RTK測量精度控制ppt課件

1、.,RTK 測量精度控制,RTK圖根點(diǎn)和導(dǎo)線測量,.,外業(yè)硬件準(zhǔn)備,1.檢校儀器達(dá)到標(biāo)稱精度 在做圖根點(diǎn)和導(dǎo)線點(diǎn)時(shí)盡量使用腳架最起碼也要用三角對中桿，以保證對點(diǎn)誤差最小化。,.,RTK的精度,一般標(biāo)稱：10MM+1PPM 20MM+1PPM 適用范圍 GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可應(yīng)用于一、二級導(dǎo)線、圖根導(dǎo)線測量和圖根高程測量。 引用標(biāo)準(zhǔn) 3.1 城市測量規(guī)范 GJJ 899 3.2 工程測量規(guī)范 GB 5002693 3.3 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程 CJJ 73-97,.,RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇,1.四參數(shù) 四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法是一種降維的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，即由三維空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化為二維平面的坐標(biāo)

2、轉(zhuǎn)換，避免了由于已知點(diǎn)高程系統(tǒng)不一致而引起的誤差。經(jīng)典2D轉(zhuǎn)換方法允許你確定將平面坐標(biāo)從一個(gè)格網(wǎng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)格網(wǎng)系統(tǒng)的參數(shù)，不計(jì)算高程參數(shù),.,RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇,2.七參數(shù),經(jīng)典3D轉(zhuǎn)換方法使用嚴(yán)格3D經(jīng)典方法產(chǎn)生轉(zhuǎn)換參數(shù)。 該方法基本操作步驟是使用GPS測量點(diǎn)(WGS84 橢球)的直角坐標(biāo)， 并將這些坐標(biāo)與地方坐標(biāo)的直角坐標(biāo)相比較， 過這種方法，計(jì)出坐標(biāo)從一個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)系統(tǒng)中平移量、旋轉(zhuǎn)量和尺度因子，,.,RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇,七參數(shù)轉(zhuǎn)換過程,.,RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇,四參數(shù)的優(yōu)點(diǎn) 這種方法的優(yōu)點(diǎn)是利用較少的信息就可以計(jì)算出轉(zhuǎn)換參數(shù)，即不需要已知地方橢球和地圖通用模型就可

3、以利用最少的點(diǎn)計(jì)算出轉(zhuǎn)換參數(shù)。由于用這種方法進(jìn)行平面點(diǎn)位轉(zhuǎn)換,高程和平面點(diǎn)位的轉(zhuǎn)換是分開進(jìn)行的,因此高程誤差不會傳播給平面點(diǎn)位，而平面位置的誤差也不會影響到高程的轉(zhuǎn)換精度。值得注意的是當(dāng)使用一個(gè)或兩個(gè)地方點(diǎn)計(jì)算參數(shù)時(shí)，作為計(jì)算的轉(zhuǎn)換參數(shù)僅對于點(diǎn)的附近區(qū)域是有效的。,.,RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇,2.七參數(shù)的優(yōu)點(diǎn),用這種法計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)： 在于能夠保持GPS測量的精度 只要地方坐標(biāo)足夠精密(包括高程)， 能適用任何區(qū)域。,.,RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇,七參數(shù)的缺點(diǎn),法的缺點(diǎn)是地方格網(wǎng)坐標(biāo)、 方橢球和地圖投影必須是已知的， 另外如果地方坐標(biāo)不精確, 使用GPS測量的新點(diǎn)一旦經(jīng)過轉(zhuǎn)換， 將與現(xiàn)有的地

4、方坐標(biāo)系統(tǒng)不符合,.,RTK的整周未知數(shù),獲得整州未知數(shù)N的過程稱為初始化過程 RTK的解是個(gè)概率在99.9%，所以在特別的條件下就有可能出現(xiàn)誤差較大的點(diǎn),.,控制點(diǎn)測量,采取多次初始化取均值的方法,.,控制點(diǎn)測量,根據(jù)控制點(diǎn)測量設(shè)置采集控制點(diǎn)數(shù)據(jù),.,GPS控制點(diǎn)報(bào)告,.,控制點(diǎn)存儲設(shè)計(jì),設(shè)置參數(shù)為：3，4，5，6，2,.,數(shù)據(jù)后處理,結(jié)合實(shí)際有效的處理統(tǒng)計(jì)原始的RTK文件和轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)，檢核點(diǎn)的精度,.,原始觀測數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),有效的在兩次初始化的數(shù)據(jù)中判斷誤差是否超限,.,靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理,1.各家軟件基本上都是自動化數(shù)據(jù)處理，人為敢于的較少。 2.關(guān)于統(tǒng)一格式RINEX，各家都能

5、相互識別。,.,1.平面校正控制點(diǎn)的選擇,在測區(qū)外圍選取分布均勻的四等及四等以上GPS點(diǎn)45點(diǎn)作為平面校正控制點(diǎn)，若測區(qū)面積大于20平方公里，應(yīng)在測區(qū)內(nèi)部增加12點(diǎn)四等及四等以上GPS點(diǎn)作為平面校正控制點(diǎn)，確保平面校正控制點(diǎn)的點(diǎn)間距應(yīng)不大于5公里，待測RTK控制點(diǎn)分布于校正控制點(diǎn)所包圍的范圍內(nèi)，且距平面校正控制點(diǎn)的距離應(yīng)不大于3公里。,.,高程校正控制點(diǎn)的選擇,在測區(qū)外圍選取分布均勻的四等及其以上等級的高程點(diǎn)56點(diǎn)作為高程校正控制點(diǎn)，并在測區(qū)內(nèi)部選擇23點(diǎn)四等及其以上等級的高程點(diǎn)作為高程校正控制點(diǎn)。高程校正點(diǎn)的選擇應(yīng)反映測區(qū)地形起伏的情況，且高程校正控制點(diǎn)的點(diǎn)間距應(yīng)不大于3公里，待測RTK控制

6、點(diǎn)應(yīng)分布于高程校正控制點(diǎn)所包圍的范圍內(nèi)。,.,點(diǎn)位觀測要求,1.儀器高要測兩次取平均 2.水平精度和高程精度15MM 3.連續(xù)存儲兩次，且兩次縱、橫坐標(biāo)較差的絕對值應(yīng)15mm 4.高程較差的絕對值應(yīng)小于25mm,.,點(diǎn)位觀測要求,第二次初始化 要求與第一次一樣 最后比較四次縱、橫坐標(biāo)較差的絕對值應(yīng)小于15mm，高程較差的絕對值應(yīng)小于25mm。當(dāng)坐標(biāo)、高程均滿足要求后，取用平均值。,.,一級導(dǎo)線測量要求,1.角檢驗(yàn)較差 14 2.變長檢驗(yàn)較差 40MM 3.高程檢驗(yàn)較差 30（D為邊長，以公里為單位） 4.平均邊長300米,.,二級導(dǎo)線測量要求,1.角檢驗(yàn)較差 20 2.變長檢驗(yàn)較差 40MM 3.高程檢驗(yàn)較差 40*D2（D為