ABB-AC800F-講義3.ppt

1、Automation World 2000,Control ITAC 800F,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 8x0F),現(xiàn)場(chǎng)總線模件類型 FI 810F CAN 模件，3個(gè)通道，支持協(xié) 議：DigiNet P FI 820F 串口模件，2個(gè)通道，支持協(xié)議： Modbus，Sartorius balance FI 830F Profibus 模件，允許直接與 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備通訊 所有現(xiàn)場(chǎng)總線模件都允許在線插拔,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 8x0F),現(xiàn)場(chǎng)總線模件介紹 現(xiàn)場(chǎng)總線模件可以放置在槽位F1F4中，目前，由于軟件限制， CAN 模件FI 810F必須放置在槽位F1中，其它現(xiàn)場(chǎng)總線模件沒(méi)

2、 有槽位限制。 每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線模件中都包括一個(gè)控制器，將來(lái)自AC 800F的 并行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成與現(xiàn)場(chǎng)總線匹配的串行結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。 現(xiàn)場(chǎng)總線模件支持在線插拔；同時(shí)為保證模件與AC 800F接觸 良好，一定將模件上的模件鎖處于“鎖”位置。 當(dāng)模件從AC 800F中拔出不用時(shí)，一定要將模件放入防靜電袋 中。,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 830F),說(shuō) 明 FI 830F遵循 DIN 19245 標(biāo)準(zhǔn)，作為Profibus DP主模件，它在就地Profibus設(shè)備與AC800F間提供了一 個(gè)快速數(shù)據(jù)交換通道。FI 830F模件沒(méi)有開(kāi)關(guān)、跨接器或總線端子的設(shè)置，所有設(shè)置由軟件中組態(tài)其硬件結(jié)構(gòu)時(shí)標(biāo)識(shí)與設(shè)置，即FI

3、830F既是Class 1 DP master用與連接DigiTool組態(tài)工具，同時(shí)也是Class 2 DP master用于連接現(xiàn)場(chǎng)Profibus設(shè)備。 FI 830F的通訊速率最大允許為12M波特率，組態(tài)時(shí)最大通訊速率以最慢設(shè)備節(jié)點(diǎn)的傳輸速率為準(zhǔn)。 同一個(gè)AC 800F上允許最多放置4個(gè)FI 830F，它們可以工作在不同的傳輸速度。,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 830F),狀態(tài)指示燈 Status LED 不亮 沒(méi)有供電 綠色 模件工作正常 橘黃 模件已被AC 800F確認(rèn)，但是尚未正常工作 紅色 已對(duì)模件供電，但是模件沒(méi)有被AC 800F確 認(rèn)或模件故障 Busy LED 不亮 模件對(duì)于 P

4、rofibus 為被動(dòng)狀態(tài) 綠色 模件起到主角作用，如果模件作為冗余 master 此燈為暗綠色；模件剛上電為閃爍綠色，稍后 為綠色或不亮,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 830F)原理框圖, Module CPU 用于存儲(chǔ) Profibus 協(xié)議，控制 Profibus 設(shè)備與基礎(chǔ)單 元 CPU 間的數(shù)據(jù)交換 Module Memory 256kbytes 主存儲(chǔ)器，SRAM，具有奇偶校驗(yàn)功能，保 護(hù)數(shù)據(jù)的安全 Shared Memory 256kbytes，SRAM， 用于數(shù)據(jù)交換 ，具有奇偶校驗(yàn)功 能和在線自檢功能 Profibus Memory 儲(chǔ)存模件硬件配置及診斷數(shù)據(jù)，4Kbit EEPRO

5、M Firmware Memory 儲(chǔ)存模件 CPU固件版本信息及 Profibus 協(xié)議版本，允許 AC 800F直接訪問(wèn)，模件版本升級(jí)無(wú)需更換硬件 Profibus ASIC 存儲(chǔ) Profibus 協(xié)議級(jí)1和2，使模件具有Class 1 DP和 Class 2 DP Master 通訊能力,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 830F),特征 額定電壓 5V，3；3.3V， 3 輸出電流 max.20mA，用于總線端子和中繼器供電 輸出電壓 5V，5 過(guò)壓保護(hù) 7.5V/-5V 時(shí)自動(dòng)接地 CPU 西門子 80C165 嵌人式控制器，16-bit，20MHz Profibus ASIC 西門子 ASP

