集成過程中可能遇到的問題，如通信協(xié)議轉(zhuǎn)換、控制邏輯整合、硬件接口匹配等，并提出有效的解決方案，確保改造后的設(shè)備能夠無縫接入原系統(tǒng)。2、（本題5分）一個商場的中央空調(diào)系統(tǒng)耗電量大，且運行不穩(wěn)定。分析原因，如設(shè)備老化、控制策略不合理等，并提出節(jié)能優(yōu)化和穩(wěn)定運行的方案。3、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備自動化控制系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)了人機界面故障。分析可能的原因，如顯示屏故障、軟件問題等，并提出解決辦法。4、（本題5分）在電氣控制系統(tǒng)中，安全繼電器的應(yīng)用可以提高系統(tǒng)的安全性。請分析安全繼電器的工作原理和應(yīng)用場景，并說明如何正確選擇和使用安全繼電器。5、（本題5分）一個數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器機柜內(nèi)布線混亂，導致散熱困難和電氣故障風險增加。請分析布線混亂的危害和可能的原因，如缺乏規(guī)劃、設(shè)備更新導致線路更改、維護不當?shù)?，并提出機柜布線的規(guī)范和整理方案，以提高散熱效果和