DSP_如何構(gòu)建一個完整的工程幻燈片

1、第4章 如何構(gòu)建一個完整的工程,1,目錄,1、一個完整的工程有哪些文件構(gòu)成及其作用 2、怎樣創(chuàng)建一個新的DSP工程 3、通用擴展語言GEL,2,4.1 DSP開發(fā)環(huán)境、硬件平臺,DSP開發(fā)通常需要軟件開發(fā)環(huán)境和硬件平臺。 軟件開發(fā)環(huán)境：CCS（CodeComposerStudio），是TI公司為方便開發(fā)人員而設計的軟件環(huán)境。 硬件平臺：由仿真器和目標板組成。仿真器的作用是將目標板和PC機連起來，使得您可以在CCS里對目標板上的DSP進行編程，燒寫和調(diào)試等工作，而目標板是指具有DSP芯片，上電后能保證DSP獨立運行電路板，,3,一個完整的工程由哪些文件構(gòu)成,打開CCS3.3軟件前的準備工作 1.

2、要確定訪問的文件中不含中文字符，因為CCS3.3是英文字符的軟件； 2.將TMS320F2812例程文件夾中的Gpio文件夾復制到CCS3.3安裝路徑下MyProjects文件夾里,4,打開CCS軟件后，打開工程的方式有以下兩種：一種是點擊菜單欄的ProjectOpen，另一種方法是左側(cè)Files窗口內(nèi)，點擊“Projects”然后右鍵，點擊“OpenProject”。,5,打開gpio工程之后，gpio.pjt工程會顯示在左側(cè)Files窗口內(nèi)。 點擊gpio.pjt左邊的加號，工程內(nèi)部的文件就展現(xiàn)在我們面前了，下面我們來分析一下構(gòu)成該工程的文件。首先我們看到的是Include文件夾下面有很多

3、后綴是.h的文件，這就是2812的頭文件了，頭文件的作用是定義了2812內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。頭文件一般情況下不需要修改，如果你需要定義一些在整個工程內(nèi)都具有作用域的全局變量的時候，可以在頭文件中定義這些變量，具體的方法我們以后在例程或項目實踐中應該會有介紹。,6,然后是libraries下面擴展名為.lib的庫文件，它是C語言系統(tǒng)的庫文件。,7,庫文件下面是source文件夾，里面的文件都是以.c為擴展名的，顧名思義，就是源文件，也就是我們開發(fā)時編寫的軟件代碼都是保存在這些文件中的。,8,最后是以.CMD為擴展名的文件，這個文件的作用是用來分配存儲空間的。由于DSP編譯器的編譯結(jié)果是未定位的

4、，DSP也沒有操作系統(tǒng)來定位執(zhí)行代碼，DSP系統(tǒng)的配置需求也不盡相同，因此我們根據(jù)實際的需求，自己定義代碼的存儲位置。打個通俗的比喻，就是我們有一個倉庫，現(xiàn)在需要把貨物存放到倉庫里面去，為了便于日后取用貨物，我們將貨物分門別類，然后把它們存放到指定的位置去。把哪些貨物放到哪個位置的規(guī)則，就是我們的CMD文件的內(nèi)容。 CMD文件又分成兩種。一種是分配RAM空間的，用來將程序load到RAM內(nèi)進行調(diào)試，因為我們大部分時間都是在調(diào)試程序，所以多用這類CMD，gpio工程中的sram.cmd就是用于分配RAM空間的，另一種是分配FLASH空間的，當程序調(diào)試完畢后，需要將其燒寫到FLASH內(nèi)部進行固化，

5、這個時侯我們就需要使用這類CMD文件了。,9,總結(jié),1、頭文件：以.h為后綴的文件,主要定義了芯片內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)、中斷服務程序等內(nèi)容。 2、庫文件：以.lib為后綴的文件,包含了寄存器的地址和對應標示符的定義，還包含標準C/C+運行支持的庫函數(shù)。 3、源文件：所編寫的代碼都寫在各個源文件中；包含了所有要實現(xiàn)功能的代碼，是工程的核心。 4、CMD文件：分配RAM空間，用來將下載到RAM中的程序進行調(diào)試，是因為DSP編譯器編譯結(jié)果是未定位的，DSP也沒有相應系統(tǒng)來執(zhí)行代碼，DSP系統(tǒng)的配置需求也不盡相同，因此需要定義代碼的存儲位置。,10,4.2 怎樣創(chuàng)建一個新的DSP工程,1.打開CCS，點擊菜

