數(shù)控編程說課課件_刀具半徑補(bǔ)償指令應(yīng)用.ppt

1、數(shù)控銑編程與仿真 刀具半徑補(bǔ)償指令應(yīng)用,一、教學(xué)目標(biāo),知識(shí)目標(biāo),能力目標(biāo),德育目標(biāo),培養(yǎng)學(xué)生能夠熟練掌握刀具半徑補(bǔ)償指令并能夠應(yīng)用于實(shí)際加工,刀具半徑補(bǔ)償指令的指令格式；刀具半徑補(bǔ)償指令的應(yīng)用,培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作的能力；激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)學(xué)好數(shù)控的信心；培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)；認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度；形成鍥而不舍的鉆研精神。,教學(xué)重點(diǎn)（對(duì)應(yīng)于知識(shí)目標(biāo)） 1、指令的格式 2、指令的補(bǔ)償過程 3、指令的應(yīng)用 教學(xué)難點(diǎn)（對(duì)應(yīng)于能力目標(biāo)） 對(duì)指令的理解以及后續(xù)的應(yīng)用。,二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn),返回,三、教學(xué)設(shè)計(jì),第一部分：組織教學(xué)（1分鐘）師生問好，檢查出勤，填寫教學(xué)日志 第二部分：復(fù)習(xí)提問，導(dǎo)入新課（3分

2、鐘）激發(fā)學(xué)習(xí)興趣 第三部分：講授新課 第一階段：（15分鐘） 講授指令格式，方向判斷并用課件進(jìn)行示范課件,四、教學(xué)設(shè)計(jì)啟發(fā),思考：如圖1-1所示，將刀具中心沿零件的輪廓線進(jìn)行加工，能否得到正確的零件？,思考：將刀具中心沿哪條路線進(jìn)行加工才能得到正確的零件呢？,分析可知:讓刀具中心線從零件輪廓線向外讓出一個(gè)刀具半徑，再進(jìn)行切削，即可加工出正確的零件，如圖1-2所示。,發(fā)現(xiàn): 不能！如果刀具中心沿零件的輪廓線進(jìn)行加 工，切削后的零件比要求的零件單邊尺寸小了一個(gè)刀 半徑。,圖1-2 刀具加工路線,所以，數(shù)控加工中，為了得到正確尺寸的零件，刀具中心不能沿零件的輪廓線進(jìn)行加工，必須向外或向內(nèi)讓刀，該讓刀

3、量是刀具中心到零件最終輪廓線的距離，這就是“刀具半徑補(bǔ)償”，即通常所說的刀補(bǔ)。,五、教學(xué)設(shè)計(jì)講解,返回,格式： G40 G01 X_ Y_ G40是取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)闹噶睢?G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)。 G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)。,D后跟的數(shù)值是刀具補(bǔ)償號(hào)，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。 其中X_Y_表示X，Y，Z中的兩個(gè)坐標(biāo)（與坐標(biāo)平面選擇指令配合）,編程軌跡,實(shí)際刀具運(yùn)動(dòng)軌跡,補(bǔ)償量,刀補(bǔ)數(shù)值的保存位置,刀補(bǔ)數(shù)值保存在系統(tǒng)中特定的儲(chǔ)存器中，而不是在 程序中。程序中的“DXX”僅僅是告訴數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用“XX”號(hào)儲(chǔ)存器中的數(shù)值作為刀具半

4、徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。 例 如圖1 中1號(hào)刀補(bǔ)（即D01）中，記錄的是讓刀量是8mm。如果有程序調(diào)用了1號(hào)刀補(bǔ)，如G41G01X10Y10D01,系統(tǒng)會(huì)從1號(hào)儲(chǔ)存器中讀取數(shù)值8，然后自行計(jì)算，把程序設(shè)定的走刀路徑全部向外平行讓出8mm的距離。,圖1 FANUC0IMate數(shù)控系統(tǒng)刀補(bǔ)參數(shù)設(shè)置界面,判斷左、右刀補(bǔ)的方法,判斷刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)姆椒? 假設(shè)工件不 動(dòng)，沿著刀具的運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于工件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，稱為刀具半徑左補(bǔ)償；假設(shè)工件不動(dòng)，沿著刀具的運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，稱為刀具半徑右補(bǔ)償。如下圖所示。 說明：主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，G41為順銑，G42為逆 銑。數(shù)控

