基礎(chǔ)知識(shí)及氣缸ppt課件.ppt

1、,氣動(dòng)知識(shí)培訓(xùn),1,氣體的壓縮性,大氣壓和空氣壓,2,空氣的壓力,氣體分子的沖突會(huì)產(chǎn)生力，這個(gè)力就是“壓力”。 壓力SI單位：Pa 1Pa=1N/m ；1MPa=106Pa；1psi=6.89kPa；1kgf/cm2=98.07kPa； 1bar=100kPa 大氣壓0.1013MPa,3,絕對(duì)壓力與表壓力,表壓力（G） ： 以大氣壓力為基準(zhǔn)的壓力,絕對(duì)壓力（abs）：以完全真空為基準(zhǔn)的壓力,4,壓力越高，單位體積的空氣可溶的水量越小。,溫度越低，單位體積的空氣可溶的水量越少。,空氣濕度,絕對(duì)濕度：每立方米濕空氣中含有的水蒸氣的質(zhì)量。 相對(duì)濕度：每立方米濕空氣，水蒸氣實(shí)際含量與同溫度下的最 大

2、可能含量之比。相對(duì)濕度為100%時(shí)，空氣為飽和 狀態(tài),5,露點(diǎn)溫度就是隨著空氣的冷卻，空氣中的水蒸氣容量達(dá)到飽和，水蒸氣開(kāi)始以液態(tài)水析出時(shí)的溫度。,Tamb = 25C,壓縮機(jī)輸出的熱空氣（40C）含有大量水蒸氣,壓縮空氣會(huì)在管路中冷卻，溫度降到露點(diǎn)以下時(shí)會(huì)有冷凝水出現(xiàn)，所以要在源頭對(duì)空氣進(jìn)行干燥。,露點(diǎn),6,波義耳查理定律,P為絕對(duì)壓力，T為熱力學(xué)溫度,7,常見(jiàn)的空氣壓,打氣筒,牙科設(shè)備,噴涂裝置,公交車(chē)自動(dòng)門(mén),噴氣槍,氣墊,8,空氣壓的應(yīng)用,AIR CYL,夾緊,AIR CYL,AIR CYL,推拉,提升,9,壓 縮,膨 脹,壓縮空氣,能量,大氣,氣動(dòng)技術(shù),氣動(dòng)（PNEUMATIC）是“氣

3、動(dòng)技術(shù)”或“氣壓傳動(dòng)與控制”的簡(jiǎn)稱(chēng)。氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段。,10,氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)方便。 工作介質(zhì)取之不盡、用之不竭。成本低，不污染環(huán)境 輸出力及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。 可靠性，使用壽命長(zhǎng)。 可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣 全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、耐潮的能力。 由于空氣流動(dòng)損失小，可遠(yuǎn)距離輸送,11,氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用,汽車(chē)制造業(yè) 生產(chǎn)自動(dòng)化 包裝自動(dòng)化 電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè) 醫(yī)藥行業(yè),12,空氣壓系統(tǒng)的基本構(gòu)成,13,空氣壓系統(tǒng)的基本構(gòu)成,氣源部分：空氣壓縮機(jī)；后冷卻

4、器；氣罐 空氣處理部分：過(guò)濾器、干燥器、油霧器、油霧分離器等 壓力控制部分：調(diào)壓閥、壓力傳感器等 方向控制部分：兩通、三通、五通換向閥 速度控制部分：調(diào)速閥、流量開(kāi)關(guān)、排氣閥等 執(zhí)行元件：直線(xiàn)氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等,控制部分,14,執(zhí)行元件,將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和夾緊運(yùn)動(dòng)的元件稱(chēng)為氣動(dòng)執(zhí)行元件。,15,執(zhí)行元件-氣缸,1-桿側(cè)端蓋 2A-無(wú)桿側(cè)端蓋 3-缸筒 4-活塞 5-活塞桿 6-導(dǎo)向套（銅） 7-防塵圈壓板 811-彈性擋圈 910-緩沖墊 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨環(huán) 16-防塵圈,氣缸五大組成部分為:缸筒、端蓋、活塞、活塞桿、密

5、封件,16,執(zhí)行元件-氣缸,缸筒： 缸筒材質(zhì)常為高碳鋼管、高強(qiáng)度鋁合金和黃銅，也有使用不銹鋼管的。帶磁開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。 缸筒內(nèi)表面鍍硬鉻，減小摩擦阻力和磨損，并可防止銹蝕。缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。,17,執(zhí)行元件-氣缸,端蓋： 材料多使用鋁合金壓鑄。 內(nèi)設(shè)密封圈和防塵圈，可防止活塞桿處向外漏氣和外部灰塵進(jìn)入氣缸內(nèi)部。 桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上的少量橫向載荷，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金和鉛青銅鑄件。,18,執(zhí)行元件-氣缸,活塞： 活塞上設(shè)有密

