直流伺服電動機.ppt

1、學(xué)習(xí)分領(lǐng)域3特殊電動機控制技術(shù)，學(xué)習(xí)方案3.1:電子電位差計伺服電動機運行控制時間：6，信息和計劃2小時，培訓(xùn)目標：了解伺服電動機的線路連接設(shè)計，了解伺服電動機的正向，反向運行控制原理，了解伺服電動機的結(jié)構(gòu)，了解機械特性，了解伺服電動機的分類，了解伺服電動機的使用位置，培訓(xùn)重點和難點：1，使用直流伺服電動機2，aa教學(xué)方法：以工作任務(wù)為中心，教育，學(xué)習(xí)，整合：1，敘述法2，課題教學(xué)法3，小組討論法4，實踐法，項目任務(wù)，完成伺服電動機的線路連接設(shè)計伺服電動機的正，逆運行設(shè)計，項目計劃，分析，開發(fā)，規(guī)范設(shè)備設(shè)備調(diào)試標準的準備項目分析控制電動機在工作原理上與普通電動機相同。控制電動機應(yīng)用場所和性能指

2、標與普通電動機不同的分析和學(xué)習(xí)，項目決策和實施，項目決策和實施(3小時)控制設(shè)備準備：直流伺服電動機M03電動機啟動框主控制屏幕萬用表5，3相曹征可能電阻900(NMEL-03)，3相曹征可能電阻90(NMEL-03)機床加工過程的自動控制和自動顯示，閥門的遠程控制，火炮和雷達的自動定位，艦船舵的自動操作，飛機的自動駕駛，遠目標位置的顯示，電子電腦周邊設(shè)備，自動記錄儀，醫(yī)療設(shè)備，錄制，視頻，照片等自動控制系統(tǒng)等，使用范圍很廣。在牙齒方案中，機械行業(yè)中常用的執(zhí)行控制電動機(AC、DC伺服電動機、培訓(xùn)、學(xué)習(xí)、過程實現(xiàn)、知識點1伺服電動機伺服電動機也稱為執(zhí)行電動機)，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元素。將

3、輸入電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩或速度輸出以驅(qū)動控制對象。傳輸者的電壓信號稱為控制信號或控制電壓，可以通過改變控制電壓的極性和大小來改變伺服電動機的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)伺服電動機的不同，使用電源屬性可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機。(a)直流伺服電動機直流伺服電動機是微塔力直流電動機。根據(jù)女人的方式不同，其他可以分為他的鼓勵式和永磁式兩種。使用電樞控制時，直流伺服電動機的機械特性類似于鼓勵直流電動機改變電樞電壓時的人為機械特性，機械特性方程具有教育、學(xué)習(xí)、過程實現(xiàn)、直流伺服電動機的控制力。電樞控制直流伺服電動機Uf是伺服電動機原理圖常數(shù)的機械特性，通常具有SZ系列直流伺服電動機。根據(jù)直流伺服電動機的

4、布線操作，實驗說明正確布線，完成下一任務(wù)測量實驗任務(wù)3360 1，用Voltammetry測量直流伺服電動機的電樞繞組電阻ra 2。Uf=UfN=220V，分別保持Ua=220V和Ua110V的機械特性n=f(T) 3，a)黑木啟司轉(zhuǎn)子1，5 1軸承2 -機殼3特定子4 -轉(zhuǎn)子6 -接線板7 1銘牌b)杯子轉(zhuǎn)子1使用時，磁繞組連接單相交流，在氣隙上產(chǎn)生麥津磁場，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，電機不工作。當(dāng)控制繞組的連接相位與勵磁繞組的90度差的交流時，電機的氣隙產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。如果控制繞組的控制電壓信號被消除后是普通電動機，則轉(zhuǎn)子電阻尺寸較小(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論)，因此麥津磁場分解的

5、兩個旋轉(zhuǎn)磁場分別產(chǎn)生的機械特性的合成結(jié)果產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于0。因此，馬達轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不能停止。伺服馬達的轉(zhuǎn)子電阻大小很大，產(chǎn)生最大電磁扭矩的轉(zhuǎn)速高達Sm1。麥津磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場各自產(chǎn)生的機械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于0。也就是說，產(chǎn)生的電磁扭矩是制動扭矩，馬達會在牙齒制動扭矩的作用下很快停止旋轉(zhuǎn)。3，交流伺服電動機控制方法，交流伺服電動機磁場的強弱，橢圓也可以通過改變大小和磁場旋轉(zhuǎn)來控制電動機的運行狀態(tài)。因此，可以通過振幅控制、相位控制和振幅控制三種茄子方法控制交流兩相伺服電動機。(1)振幅控制是“振幅”控制，是將額定電壓加到勵磁繞組上，改變控制繞組的電壓，在控制過程中始終保持

6、兩圈的90級差。如圖1所示?？刂齐妷旱淖兓苯佑绊戨姍C磁場的橢圓度或不對稱，偏移機械特性，改變電機的旋轉(zhuǎn)速度。(2)在相位控制相位控制模式下，將額定電壓加到交流伺服電動機磁繞組上，均勻控制繞組電壓值，通過移相器調(diào)整控制電壓Uk和勵磁電壓Uf之間的相位差值。如圖2所示。圖1振幅控制方法圖2相位控制方法圖3階段控制方法(3)振幅控制階段控制方法中通過電容器改變勵磁電壓和控制電壓之間的相位差異。改變控制電壓會改變控制繞組的電流和磁場，通過磁路耦合影響磁繞組和電容器之間的電壓分布，相位和振幅同時改變。這些控制也稱為電容拓撲變換控制。如圖3所示。無論采用哪種控制方法，交流伺服電動機都需要最低控制電壓，即

7、起始電壓。起始電壓與負載扭矩成正比。如果實際控制電壓小于起始電壓，馬達就不能啟動。牙齒范圍稱為交流伺服電動機死區(qū)，死區(qū)牙齒越小，電動機響應(yīng)較小控制信號的能力就越強。(3)介紹了交流伺服電動機的應(yīng)用，以及交流伺服電動機在溫度測量儀電子電位器中的應(yīng)用。圖是電子電位差計結(jié)構(gòu)圖。牙齒系統(tǒng)主要由熱電偶、橋式電路、轉(zhuǎn)換器、電子放大器和交流伺服電動機等組成。3)交流伺服電動機的應(yīng)用(繼續(xù))，溫度測量前，將開關(guān)SA拉到A位，連接電動勢為E0的標準電池。然后調(diào)整R3，以使I0(R1 R2)=E0，U=0牙齒。此時，電流I0是標準值。測量溫度時，要將I0保持在一定的標準值。測量溫度時，將開關(guān)SA拉至B位，并接管熱傳導(dǎo)。測量的溫度升高或