3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)講義--驅(qū)動(dòng)器.ppt

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)成,上一章涉及的內(nèi)容,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),環(huán)形分配器,概述 EPROM在環(huán)形分配器中的應(yīng)用 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配器 專用芯片實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配器,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),概述,環(huán)形分配器的定義和功能 環(huán)形分配器的種類 附加功能 抗干擾,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),環(huán)形分配器的定義,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換的 可逆循環(huán)計(jì)數(shù)器,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),環(huán)形分配器的種類,串行控制 并行控制,專用芯片 EPROM 單片機(jī) 小規(guī)模電路,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),各類環(huán)分圖片,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),環(huán)形分配器的功

2、能,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),環(huán)形分配器的附加功能,使能輸入 零狀態(tài)輸出 清零輸入 方式輸入,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),環(huán)形分配器的抗干擾能力,不允許非法狀態(tài)輸出 輸入級(jí)的抗干擾,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),EPROM在環(huán)分中的應(yīng)用,四相步進(jìn)電機(jī)環(huán)分 五相步進(jìn)電機(jī)環(huán)分 三相步進(jìn)電機(jī)環(huán)分 通用環(huán)分,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),EPROM組成的環(huán)分,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),EPROM環(huán)分的特點(diǎn),線路簡(jiǎn)單 設(shè)計(jì)靈活 排除非法狀態(tài) 便于同控制器接口,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)分,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),四相環(huán)分存貯狀態(tài)表,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),四相環(huán)分存儲(chǔ)狀態(tài)表續(xù),

3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),四相環(huán)分存儲(chǔ)狀態(tài)表續(xù),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),四相環(huán)分存儲(chǔ)狀態(tài)表續(xù),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),四相八拍兩細(xì)分狀態(tài)表,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),四相八拍兩細(xì)分狀態(tài)表續(xù),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),兩相H橋狀態(tài)表,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),兩相HBSM與四相HBSM,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),五相HBSM環(huán)分,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),3相HBSM環(huán)分,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),3相HBSM2-3相勵(lì)磁狀態(tài)表,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),通用環(huán)分,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),三相SM環(huán)分CH250,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),

4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),89C2051構(gòu)成的環(huán)分（照片）,單片機(jī) 由軟件實(shí)現(xiàn) 輸入：CP脈沖；輸出：勵(lì)磁狀態(tài)開關(guān)信號(hào),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),89C2051,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),INT0: MOV A,40H MOV DPTR,#BOB1 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A TK1: MOV A,40H INC A INC 40H CJNE A,#06H,TQ1 MOV 40H,#00H TQ1: RETI,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),INT1: MOV A,40H MOV DPTR,#BOB2 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A TKA: MOV A,40

5、H INC A INC 40H CJNE A,#06H,TB2 MOV 40H,#00H TB2: RETI,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),BOB1: DB 73H,57H,0C7H,8FH,0ABH,3BH BOB2: DB 3BH,0ABH,8FH,0C7H,57H,73H END,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),高壓管輸入信號(hào)的耦合,低壓管發(fā)射級(jí)接地，推動(dòng)信號(hào)可以共地輸入電平信號(hào) 高壓管發(fā)射級(jí)電位大幅度變化，基級(jí)信號(hào)應(yīng)該可以隨著發(fā)射級(jí)信號(hào)浮動(dòng)。,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),耦合的方式,直接耦合 脈沖變壓器耦合 光耦合器耦合,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),直接耦合,正確,錯(cuò)誤,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控

6、制系統(tǒng),脈沖變壓器耦合,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),脈沖變壓器耦合各點(diǎn)波形,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),變壓器耦合,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),光耦合器耦合,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),IGBT驅(qū)動(dòng)用光耦HCPL-316J,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),316J的實(shí)用電路,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),為光耦供電的隔離電源,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),應(yīng)用自舉原理的電路IR2110,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),IR2110應(yīng)用電路,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),自舉電容的計(jì)算,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),IR2130,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),IR2130引腳說明,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),IR

7、2130邏輯時(shí)序圖,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),IR2130主要技術(shù)指標(biāo),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),IR2130參數(shù)的最大定額,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),IR2130的典型應(yīng)用電路,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),IR2130應(yīng)用注意事項(xiàng),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),雙極性驅(qū)動(dòng)主回路拓?fù)?H橋驅(qū)動(dòng) 多相橋驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),H橋驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),電流波形,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),3相橋電路,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),恒流斬波驅(qū)動(dòng)等效電路圖,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),相電流解析,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),相電流解析,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),電流波形,步

8、進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),續(xù)流電路,斷電相繞組中的衰減電流對(duì)電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用。 對(duì)晶體管的峰值感應(yīng)電勢(shì)沖擊。,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),續(xù)流電路,二極管續(xù)流 二極管-電阻續(xù)流 穩(wěn)壓二極管續(xù)流 有源續(xù)流電路,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),二極管續(xù)流,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),二極管-電阻續(xù)流,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),穩(wěn)壓二極管續(xù)流,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),不同續(xù)流方法電流波形的比較,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),二極管無(wú)源續(xù)流電路的特點(diǎn),斷電相磁場(chǎng)能量總是消耗在回路的電阻上，其中包括電動(dòng)機(jī)繞組自身的電阻； 續(xù)流串聯(lián)電阻或穩(wěn)壓管的擊穿電壓值因需保護(hù)功放管的安全而受到限制； 衰減時(shí)間常數(shù)大，在電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生阻力矩，影響系統(tǒng)的特性。,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),有源續(xù)流電路,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),有源續(xù)流電路的特點(diǎn),比無(wú)源續(xù)流有更快的衰減速度； 改進(jìn)了穩(wěn)定性，電動(dòng)機(jī)在開環(huán)狀態(tài)下不用外阻尼也能達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)； 斷電相能量不會(huì)消失，而是回饋到電源； 允許電流容量大，但功率管損壞機(jī)會(huì)少； 斷電相不產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩或很少。,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)電路,過電流保護(hù)和短路保護(hù)； 低電壓保護(hù)及過電壓保護(hù)； 過熱保護(hù)； 輸入信號(hào)異常保護(hù)。,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),過電流保護(hù)和短路保護(hù),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控