6、C2 , 24MHz RAM 256kbytes，SRAM，有奇偶校驗(yàn)功能 Shared Memory 256kbytes，SRAM，有奇偶校驗(yàn)功能 Profibus Memory 4Kbit EEPROM，107循環(huán)寫入 Firmware Memory 256kbytes，F(xiàn)lash-EPROM, 16-bit word，無(wú)需額 外供電 傳輸速率 9600波特，19.2K波特，93.75K波特，187.5K波特， 500K波特，1500K波特，3 M波特，6 M波特，12 M 波特 (組態(tài)設(shè)置),現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 830F),模件鎖,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 830F),Profibus M

7、aster 冗余連接,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,冗余連接模件 (RLM01),特征 信號(hào)轉(zhuǎn)換：信號(hào)M 信號(hào)A/ B 用于連接 Profibus DP / FMS 信號(hào)A/ B自動(dòng)切換 RS 485 接口 通訊速率：9,6 Kbit/s . 12 Mbit/s 冗余供電電壓 24 VDC DIN -軌道式安裝 (C-rail) LED 狀態(tài)及供電監(jiān)視,冗余連接模件 (RLM01),RxD,TxD,Voter,Voter 決定A或B接入,M,A,B,冗余連接模件 (RLM01),現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 810F),說(shuō) 明 FI 810F遵循 ISO/DIS 11898 標(biāo)準(zhǔn)和CAN協(xié)議，可以與 Freelance

8、 2000 原有的過(guò)程站I/O單元通訊，每一 個(gè) CAN 模件最多可以連接5個(gè)I/O單元；標(biāo)準(zhǔn)情況下，通訊距離小于80米，使用電纜TK811F/ DSU011；大于80米時(shí)，使用電纜TK817/ DSU07，最遠(yuǎn)通訊距離為400米。 FI 810F模件上有三個(gè) CAN 接口，確保與 Freelance 2000 過(guò)程站原有的 CAN 接口兼容。模件上的總線終端電阻由跳線器激活。 允許使用外部 TB 870F 端子塊連接 AC 800F與I/O過(guò)程單元。,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 810F),狀態(tài)指示燈 Status LED 不亮 沒(méi)有供電 綠色 模件工作正常 橘黃 模件已被AC 800F確認(rèn)，但是

9、尚未正常工作 紅色 已對(duì)模件供電，但是模件沒(méi)有被AC 800F確 認(rèn)或模件故障 RxD0 LED 不亮 此通道沒(méi)有接收到數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在接收數(shù)據(jù) TxD0 LED 不亮 此通道沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在發(fā)送數(shù)據(jù),現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 810F),狀態(tài)指示燈 RxD1 LED 不亮 此通道沒(méi)有接收到數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在接收數(shù)據(jù) TxD1 LED 不亮 此通道沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在發(fā)送數(shù)據(jù) RxD2 LED 不亮 此通道沒(méi)有接收到數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在接收數(shù)據(jù) TxD2 LED 不亮 此通道沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在發(fā)送數(shù)據(jù),現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 810F)原理框圖, HI

10、CAN CHx 每個(gè) CAN 通道的通訊控制器 Driver CHx CAN 通道驅(qū)動(dòng)器 DC/DC DC/DC 轉(zhuǎn)換器用于通訊通道電絕緣 EEPROM 4Kbit EEPROM， 儲(chǔ)存組態(tài)數(shù)據(jù) Isolator and 保證模件帶電插拔的安全與可靠性 decoder Sub D socket 9pin 插座用于連接 CAN 總線信號(hào) AC 800F與CAN 模件通過(guò)16bit 數(shù)據(jù)總線交換數(shù)據(jù)，通過(guò)“Control”中斷位控制 數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 810F),特征 額定電壓 5V，3；來(lái)自 CPU 板 功率損耗 1.6 - 2.6 W，與通訊有關(guān) 通道特征 額定電壓 5

