GB∕T 37165-2018 機器人用精密擺線針輪減速器

ICS21120

J19.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37165—2018

機器人用精密擺線針輪減速器

Precisioncycloidal-pin-annulusreducerforrobots

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T37165—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

原理圖結(jié)構(gòu)型式命名規(guī)則結(jié)構(gòu)尺寸及性能參數(shù)

4、、、……………………2

原理圖

4.1………………2

結(jié)構(gòu)型式

4.2……………2

命名規(guī)則

4.3……………4

結(jié)構(gòu)尺寸

4.4……………5

性能參數(shù)

4.5……………6

要求

5………………………7

一般要求

5.1……………7

主要零部件

5.2…………………………7

性能要求

5.3……………7

裝配要求

5.4……………9

外觀

5.5…………………9

潤滑

5.6…………………9

額定壽命

5.7……………9

試驗方法

6…………………9

試驗裝置

6.1……………9

空載運行

6.2……………10

負(fù)載性能

6.3……………10

殼體允許最高溫度

6.4…………………10

傳動效率

6.5……………10

加速度轉(zhuǎn)矩

6.6…………………………11

瞬時加速轉(zhuǎn)矩

6.7………………………11

扭轉(zhuǎn)剛度

6.8……………11

空程和回差

6.9…………………………11

傳動誤差

6.10…………………………12

外觀試驗

6.11…………………………12

壽命試驗

6.12…………………………12

檢驗規(guī)則

7…………………13

總則

7.1…………………13

出廠檢驗

7.2……………13

型式檢驗

7.3……………13

標(biāo)志包裝運輸和貯存

8、、…………………14

Ⅰ

GB/T37165—2018

標(biāo)志

8.1…………………14

包裝

8.2…………………14

運輸和貯存

8.3…………………………14

附錄資料性附錄各系列減速器固定端和輸出端螺栓連接端口尺寸

A()……………15

參考文獻(xiàn)

……………………17

Ⅱ

GB/T37165—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國減速機標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC357)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位江蘇哈工聯(lián)合精密傳動有限公司江蘇省減速機產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心哈工大

:、、

機器人合肥國際創(chuàng)新研究院沈陽新松機器人自動化股份有限公司秦川機床工具集團股份公司埃

()、、、

夫特智能裝備股份有限公司珠海飛馬傳動機械有限公司重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室中機生

、、、

產(chǎn)力促進(jìn)中心東南大學(xué)機械工程學(xué)院廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院揚州大學(xué)

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王飛丁軍于振中劉紅旗鄒風(fēng)山周曉菊丁亮李鷺揚王健馮海生耿建偉

:、、、、、、、、、、、

唐忠華陶桂寶陳兵奎胡萬良韓良吳清鋒王海霞趙福臣張海濱陳浣唐娟徐磊琛邊弘曄

、、、、、、、、、、、、、

何君陳健孫小肖儲昭琦王清忠鄧云慶包尊萍

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37165—2018

機器人用精密擺線針輪減速器

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人用精密擺線針輪減速器以下稱減速器的原理圖結(jié)構(gòu)型式命名規(guī)則結(jié)

(“”)、、、

構(gòu)尺寸及性能參數(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則標(biāo)志包裝運輸和貯存

、、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機器人用精密擺線針輪減速器也可適用于工況相同及相近的其他領(lǐng)域

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T191

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T2828.11:(AQL)

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

標(biāo)牌

GB/T13306

機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

滾動軸承高碳鉻軸承鋼零件熱處理技術(shù)條件

GB/T34891

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

機器人用精密擺線針輪減速器precisioncycloidal-pin-annul