linux串口編程(中嵌教育-嵌入式linux開發(fā)課件).ppt

1、linux串口應(yīng)用開發(fā),串口概述 串口設(shè)置 串口使用詳解,1、串口概述,用戶常見的數(shù)據(jù)通信的基本方式有兩種： 并行通信； 串行通信； 串行通信是計算機(jī)常用的接口，如：RS-232-C接口。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個DB25芯引腳連接器或DB9芯引腳連接器。 芯片內(nèi)部常具有UART控制器，其可工作于Interrupt(中斷模式)或DMA（直接內(nèi)存訪問）模式。,UART的操作主要包括以下幾個部分： 數(shù)據(jù)發(fā)送； 數(shù)據(jù)接收； 產(chǎn)生中斷； 產(chǎn)生波特率； Loopback模式； 紅外模式； 自動流控模式； 串口參數(shù)的配置主要包括：波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、流控協(xié)議。,linux中的串口設(shè)備文件存放于/dev目錄下，

2、其中串口一，串口二對應(yīng)設(shè)備名依次為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 在linux下操作串口與操作文件相同。,2、串口詳細(xì)配置,在使用串口之前必須設(shè)置相關(guān)配置，包括：波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等。串口設(shè)置由下面結(jié)構(gòu)體實現(xiàn)：,該結(jié)構(gòu)中c_cflag最為重要，可設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位。在設(shè)置波特率時需在數(shù)字前加上B，如B9600。B19200。使用其需通過“與”“或”操作方式。,輸入模式c_iflag成員控制端口接收端的字符輸入處理。,串口控制函數(shù),Tcgetattr取屬性(termios結(jié)構(gòu)) Tcsetattr設(shè)置屬性(termios結(jié)構(gòu)) cfgetispe

3、ed 得到輸入速度 Cfgetospeed得到輸出速度 Cfsetispeed設(shè)置輸入速度 Cfsetospeed設(shè)置輸出速度 Tcdrain等待所有輸出都被傳輸 tcflow 掛起傳輸或接收 tcflush 刷清未決輸入和/或輸出 Tcsendbreak送BREAK字符 tcgetpgrp 得到前臺進(jìn)程組ID tcsetpgrp 設(shè)置前臺進(jìn)程組ID,2.1串口配置流程,保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,設(shè)置數(shù)據(jù)位，需使用掩碼設(shè)置。 newtio.c_cflag ,設(shè)置停止位，通過激活c_cflag中的CSTOPB實現(xiàn)。若停止位為1，則清除CSTOPB，若停止位為2，則激活CSTO

4、PB。 newtio.c_cflag ,處理要寫入的引用對象 tcflush函數(shù)刷清（拋棄）輸入緩存（終端驅(qū)動程序已接收到，但用戶程序尚未讀）或輸出緩存（用戶程序已經(jīng)寫，但尚未發(fā)送）。 int tcflush(int filedes, int queue ) queue數(shù)應(yīng)當(dāng)是下列三個常數(shù)之一： TCIFLUSH 刷清輸入隊列。 TCOFLUSH 刷清輸出隊列。 TCIOFLUSH 刷清輸入、輸出隊列。 如：tcflush(fd,TCIFLUSH);,激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用tsettattr()函數(shù)。原型： int tcgetattr(int filedes, str

5、uct termios * termptr); int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr); tcsetattr的參數(shù)opt使我們可以指定在什么時候新的終端屬性才起作用。opt可以指定為下列常數(shù)中的一個： TCSANOW 更改立即發(fā)生。 TCSADRAIN 發(fā)送了所有輸出后更改才發(fā)生。若更改輸出參數(shù)則應(yīng)使用此選擇項。 TCSAFLUSH 發(fā)送了所有輸出后更改才發(fā)生。更進(jìn)一步，在更改發(fā)生時未讀的所有輸入數(shù)據(jù)都被刪除（刷清） 使用如：tcsetattr(fd,TCSANOW, Open函數(shù)中除普通參數(shù)外，另有兩個參數(shù)O_NOCTTY和O_NDELAY。 O_NOCTTY: 通知linix系統(tǒng)，這個程序不會成為這個端口的控制終端。 O_NDELAY: 通知linux系統(tǒng)不關(guān)心DCD信號線所處的狀態(tài)（端口的另一端是否激活或者停止）。,然后，恢復(fù)串口的狀態(tài)為阻塞狀態(tài)，用于等待串口數(shù)據(jù)的讀入。用fcntl函數(shù)： fcntl（fd, F_SETFL, 0）; 接著，測試打開的文件描述府是否引用一個終端設(shè)備，以進(jìn)一步確認(rèn)串口是否正確打開。 isatty(STDIN_FI