5、銑床上常用順銑G41。,返回,刀具半徑補(bǔ)償方向的判定,刀具前進(jìn)方向,刀具前進(jìn)方向,G41,G42,圖1,補(bǔ)償量,補(bǔ)償量,沿著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊為左補(bǔ)償,沿著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的右邊為右補(bǔ)償,在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。,刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程,刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分三步，即刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行和刀補(bǔ)取消。,刀補(bǔ)建立,刀補(bǔ)進(jìn)行,刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。,刀補(bǔ)取消,刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。,編程實(shí)例,返回,N60 X20 Y50； N70 X50 Y50

6、； N80 X50 Y20； N90 X10 Y20； N100 G01 X0 Y0 ； N110 G00 Z100 N120 M05; N130 M30； %,半徑補(bǔ)償圖,補(bǔ)償模式,G41 D01,G40,建立刀具半徑左補(bǔ)償,取消刀具半徑補(bǔ)償,% O0001 N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03； N20 G00 Z100； N30 G00 Z5； N40 G01 Z-10 F50； N50 G01 X20 Y10 F100；,使用時(shí)注意事項(xiàng),1、為了防止在半徑補(bǔ)償建立與取消過程中刀具產(chǎn)生過切現(xiàn)象，刀具半徑補(bǔ)償建立與取消必須與取消程序段的起始位置與終點(diǎn)位置最

7、好與補(bǔ)償方向在同一側(cè)。 2、建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，?yīng)在切入工件之前完成，而撤銷補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，?yīng)在切出工件之后完成。,返回,3、G41（或G42）與G40之間的程序段不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工，如鏡像、子程序加工等。 4. 建立補(bǔ)償與撤消刀具移動(dòng)軌跡的長度距離必須大于刀具半徑補(bǔ)償值，否則系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生刀具補(bǔ)償無法建立的情況，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。 5、G41(或G42)必須與G40成對(duì)使用，且一般放在子程序中。,6、在有G41 (或G42)、G40的程序段，只能用G01或G00（一般用G01）控制軸的移動(dòng)，若用其它軸移動(dòng)指令（如G02、G03）時(shí)，則系統(tǒng)報(bào)警。 7、在運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償功能編程時(shí)，加工內(nèi)圓弧，注意刀具

8、的半徑及半徑補(bǔ)償應(yīng)不大于編程軌跡內(nèi)圓弧的半徑，否則將發(fā)生過切或出現(xiàn)報(bào)警。,返回,學(xué)習(xí)不留刀痕的方法,刀具如果沿垂直加工表面的方向（如圖2 ）切入或離開工件表面時(shí)，因刀具徑向受力發(fā)生突變，會(huì)引起刀具微小的顫震，從而在工件表面留下微小刀痕。如果將垂直切入，離開工件的加工表面改為沿加工表面的切線方向切入、離開，這樣將顫震的方向由垂直加工表面改為平行加工表面，因而不會(huì)在工件表面留下刀痕，這就是“切線入、切線出”原則。,圖2 “垂直入、垂直出”留有刀痕示意圖,返回,如圖3中刀具自下而上沿平行工件表面的方向切入工件，然后沿順時(shí)針方向環(huán)繞工件表面進(jìn)行切削切削，最終沿平行于工件表面的方向自右向左離開工件加工面。因?yàn)榈毒咂叫杏诠ぜ砻鎻亩杀苊獾毒咴谇腥?、離開時(shí)因受力突變引起的顫震，因而不會(huì)留下刀痕。,圖3 “切線入，切線出”不留刀痕示意圖,返回,另一種常用的刀具切入方式是“圓弧切入圓弧圓弧切出”的方法。圖4 中刀具首先沿1/4圓弧運(yùn)動(dòng)至O點(diǎn)切入工件,然后刀具側(cè)刃向右沿工件輪廓走刀(圖中從1O點(diǎn)2點(diǎn)運(yùn)動(dòng))。離開時(shí)，刀具從左側(cè)切削至O點(diǎn)后