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文檔簡介
1、第五講 FCS組態(tài)(順序控制功能),一、順序控制概念,1.1 順序控制的概念,順序控制是實現(xiàn)過程控制要求,依照事先定義好的控制條件及順序, 來執(zhí)行相應(yīng)的動作。,1.2 順序控制的實現(xiàn)方法及功能塊 實現(xiàn)方法:順控表、邏輯圖 輔助功能塊:開關(guān)儀表功能塊、計時功能塊、比較式功能塊、計數(shù)功能塊,2.2 順控表模塊,二、順控表部分,2.1 順控表概述 控制的動作和條件以表格的形式來進行填寫,動作的執(zhí)行是依據(jù)控制 條件的聯(lián)合制約。,順控表擴展ST16E,輸入信號,輸出信號,順控表的格式,啟動方式 TC TE OC OE I B,二、順控表部分,TC應(yīng)用最多,系統(tǒng)默認;其次TE用得較多。,條件欄:順控發(fā)生的
2、條件 動作欄:順控的動作結(jié)果 步號欄:順控動作的順序 規(guī)則欄:Y成立 N不成立,順控表的狀態(tài): AUT掃描打開 MAN掃描關(guān)閉,改變順控表條件與動作條數(shù)的方法: 在順控表中,點擊ViewSchange Number of signal line,二、順控表部分,順控表兩種實現(xiàn)方法:規(guī)則欄方式 步號方式,規(guī)則欄方式按順序執(zhí)行,而步號方式按照填入的步號執(zhí)行, 例如上例的A1、A2步。,二、順控表部分,規(guī)則欄方式:沒有先后順序,同時選擇各列掃描,順控表填寫規(guī)范,步號方式,順控表的條件規(guī)則 條件輸入到順控表;這也是順控表在執(zhí)行任何動作(output)前要搜尋的 條件,下面是一些在順控中使用條件的公共例
3、子。,二、順控表部分,工位名.數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 接點輸入 Tag or %Znnusmm.PV ON(OFF) Y or N 接點輸出 Tag or %Znnusmm.PV ON(OFF) Y or N 內(nèi)部開關(guān) Tag or %SWnnnn.PV ON(OFF) Y or N 全域開關(guān)(CS3000) Tag or %GSnnnss.PV ON(OFF) Y or N 計時器(TM) Tag.BSTS PAUS,PALM,CTUP,NR,STOP,RUN Y or N Tag.MODE AUT(O/S) 計數(shù)器(CTS) Tag.BSTS PALM,CTUP,NR,STOP,RUN Y or N
4、Tag.MODE AUT(O/S),二、順控表部分,運續(xù)控制功能(依據(jù)功能塊的類型) 工位名.數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) Tag.MODE AUT MAN CAS PRD Y or N Tag.ALRM NR,HH,HI,LO,LL,IOP,OOP Y or N (PG-L13) Tag.ZONE zone number Y or N 開關(guān)儀表(SIO)Tag.MODE AUT,MAN Y or N Tag.ALRM NR,ANS+,ANS- Y or N 關(guān)系表達式(RL)(每個關(guān)系塊可以有16個表達式) Tag.X01-16 EQ,GT,GE,LT,LE,AND Y or N,二、順控表部分,順控表的動作
5、規(guī)則,動作是指你所想要改變的內(nèi)容:如狀態(tài)改變,啟動計時器,轉(zhuǎn)換數(shù)字輸出, 當在一個規(guī)則欄中所有的條件為真時,動作就執(zhí)行。下面是一些在順控中 使用動作的公共例子。,二、順控表部分,工位名數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 接點輸出 Tag or %Znnusmm.PV H(L, F ,P) Y or N 內(nèi)部開關(guān) Tag or %SWnnnn.PV H(L) Y or N 計時器(TM) Tag or %TMnnn.OP START WAIT Y or N 計數(shù)器(CTS)Tag or %CTSnnn.ACT ON(OFF) Y or N Tag or %CTPnnn.OPSTART WAIT Y or N,二、順控表
