PIC07輸入輸出端口的基本功能.ppt

1、第六章 輸入輸出端口的基本功能,在PIC16F87X 單片機(jī)中，28引腳型號(hào)的單片機(jī)有3 個(gè)IO端口，分別是RA、RB和RC；40引腳型號(hào)單片機(jī)有5個(gè) IO端口，分別是RA、RB、RC、RD和RE。其中RA有6條口線，RE有3條口線，其余都有 8條口線。 PIC16F87X端口口線既可作普通IO引腳，又可作某些部件或外圍模塊的外接引腳，比如端口引腳RC.4既可用作普通IO腳，又可以作為SPI串行通信的數(shù)據(jù)輸入引腳。 本章只介紹端口的基本功能和基本用法，端口的其他復(fù)合功能，在以后章節(jié)中介紹。,6.1 與輸入輸出端口相關(guān)的2個(gè)寄存器 PIC單片機(jī)中各個(gè)IO端口都具備兩個(gè)基本的專用寄存器：端口數(shù)據(jù)寄

2、存器和端口方向寄存器。如下所示。,這些寄存器在RAM中都有統(tǒng)一的編址，即PIC單片機(jī)的端口都可以當(dāng)作RAM單元來訪問，而無需專門的指令來訪問。,6.2 輸入輸出端口的基本結(jié)構(gòu) PIC16F87X的5個(gè)端口不但結(jié)構(gòu)上存在差異，而且同一端口的各口線的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也略有差別，但是他們的基本結(jié)構(gòu)模型，如下圖所示。 圖中有三個(gè)D觸發(fā)器(也稱為鎖存器)，其中Data Latch代表了端口數(shù)據(jù)寄存器，例如PORTA、PORTB、PORTC；TRIS Latch端口方向寄存器，例如TRISA、TRISB、TRISC；而Input Latch是端口設(shè)置為輸入時(shí)作為緩沖器。 基本輸入輸出端口的工作原理 下面對(duì)端口口線

3、進(jìn)行的基本操作說明如下：,寫IO方向寄存器TRIS Latch 當(dāng)方向寄存器中的內(nèi)容為1時(shí)，則對(duì)應(yīng)口線被設(shè)置為輸入；當(dāng)其內(nèi)容為0時(shí)，則對(duì)應(yīng)引腳設(shè)置為輸出。 經(jīng)端口引腳輸出數(shù)據(jù) 要把端口口線作為輸出，必須要把該口線預(yù)先設(shè)定為輸出態(tài)，即相應(yīng)的TRIS Latch的內(nèi)容必須為0。 從端口引腳輸入數(shù)據(jù) 要把端口口線作為輸入，必須要把該口線預(yù)先設(shè)定為輸出態(tài)，即相應(yīng)的TRIS Latch的內(nèi)容必須為1。,6.3 輸入輸出端口基本功能的應(yīng)用舉例 下面的實(shí)例是單鍵觸發(fā)8位二進(jìn)制累加計(jì)數(shù)器，是針對(duì)端口功能和ICD在線調(diào)試器上的硬件為基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)的。該實(shí)例中要用到的演示板上的部分硬件電路如下圖所示。 圖中端口RC外

4、接8條支路，這8條支路構(gòu)成了端口RC的輸出電路，其中8只電阻起限流作用，保護(hù)端口引腳和發(fā)光二極管LED；LED在高電平時(shí)發(fā)光。 圖中還使用了端口RB的RB0口線作為外接輸入引腳。電阻R4為限流電阻，對(duì)RB0引腳起,保護(hù)作用；電阻R21為上拉電阻，將RB0電平拉高；開關(guān)SW1用來人工輸入低電平脈沖信號(hào)。 程序設(shè)計(jì)思路 本實(shí)例是把演示板當(dāng)做一個(gè)計(jì)數(shù)器。剛接通電源時(shí)，8只發(fā)光二極管都不亮，表示計(jì)數(shù)器初始值為0。 按下開關(guān)SW1時(shí)，計(jì)數(shù)器值加l，D0點(diǎn)亮，表示二進(jìn)制數(shù)00000001B，然后松開按鈕；再次按下SW1時(shí)，計(jì)數(shù)器值又加1，D1點(diǎn)亮，表示二進(jìn)制數(shù)00000010B，然后再松開按鈕；依次類推。

5、直到按了255次按鈕時(shí)，D7D0全部點(diǎn)亮，假如再次按動(dòng)按鈕將使計(jì)數(shù)器回0。如此循環(huán)往復(fù)。,設(shè)計(jì)按鈕輸入程序時(shí)，有一點(diǎn)需要注意，就是必須處理按鈕在按下或松開時(shí)存在抖動(dòng)現(xiàn)象，以免產(chǎn)生誤判。 按鈕的去抖動(dòng)一般都是調(diào)用延遲程序來消除抖動(dòng)的。即在程序設(shè)計(jì)中，當(dāng)查詢到RB0上的首次電平變化后，馬上延遲(例如10ms)，待RB0上的狀態(tài)穩(wěn)定后，再次查詢確認(rèn)，果真是按鍵動(dòng)作(按下或者松開)，方認(rèn)定為有效，否則，判為干擾脈沖。程序清單如下： STATUS EQU 03H PORTB EQU 06H TRISB EQU 86H,PORTC EQU 07H TRISC EQU 87H DATA1 EQU 20H ;

6、 DATA1為延時(shí)變量 DATA2 EQU 21H ; DATA2為延時(shí)變量 N1 EQU D13 ;外層循環(huán)延時(shí)常數(shù) N2 EQU 0FFH ;內(nèi)層循環(huán)延時(shí)常數(shù) RP0 EQU 5H ;體選位RP0 ORG 000H BSF STATUS, RP0 ;切換到RAM的體1 MOVLW 00H ;將端口C設(shè)為輸出 MOVWF TRISC MOVLW 0FFH ;將端口B設(shè)置為輸入 MOVWF TRISB BCF STATUS, RP0 ;恢復(fù)到RAM的體0,MOVLW 00H ;初始化端口C MOVWF PORTC LP BTFSC PORTB,0 ;測(cè)試SW1按下否? GOTO LP ;否!則

7、循環(huán)檢測(cè) CALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)程序去抖動(dòng) BTFSC PORTB, 0 ;再次測(cè)試SW1按下否? GOTO LP ;否!則循環(huán)檢測(cè) INCF PORTC,1 ; PORTC+1-PORTC LP1 BTFSS PORTB,0 ;測(cè)試SW1斷開否 GOTO LP1 ;否!則循環(huán)檢測(cè) CALL DELAY ;消除斷開抖動(dòng) BTFSS PORTB,0 ;再次測(cè)試SW1斷開否 GOTO LP1 ;否!則循環(huán)檢測(cè) GOTO LP ;返回,DELAY MOVLW N1 ;N1 DATA1 MOVWF DATA1 LOOP0 MOVLW N2 ;N2DATA2 MOVWF DATA2 LOOP1 DECFSZ DATA2,1 ;DATA2-1 DATA2， ;若為0則跳轉(zhuǎn) GOTO LOOP1 DECFSZ DATA1,1 ; DATA1-1 DATA1， ;若為0跳轉(zhuǎn) GOTO LOOP0 RETURN END ;源程序結(jié)束 以下是用C語言編寫的程序：,#include #define N1 13 #define N2 0 xff static volati