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一. 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 勻變速轉(zhuǎn)動,剛體轉(zhuǎn)動慣量,剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理,1. 求剛體轉(zhuǎn)動某瞬間的角加速度,一般應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律求解。如質(zhì)點和剛體組成的系統(tǒng),對質(zhì)點列牛頓運動方程,對剛體列轉(zhuǎn)動定律方程,再列角量和線量的關(guān)聯(lián)方程,聯(lián)立求解.,2. 剛體與質(zhì)點的碰撞、打擊問題,在有心力場作用下繞力心轉(zhuǎn)動的質(zhì)點問題,考慮用角動量守恒定律.,另外:實際問題中常常有多個復(fù)雜過程,要分成幾個階段進行分析,分別列出方程,進行求解.,3. 在剛體所受的合外力矩不等于零時,比如木桿擺動,受重力矩作用,一般應(yīng)用剛體的轉(zhuǎn)動動能定理或機械能守恒定律求解。,
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