6、部分,運續(xù)控制功能(依據(jù)功能塊的類型) 工位名數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) Tag.MODE AUT MAN CAS PRD Y 開關(guān)儀表(SIO)Tag.MODE AUT MAN Y Tag.CSV 0(1,2) Y 操作指導(dǎo)信息 %OGnnnn.PV NON Y 順控請求信息 %RQnnnn.PV NON Y 批量數(shù)據(jù)設(shè)定單元 (BDSET-1) Tag.ACT 0(0-17) Y 批量設(shè)定單元 BSETU Tag.SW 0(0-4) Y,二、順控表部分,設(shè)置和編輯順控表,按下列程序創(chuàng)建順控表。 這是一個創(chuàng)建順控表的例子。 1. 改變信號的行數(shù)。 2. 設(shè)定條件欄的位號和數(shù)據(jù)項目。 3. 設(shè)定條件信號數(shù)據(jù)。
7、 4. 設(shè)定條件信號注釋。 5. 設(shè)定操作信號位號名和數(shù)據(jù)項目。 6. 設(shè)定操作信號數(shù)據(jù)。 7. 設(shè)定操作信號注釋。 8. 設(shè)定步號項。 9. 設(shè)定條件規(guī)則。 10. 設(shè)定操作規(guī)則。 11. 設(shè)定下一個步驟。 12. 設(shè)定過程處理時間。,二、順控表部分,改變信號的行數(shù),當順控表創(chuàng)建并且順控表編輯窗口被調(diào)出來的時候,被顯示的信號行數(shù) 是32 個條件信號和32個操作信號。 信號線的數(shù)量能被依照下述內(nèi)容改變。 1. 選擇ViewChange Number of Signal Lines 菜單。 選擇信號行數(shù)對話框出現(xiàn)在屏幕上。,2. 在對話框的選擇數(shù)字中,根據(jù)情況選擇合適的條件信號和操作信號。 3.
8、 點擊OK 按鈕顯示選擇信號行數(shù)順控表編輯窗口,條件信號和操作 信號的設(shè)置如下表。,二、順控表部分,二、順控表部分,設(shè)置位號名和條件信號數(shù)據(jù)項,在順控表編輯窗口的條件信號設(shè)定區(qū)域設(shè)定位號名和條件信號數(shù)據(jù)項。,二、順控表部分,1. 在位號名稱數(shù)據(jù)項點擊C01條。 2. 從鍵盤鍵入 %SW0201.PV。 3. 以相同的方式鍵入下列的項目。 在數(shù)據(jù)項條C02處鍵入“%SW0202.PV”。 在數(shù)據(jù)項條C03處鍵入“%SW0203.PV”。,二、順控表部分,設(shè)定條件信號數(shù)據(jù),在順控表編輯窗口的條件信號設(shè)定區(qū)域設(shè)定條件信號數(shù)據(jù)。 1. 點擊 C01 條的 數(shù)據(jù)”項。 2. 從鍵盤鍵入 ON。 3. 在
9、鍵盤上按壓向下的光標,把光標向下移動到 C02條處。 4. 在 C02 條中鍵入 ON 。 5. 以相同的方式,在 C03 條中鍵入 ON。,二、順控表部分,設(shè)定條件信號注釋,在順控表編輯窗口的條件信號設(shè)定區(qū)域設(shè)定條件信號注釋項。 1. 點擊 C01 條的“注釋”項。 2. 從鍵盤鍵入 開始 。 3.上按壓向下的光標,把光標向下移動到 C02條處。 4.在 C02 的注釋項中鍵入 高報 。 5.以同樣的方式在 C03 的注釋項中鍵入 低報 。,二、順控表部分,設(shè)定操作信號位號名和數(shù)據(jù)項目,在順控表編輯窗口的操作信號設(shè)定區(qū)域設(shè)置操作信號的位號名和數(shù)據(jù)項。,二、順控表部分,以同條件信號設(shè)置位號名和