6、單欄里的Projects，點擊New，會跳出新工程設置的對話框，如下圖所示。,11,2、在Projects欄內(nèi)我們填寫工程的名字：hellodsp。檢查Location，如果您都是按照默認路徑來的，那沒有問題，如果不是默認路徑，您得手工指定一下文件路徑，確認沒有問題后點擊Finish。我們發(fā)現(xiàn)在myprojects文件夾下多了hellodsp文件夾，hellodsp文件夾下生成了hellodsp.pjt文件，而且在CCS左側(cè)的Files欄內(nèi)，出現(xiàn)了我們剛剛創(chuàng)建的hellodsp.pjt。,12,3.根據(jù)前面一個完整工程的組成情況的分析，我們首先來準備頭文件。由于頭文件多數(shù)情況下是不需改動的，也

7、就是說大家用的頭文件都是一樣的，因為是定義2812的內(nèi)部資源，所以可以將newproject文件夾內(nèi)的頭文件全部復制到hellodsp文件夾。 4.將newproject文件夾內(nèi)的.lib文件和.cmd文件同樣復制到hellodsp文件夾。 5.下面就剩下源文件了。 我們先來分析一下newproject文件夾下各個源文件的內(nèi)容，以便于我們更好的理解和采用這種文件結(jié)構(gòu)。,13,F2812常用的源文件,14,通過上面的分析我們可以看到幾個文件非常重要，DSP28_DefaultIsr.C， DSP28_GlobalVariableDefs.C， DSP28_PieCtrl.C，DSP28_PieV

8、ect.C， DSP28_SysCtrl.C， 把這些未編輯過的文件復制過來。其他的外設相關的文件，這個工程中涉及到哪個外設，就把這個外設相關的源文件復制過來，一起加入工程。 接下來就是往工程內(nèi)添加文件了。首先我們來添加庫文件。點擊“hellodsp.pjt”，右鍵，點擊“AddFilestoProject”，跳出了添加文件的對話框,15,在篩選框欄內(nèi)選擇“ObjectandLibraryFiles”，就會看到RTS2800N.lib，點擊并打開，便將庫文件添加到工程中來了。,16,用同樣的方法，來添加sources文件夾下的源文件和CMD文件。只是添加源文件時，篩選框的條件是“C+Sourc

9、eFile(*.cpp;*.cc;*.cxx)”添加CMD文件時，篩選框的條件應當選擇”LinkerCommandFile（*.cmd;*.lcf）”。 創(chuàng)建main函數(shù)：點擊菜單欄中的File,”New”,”Source File”，在編輯區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)了一個新的Untitled1文件,17,點擊“File”,“Save”，會出現(xiàn)保存文件的對話框。文件名填寫“hellodsp”，關鍵要注意的是保存類型，因為我們現(xiàn)在要建立的是源文件，所以選擇“C/C+ Source Flies（*.c*）”，點擊保存。,18,這時，我們看到原來的“Untitled1”變成了“hellodsp”了。我們在hello

10、dsp文件內(nèi)輸入以下內(nèi)容：,然后點擊保存，并關閉hellodsp.c文件。 再用我們剛才添加文件的方法將hellodsp.c添加到工程中來 。,19,點擊工具欄上的“Rebuild All”，對hellodsp.pjt進行編譯：,編譯結(jié)果如圖所示，出現(xiàn)了一個warning:,根據(jù)warning的提示是用默認的1024bytes來創(chuàng)建.stack section，就是堆棧段。點擊菜單欄的”Project”,”build options”，彈出編譯選項的對話框。選擇“Linker”標簽，在Stack Size(-stack)欄填寫“800”，點擊確定。,20,重新編譯：,21,4.3 通用擴展語言

11、GEL,GEL是General Extended Language的縮寫，即通用擴展語言，是一種類似于C的解釋性語言。用戶可以通過在文件中使用GEL語言來創(chuàng)建函數(shù)，從而擴展CCS的功能。通過GEL，可以訪問目標板的存儲器，并為CCS的GEL菜單添加選項。,22,4.3.1 GEL語法,GEL語法支持的語句類型,GEL是C語言的一個子集,23,GEL函數(shù)的定義,GEL函數(shù)定義如下，斜體字表示變量： funcName(parameter1 ,parameter2 , parameter n) statements funcName GEL函數(shù)名 parameters 有效的GEL參數(shù) statem

12、ents 有效的GEL語句,注：GEL函數(shù)定義在文本文件中，其擴展名是.gel。一個GEL文件可以包含多個GEL函數(shù)的定義，但是一個GEL函數(shù)定義不能嵌套在另一個GEL函數(shù)的定義中。,24,例4-1 定義平方函數(shù),square(a) return a*a; ,square(1.5)=2.25； square(3)=9。,在GEL函數(shù)square中，并沒有指定返回值的類型，也沒有說明參數(shù)a的類型，這是GEL語言和C語言的區(qū)別,25,例4-2 定義初始化對話框函數(shù),dialog Init(filename “File to be Loaded”, CPUname “CPU Name”,initVa