6、封圈，用來(lái)防止活塞兩腔相互竄氣。 活塞上還設(shè)有耐磨環(huán)，材質(zhì)常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂。用于提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。 活塞桿： 活塞桿時(shí)氣缸中最重要的受力零件，通常使用高碳鋼，表面鍍硬鉻處理。或使用不銹鋼。,19,執(zhí)行元件-氣缸,20,21,缸筒與端蓋的主要連接方式:,(1)整體型 :,缸筒與一側(cè)端蓋做成一體，另一側(cè)端蓋與缸筒鉚接。,CJ1CJ2,執(zhí)行元件-氣缸,22,(2)鉚接型：,在端蓋上開(kāi)有溝槽，將缸筒兩端壓鉚入端蓋溝槽內(nèi)。,CM2,執(zhí)行元件-氣缸,23,(3)螺紋連接型：,缸筒和端蓋上有連接螺紋，將它們連在一起。,CG1,執(zhí)行元件-氣缸,24,(

7、4)法蘭型：,CUW,缸筒和端蓋上都帶法蘭，用螺栓將它們連在一起。,執(zhí)行元件-氣缸,25,(5)拉桿型,CA2,執(zhí)行元件-氣缸,26,二、分類(lèi),1、按尺寸分類(lèi),按缸徑分類(lèi),執(zhí)行元件-氣缸,27,2、按安裝方式分類(lèi),B:基本 L:腳架 F:前法蘭 G:后法蘭 C:后單耳軸 D:后雙耳軸 T:中央耳軸,執(zhí)行元件-氣缸,28,氣缸的安裝方式- 1,B 基本型,L 腳座型,29,氣缸的安裝方式- 2,G 無(wú)桿側(cè)法蘭型,F 桿側(cè)法蘭型,30,氣缸的安裝方式- 3,耳環(huán)型,耳軸型,C 單耳環(huán),D 雙耳環(huán),T 中央耳軸,31,3、按緩沖方式分類(lèi),(1)無(wú)緩沖,適合微型缸、小型單作用缸和中小型薄型缸,CQ2,

8、執(zhí)行元件-氣缸,32,(2)墊緩沖:,CG1,適合缸速小于750mm/s的中小型氣缸和缸速小于1000mm/s的單作用氣缸。,在活塞兩側(cè)設(shè)置聚氨酯橡膠墊，吸收動(dòng)能,執(zhí)行元件-氣缸,33,(3)氣緩沖:,將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成封閉氣室的壓力能.,適合缸速小于500mm/s的大中型氣缸和缸速小于1000mm/s的中小型氣缸。,執(zhí)行元件-氣缸,34,(4)設(shè)置液壓緩沖器：,將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能傳遞給液壓緩沖器，轉(zhuǎn)化成熱能和油壓的彈性能。,執(zhí)行元件-氣缸,35,MGG,適合缸速大于1000mm/s的氣缸和缸速不大的高精度氣缸,執(zhí)行元件-氣缸,36,4、按潤(rùn)滑方式分類(lèi),不給油氣缸：,潤(rùn)滑,壓縮空氣帶入的油霧

9、,密封圈中的潤(rùn)滑脂,注意：不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油必須保持給油，不能中斷。,執(zhí)行元件-氣缸,37,5、按位置檢測(cè)方式分類(lèi),限位開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān),(1)設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試復(fù)雜 (2)安裝空間大 (3)成本高 (4)若使用不當(dāng)，壽命短 (5)不受磁場(chǎng)影響,(1)設(shè)計(jì)、安裝時(shí)間短,和調(diào)試簡(jiǎn)單 (2)安裝空間小 (3)成本大大降低 (4)壽命長(zhǎng),無(wú)機(jī)械損壞問(wèn)題,防塵、放水、防油 (5)強(qiáng)磁場(chǎng)中應(yīng)采用防磁措施,執(zhí)行元件-氣缸,38,彈簧壓出型,彈簧壓入型,執(zhí)行元件-單作用氣缸,6、按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi),39,執(zhí)行元件-雙作用氣缸,單桿雙作用,雙桿雙作用,40,安裝注意事項(xiàng),(1) 活塞桿軸線(xiàn)應(yīng)與負(fù)載移