10、數(shù)據(jù)項相同的方式設(shè)定操作信號的位號名和數(shù)據(jù)項。 在A01條的位號名數(shù)據(jù)項處鍵入“ %SW0211.PV”。 在A02條的位號名數(shù)據(jù)項處鍵入“ %SW0212.PV”。,二、順控表部分,設(shè)定操作信號數(shù)據(jù),在順控表編輯窗口的操作信號設(shè)定區(qū)域設(shè)置操作信號的數(shù)據(jù)項。 以同條件信號設(shè)置條件信號數(shù)據(jù)項相同的方式設(shè)定操作信號的數(shù)據(jù)項。 在A01條的數(shù)據(jù)項處鍵入“H”。 在A02條的數(shù)據(jù)項處鍵入“H”。,二、順控表部分,設(shè)定操作信號注釋,在順控表編輯窗口的操作信號設(shè)定區(qū)域設(shè)置操作信號的注釋項。 以同條件信號設(shè)置條件信號數(shù)據(jù)項相同的方式設(shè)定操作信號的注釋項。 在A01條的注釋項處鍵入“打開閥 A”。 在A02條
11、的注釋項處鍵入“打開閥 B”。,二、順控表部分,設(shè)定步號項,在順控表編輯窗口的設(shè)定步號區(qū)域設(shè)置步號項。,二、順控表部分,1. 在步號區(qū)域的1處點擊。 2. 鍵入字符 A 。那么 A 被設(shè)定,然后把光標移動下一個位置。 3. 在這個區(qū)域鍵入 “1” 。那么 “ 1 ” 被設(shè)定,然后把光標移動到右上位置。 4. 在步號設(shè)定區(qū)域的3處點擊。 5. 再次鍵入字符 A 。那么 A 被設(shè)定,然后把光標移動下一個位置。 6.在這個區(qū)域鍵入 2 。那么 2 被設(shè)定,然后把光標移動到右上位置。,二、順控表部分,設(shè)定條件規(guī)則,在順控表編輯窗口的條件規(guī)則設(shè)定區(qū)域設(shè)置條件規(guī)則項。,二、順控表部分,1. 在條件規(guī)則設(shè)定
12、區(qū)域點擊C01處的規(guī)則 1 。 區(qū)域被選擇。 2. 再次點擊這個區(qū)域。 Y 被輸入。 3. 在條件規(guī)則設(shè)定區(qū)域點擊C02處的規(guī)則 1 。 4. 雙擊它。 N 被輸入。 5. 設(shè)定被如第 1 步驟所描述的下列項目。 C03的規(guī)則 1處: Y C02的規(guī)則 2處: Y C01的規(guī)則 3處: Y C02的規(guī)則 3處: Y C03的規(guī)則 4處: Y,二、順控表部分,設(shè)定操作規(guī)則,在順控表編輯窗口的操作規(guī)則設(shè)定區(qū)域設(shè)置操作規(guī)則項。,二、順控表部分,1.以同設(shè)置條件規(guī)則項相同的方式設(shè)定如下各項。 A01的規(guī)則 1處: Y A01的規(guī)則 2處: N A02的規(guī)則 3處: Y A02的規(guī)則 4處: N,二、順
13、控表部分,設(shè)定下一個步驟,在順控表編輯窗口的下一步設(shè)定區(qū)域設(shè)置下一步項。,二、順控表部分,1.以同設(shè)置步號規(guī)則項相同的方式設(shè)定如下各項。 在下一步設(shè)置規(guī)則2處: A 在設(shè)置規(guī)則2的下方處: 2 在下一步設(shè)置規(guī)則4處: A 在設(shè)置規(guī)則4的下方處: 1,二、順控表部分,設(shè)定過程時間,在順控表編輯窗口的過程時間設(shè)定區(qū)域設(shè)置啟動時間和掃描周期項。,二、順控表部分,1. 通過下面的操作,設(shè)定啟動時間對話框被顯示在屏幕上: 點擊設(shè)定啟動時間對話框顯示按鈕。,二、順控表部分, 從編輯菜單選擇 改變過程時間項。 2. 在設(shè)定啟動時間對話框中設(shè)定每個時間。,二、順控表部分,3.點擊OK鈕扣,對話框被關(guān)閉,而且過程時間被設(shè)定。,二、順控表部分,在當前項目的順控表被從System View調(diào)出來的時候,它能執(zhí)行下裝過程。 1. 選擇 File Download菜單。 順控表文件被下裝。 2. 當下裝數(shù)據(jù)完成的時候,編輯數(shù)據(jù)被保存在功能塊文件中。
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