13、lue “Initialization Value”) GEL_Load(filename, CPUname); a=initValue; ,首先，dialog不是指返回值的類型，這個函數(shù)里也沒有返回值。dialog是關鍵字，意思是對話框，也就是說當調(diào)用函數(shù)Init的時候，會彈出一個對話框，該對話框會有3個項，分別是函數(shù)的3個參數(shù)：filename、CPU Name和initValue。每個參數(shù)后面緊跟的字符串是對參數(shù)的描述。,26,4.3.2 GEL函數(shù)的參數(shù),GEL參數(shù)可以是以下任意一種： 一個實際的/仿真的DSP目標板符號值。 一個數(shù)字常量，如果傳遞的是表達式或者常數(shù)值。 一個字符串常量

14、。,27,例4-3 分析GEL函數(shù)參數(shù),Initialize(a,filename,b) targVar=b; a=0; GEL_Load(filename); return b*b; 下面是對函數(shù)Initialize的正確調(diào)用： Initialize（targetSymbol， “C：CCStudio_v3.3MyProjectsgpioDebuggpio.out”， 28*4+2.52）。,當執(zhí)行函數(shù)Initialize時，參數(shù)a被定義為DSP的標示符targetSymbol，參數(shù)filename初始化為字符串常量“C：CCStudio_v3.3MyProjectsgpioDebuggpi

15、o.out”，參數(shù)b通過計算成為常數(shù)114.52。這些值在函數(shù)中對應參數(shù)的地方使用。,28,GEL函數(shù)的調(diào)用,通?？梢栽诳梢暂斎隒表達式的任何地方調(diào)用一個GEL函數(shù)；可以從任何能接受有效C表達式的對話框中調(diào)用一個GEL函數(shù)；還可以在一個GEL函數(shù)中調(diào)用另一個GEL函數(shù)。,29,4.3.3 GEL語句,返回語句 If-else語句 While語句 注釋語句 預處理語句,30,GEL返回語句,GEL在一個函數(shù)里支持標準C的返回語句， 其一般形式為： return expression；,一個返回語句并不是需要返回一個值，一個沒有表達式的返回語句將控制返回到調(diào)用處，但并不返回有用的值。這和當函數(shù)執(zhí)行

16、到終點時仍沒有遇到返回語句的結(jié)果是一樣的，與標準C語言不同的是，GEL函數(shù)的定義并不需要指定返回值的類型，返回值的類型在程序運行時決定。,31,GEL if-else語句,GEL支持標準C的if-else語句。通用格式為： if(expression) statement1 else statement2,執(zhí)行if-else語句時，兩個語句中只有一個才會執(zhí)行。 statement1和statement2可以是一個單語句，也可以是用括號括起來的多個語句。,32,GEL while語句,GEL的while語句類似于標準C的while語句， 但是GEL不支持標準C的continue和break語句。

17、 通用格式為： while（expression） statement,執(zhí)行while語句時，先計算表達式expression的值。如果expression的值為真，語句執(zhí)行，表達式被從新計算。這里的statement可以是單語句，也可以是括號里的多個語句。,33,GEL注釋,GEL支持標準C語言的注釋。 GEL的注釋，限用字符/*和*/，可以跨越若干行。,34,GEL預處理語句,GEL支持標準C的#define預處理關鍵字， 這也是唯一可用的預處理關鍵字。 下面的語句，使預處理器用給定的字符序列取代標識符， 其中字符序列前后的空格都不要： #define identifier token-s

18、equence 下面的語句（第一個標識符和括號之間沒有空格） 是一個宏定義，其參數(shù)是標識符列表： #define identifier(identifier-list) token-sequence,35,4.4 關鍵字hotmenu,使用關鍵字hotmenu，將一個GEL函數(shù)添加到GEL菜單 里，則該函數(shù)一旦被選中就立即執(zhí)行，其語法如下： hotmenu funcname statements ,36,37,關鍵字dialog,使用關鍵字dialog，向GEL菜單添加GEL函數(shù)， 并為參數(shù)輸入創(chuàng)建一個對話框。從GEL菜單選擇該函數(shù)時， 會出現(xiàn)一個對話窗口，并提示輸入?yún)?shù)。 函數(shù)定義時緊跟在參數(shù)后面的字符串用來在對話窗口里描述參數(shù)。其語法如下： dialog funcName(paramName1 “param1 definition”, paramName2 “param2