10、動(dòng)方向一致，否則必須使用浮動(dòng)接頭,執(zhí)行元件-氣缸,41,(2)缸筒和活塞桿不允許撞傷或擦傷；缸筒變形會(huì)使氣缸動(dòng)作不良活塞桿擦傷會(huì)損壞密封而漏氣 (3)使用密封帶時(shí)，螺紋端部應(yīng)空出2個(gè)螺距；從螺紋端部看，密封帶為順時(shí)針纏繞，以防止密封帶的碎片落入配管內(nèi)部,執(zhí)行元件-氣缸,42,執(zhí)行元件-省空間氣缸,省空間氣缸,薄形氣缸(CQ2CQS),自由安裝型氣缸(CU),橢圓型活塞氣缸(MU),43,執(zhí)行元件-省空間氣缸,(一)薄形氣缸(CQ2系列),特點(diǎn):,(1)行程短,缸體為方形,(2)缸筒與無(wú)桿側(cè)端蓋壓鑄為一體,桿側(cè)用彈性擋圈固定,(3)多種安裝形式,44,執(zhí)行元件-省空間氣缸,(二)自由安裝型氣缸,

11、特點(diǎn):,(2)缸筒與桿側(cè)端蓋壓鑄為一體,桿側(cè)用彈性擋圈固定,(1)行程短，缸體為長(zhǎng)方形,45,執(zhí)行元件-省空間氣缸,(三)橢圓形活塞氣缸(MU系列),特點(diǎn):,(1)活塞為橢圓形,徑向可減半-扁平氣缸,(2)可保證桿不回轉(zhuǎn),46,高位置精度缸,雙出桿氣缸,帶導(dǎo)桿氣缸,執(zhí)行元件-高精度氣缸,47,執(zhí)行元件-高精度氣缸,(一)雙出桿氣缸(CXS系列),1、結(jié)構(gòu)：,將兩個(gè)單桿薄型氣缸并聯(lián)成一體。,2、特點(diǎn)：耐沖擊, 抗回轉(zhuǎn)精度高,48,執(zhí)行元件-高精度氣缸,(二)帶導(dǎo)桿氣缸(MG系列),、結(jié)構(gòu)：將與活塞桿平行的兩根導(dǎo)桿與氣缸組成一體,、特點(diǎn)： (1)結(jié)構(gòu)緊湊 (2)導(dǎo)向精度高 (3)承受橫向負(fù)載能力強(qiáng)

12、,49,執(zhí)行元件-高精度氣缸,3、支承,（1）滑動(dòng)支承式：耐磨性好，承受橫向負(fù)載比止動(dòng)氣缸大2倍以上，適合作止動(dòng)器,50,執(zhí)行元件-高精度氣缸,（2）滾動(dòng)導(dǎo)向支承式：可作高精度平滑運(yùn)動(dòng)，壽命長(zhǎng)，適合在傳送帶上推移和提升工作。,51,執(zhí)行元件-高精度氣缸,4、場(chǎng)合：適合輸送線(xiàn)上的推出、提升、限位。,52,無(wú)桿氣缸,機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸,磁性偶合式無(wú)桿氣缸,特點(diǎn)（1）省空間 （2）避免活塞桿和桿密封圈摩擦損傷 （3）提高定位精度,執(zhí)行元件-無(wú)桿氣缸,53,執(zhí)行元件-無(wú)桿氣缸,(一)機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸(MY系列),MY1,MY3,54,2、特點(diǎn)： (1)基本型缸體尺寸最小.用于對(duì)工件移動(dòng)精度要求不高的

13、場(chǎng)合. (2)非基本型有優(yōu)良的行走精度和抗力矩性能. (3)MYM、MYC、MYH三個(gè)系列安裝尺寸相同，可互換。 (4)優(yōu)良的安裝性能,省空間,滑臺(tái)面積大.,1、結(jié)構(gòu),執(zhí)行元件-無(wú)桿氣缸,55,超薄高精度導(dǎo)軌型（MY2H/HT）,適用于直進(jìn)性和重復(fù)定位精度高的場(chǎng)合,導(dǎo)軌,執(zhí)行元件-無(wú)桿氣缸,56,(二)磁性偶合式無(wú)桿氣缸(CY系列),CYB基本型,CYS滑尺型,CYH高精度型,執(zhí)行元件-無(wú)桿氣缸,57,1、結(jié)構(gòu),執(zhí)行元件-無(wú)桿氣缸,58,CY與MY的比較,MY,CY,有輕微泄露,無(wú)外泄露,較大的承載能力和抗力矩能力,承載能力和抗力矩能力較低，中停時(shí)活塞與移動(dòng)體有脫開(kāi)的可能.,重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間小,執(zhí)行元件-無(wú)桿氣缸,59,執(zhí)行元件-帶鎖氣缸,端鎖氣缸,60,執(zhí)行元件-帶鎖氣缸,帶鎖氣缸,用于高精度的中途停止、異常事故的緊急停止和防止下落，以確保安全,61,執(zhí)行元件-帶鎖氣缸,1、結(jié)構(gòu),（1）彈簧制動(dòng),62,執(zhí)行元件-帶鎖氣缸,（2）氣壓制動(dòng),63,執(zhí)行元件-帶鎖氣缸,（3）