11、V，10 功率損耗 空載時(shí)：Max. 0.15W； 通訊時(shí)： Max. 0.35W CAN 總線短路時(shí)： Max. 0. 5W CAN Bus 特征 輸出驅(qū)動(dòng) 短路保護(hù)，2000V 輸出電壓 CAN 2.75 - 4.5V 輸出電壓 CAN 0.5 - 2.25 V 最大輸出電流 100 mA (短路) 4Kbit EEPROM 107 次循環(huán)寫入 最多節(jié)點(diǎn)數(shù)量 32 最大電纜長(zhǎng)度 400米 (與通訊速率有關(guān)) 傳輸速率 1M波特允許電纜最長(zhǎng)為40米； 500 K 波特允許電纜最長(zhǎng)為80米 ； 100 K 波特允許電纜最長(zhǎng)為400米,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 810F),FI 810F 模件內(nèi)部端

12、子堵頭,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 820F),說(shuō) 明 FI 820F 串口模件遵循 Modbus 協(xié)議，通過(guò)此模件接口，AC 800F可以與支持 Modbus 協(xié)議的智能儀器通訊。 可以使用 RS232、RS422 或 RS485 三種接口類型，RS232與RS422 工作于雙工模式，RS485 工作于半工模式；RTS 與CTS 為硬件握手有效信號(hào)。 FI 820F 模件可以提供兩個(gè)串行接口，接口電路彼此間電隔離。 模件上跳線器的設(shè)置方式與接口類型有關(guān)。,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 820F),狀態(tài)指示燈 Status LED 不亮 沒(méi)有供電 綠色 模件工作正常 橘黃 模件已被AC 800F確認(rèn)，但是尚

13、未正常工作 紅色 已對(duì)模件供電，但是模件沒(méi)有被AC 800F確 認(rèn)或模件故障 RxD0 LED 不亮 此通道沒(méi)有接收到數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在接收數(shù)據(jù) TxD0 LED 不亮 此通道沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在發(fā)送數(shù)據(jù),現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 820F),狀態(tài)指示燈 RxD1 LED 不亮 此通道沒(méi)有接收到數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在接收數(shù)據(jù) TxD1 LED 不亮 此通道沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù) 綠色 此通道正在發(fā)送數(shù)據(jù),現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 820F), UART 兩個(gè)串行接口的控制器 Driver CHx RS232、RS422 或 RS485 接口驅(qū)動(dòng)器 DC/DC DC/DC 轉(zhuǎn)換器用于通訊通道電絕緣

14、Counter 三個(gè)16bit 硬件計(jì)數(shù)器作為協(xié)議時(shí)基 EEPROM 4Kbit EEPROM 儲(chǔ)存組態(tài)數(shù)據(jù) Isolator and 保證模件帶電插拔的安全與可靠性 decoder Sub D socket 26pin 插座用于連接串口總線信號(hào) AC 800F與串口模件通過(guò) 8bit 數(shù)據(jù)總線交換數(shù)據(jù)，通過(guò)“Control”中斷位控制 數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 820F),特征 額定電壓 5V，3；來(lái)自 CPU 板 功率損耗 1.6 - 2.6 W，與通訊有關(guān) 通道特征 額定電壓 5V，10 功率損耗 空載時(shí)：Max. 0.15W； 通訊時(shí)： Max. 0.35W RS232總線短路時(shí)： Max. 0. 4W RS422/RS485 總線短路時(shí)： Max. 1. 25W VCCTerm 通道特征 額定電壓 5V，10 最大輸出電流 20 mA RS232 信號(hào)特征 邏輯高電壓 3 - 15 V 邏輯低電壓 3 - 15 V 最大輸出電流 22 mA (短路) 最大電纜長(zhǎng)度 15米,現(xiàn)場(chǎng)總線模件 (FI 820F),RS422 信號(hào)特征 邏輯高電壓 +0.2 V