ARB夾繩器自動(dòng)保護(hù)問題改善PPT課件

1、.,1,ARB夾繩器動(dòng)作后無法復(fù)位 （出現(xiàn)自保護(hù)）問題改善,.,2,一、問題描述,目前客戶反饋ARB夾繩器動(dòng)作后偶爾會(huì)出現(xiàn)無法復(fù)位（復(fù)位控制板自動(dòng)保護(hù)）現(xiàn)象。 表現(xiàn)形式為復(fù)位時(shí)復(fù)位電機(jī)不工作或者短暫工作后停止，復(fù)位控制板蜂鳴器長響。故障形式為復(fù)位時(shí)的過流保護(hù)。,.,3,二、原因分析,ARB夾繩器在開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，為保護(hù)客戶外部開關(guān)電源，在復(fù)位控制板上增加了復(fù)位電機(jī)過流保護(hù)功能，按保護(hù)電流分為3.5A&5A兩種復(fù)位控制板（根據(jù)客戶需求進(jìn)行選擇）。 其保護(hù)原理（以3.5A的復(fù)位控制板為例）： 如果電機(jī)在24V電壓下直接啟動(dòng)，啟動(dòng)電流會(huì)達(dá)到10A左右，超過客戶開關(guān)電源的額定功率而系統(tǒng)保護(hù)。為此，復(fù)位控制

2、板設(shè)置軟啟動(dòng)功能，即降壓啟動(dòng)、時(shí)間3秒、電流閾值3.5A。 實(shí)際使用過程中受環(huán)境溫度等因素影響，可能會(huì)導(dǎo)致夾繩器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，靜態(tài)（如:電機(jī)齒輪）的阻力增加，造成瞬間電流過大，電路板過流保護(hù)；復(fù)位機(jī)構(gòu)阻力存在一定的波動(dòng)，造成軟啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)沒有啟動(dòng)，直接進(jìn)入直啟。此時(shí)如果電流超過3.5A且時(shí)間超過0.8秒，復(fù)位控制板進(jìn)入保護(hù)模式，復(fù)位系統(tǒng)停止工作。,.,4,由于ARB夾繩器復(fù)位瞬間受各種因素疊加影響電流存在一定的波動(dòng)，當(dāng)復(fù)位電流處在保護(hù)電流臨界狀態(tài)波動(dòng)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)同一臺(tái)產(chǎn)品有時(shí)正常、有時(shí)又會(huì)出現(xiàn)無法復(fù)位現(xiàn)象。 這就解釋了為什么工廠安裝后通過檢測(cè)，而發(fā)到工地安裝后會(huì)出現(xiàn)無法復(fù)位、保護(hù)現(xiàn)象。,綜上所述，不

3、能正常復(fù)位的根源原因是：環(huán)境變化引起機(jī)械內(nèi)部阻力增加，造成電機(jī)啟動(dòng)電流瞬間增大，從而造成復(fù)位電路板過流保護(hù) 。 右圖為電機(jī)齒輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖示。,.,5,四、 改進(jìn)措施驗(yàn)證 控制板進(jìn)行升級(jí)，防止軟啟動(dòng)時(shí)的峰值電流造成過流保護(hù)。 原理如下： 線路板在電機(jī)控制部分增加續(xù)流二極管，通過續(xù)流提高電流的有效功率，而且可降低峰值電流，防止過流保護(hù)。其它不變。,未加二極管的電流放大曲線,加二極管的電流放大曲線,.,6,軟啟動(dòng)改善后的驗(yàn)證（電流曲線）：,不能啟動(dòng)（過流保護(hù)） 軟啟動(dòng)改善前,正常啟動(dòng) 軟啟動(dòng)改善后,-20不能啟動(dòng)（過流保護(hù)） 軟啟動(dòng)改善前,-20正常啟動(dòng)： 軟啟動(dòng)改善后,.,7,軟啟動(dòng)改善后的整機(jī)驗(yàn)

4、證（電流曲線）：,正常啟動(dòng)： 工地現(xiàn)場不啟動(dòng)+更換軟啟動(dòng)改善后控制板,偶爾不能正常啟動(dòng)（過流保護(hù)）： 更換軟啟動(dòng)改善前控制板,改進(jìn)驗(yàn)證： 通過實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場實(shí)地更換測(cè)試，更換改進(jìn)后的復(fù)位電路板，均能有效解決無法自動(dòng)復(fù)位的故障現(xiàn)象。,.,8,五、 結(jié)論 5.1 通過對(duì)復(fù)位控制板電機(jī)控制部分加裝二級(jí)管，可增加復(fù)位啟動(dòng)瞬間扭矩，且復(fù)位電流峰值也可以降低，解決峰值電流造成的過流保護(hù)，保證惡劣的條件下正常復(fù)位。 5.2 新發(fā)貨產(chǎn)品，從10月29日發(fā)貨開始，全部執(zhí)行改善后產(chǎn)品。 5.3 已發(fā)貨產(chǎn)品，如果偶爾出現(xiàn)不復(fù)位的問題，可以更換復(fù)位控制板解決。 5.4 此次電路板升級(jí)只對(duì)電機(jī)復(fù)位控制部分升級(jí)，對(duì)UCMP和ACOP功能無任何功能性影響。,.,9,六、 臨時(shí)改進(jìn)措施 2016年10月29號(hào)開始至新板投產(chǎn)期間，啟動(dòng)臨時(shí)改進(jìn)解決方案,在原來V0.7電路板上補(bǔ)焊續(xù)流二極管 蜂鳴器表面增加紅色標(biāo)識(shí)區(qū)分,.,10,七、改進(jìn)措施 2017年4月10號(hào)后啟用新板V0.8復(fù)位電路板,將增加續(xù)流二極管集成到改板后的新電路板，不再采用補(bǔ)焊。 為了區(qū)分，將新電路板由V0.7版本升級(jí)為V0.8版本。,