起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn)

1、起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),起重作業(yè)安全培訓(xùn),起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),一、起重機(jī)具 二、起重吊點(diǎn)的選擇及物體綁扎 三、吊具、索具 四、起重措施的確定 五、起重指揮信號(hào) 六、起重作業(yè)安全技術(shù)操作規(guī)程 七、運(yùn)輸注意事項(xiàng),目 錄,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),起重機(jī)械,卷揚(yáng)機(jī) 升降機(jī) 起重機(jī)具,手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī) 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī) 機(jī)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī) 施工電梯 快速提升機(jī) 千斤頂 鏈條葫蘆 手動(dòng)起重機(jī),單動(dòng)作的 復(fù)雜動(dòng)作的（見下頁）,起重機(jī)械的分類,一 起重機(jī)具,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),（接上頁）復(fù)雜動(dòng)作的,橋式類型起重機(jī) 旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī),橋式起重機(jī) 門式起重機(jī) 纜繩起重機(jī) 裝卸橋,履帶式起重機(jī) 輪胎式起重機(jī) 汽車式起重機(jī) 塔式起重機(jī) 浮

2、船式起重機(jī) 桅桿式起重機(jī) 軌道式起重機(jī),軌道式塔式起重機(jī) 輪胎式塔式起重機(jī) 履帶式塔式起重機(jī) 自生式塔式起重機(jī) 爬升式塔式起重機(jī),起重機(jī)械的分類,一 起重機(jī)具,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),履帶式起重機(jī),自升式塔式起重機(jī),塔式起重機(jī),起重機(jī)械實(shí)圖,一 起重機(jī)具,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),門式起重機(jī),橋式起重機(jī),塔式起重機(jī),門式起重機(jī),起重機(jī)械實(shí)圖,一 起重機(jī)具,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),起重機(jī)的安全裝置,為防止操作不當(dāng)，起重機(jī)上裝設(shè)有多種安全裝置與警報(bào)裝置，根據(jù)起重機(jī)類型不同有所區(qū)別。 過卷預(yù)防裝置及其警報(bào)裝置 小車行走限位及警報(bào)裝置 大車行走限位及警報(bào)裝置 過負(fù)荷安全警報(bào)裝置及防傾翻裝置 變幅及回轉(zhuǎn)限位 液

3、壓式起重機(jī)的安全閥：可防止油壓過份升高，維持油壓一定的安全 值，并設(shè)置防止壓力油逆流的逆止閥，以防止吊重急劇下落產(chǎn)生危險(xiǎn)。 其它安全及警報(bào)裝置： a. 在運(yùn)轉(zhuǎn)室上，需裝置腳踏式或手動(dòng)按鈕等開關(guān)，開始運(yùn)轉(zhuǎn)之時(shí)，可發(fā)生警報(bào)，通知附近作業(yè)的人員。 b. 以液壓為動(dòng)力的起重機(jī)，應(yīng)設(shè)置油壓過度上升的預(yù)防裝置,一 起重機(jī)具,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),升降機(jī)的安全裝置,升降機(jī)的安全裝置，主要有下列數(shù)種： 門未關(guān)緊時(shí)升降機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。 起程限制開關(guān)不發(fā)生作用時(shí)，尚有第二段開關(guān)裝置。 過負(fù)荷繼電器可防止電流超載。 緊急安全裝置為在調(diào)速機(jī)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，安全裝置夾住導(dǎo)塊，停止車廂下落。 緩沖器可減少車廂著地時(shí)的沖擊力

4、。,一 起重機(jī)具,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),起重量G：被起升重物的質(zhì)量。 額定起重量Gn：起重機(jī)允許吊起的重物或物料，連同可分吊具質(zhì)量的總和。 幅度L：起重機(jī)置于水平場地時(shí)，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水 平距離。 起升高度H：起重機(jī)水平停車面至吊具允許最高位置的垂直距離。 臂長Lb：起重臂根部銷軸至頂端定滑輪軸線在起重臂縱向中心線方向的投影距離。 起升（下降）速度Vn：穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度。 回轉(zhuǎn)速度：穩(wěn)定狀態(tài)下，起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)角速度。 大車運(yùn)行速度Vk：穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，起重機(jī)的運(yùn)行速度。 小車運(yùn)行速度Vt：穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車的運(yùn)行速度。 變幅速度Vr：穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)

5、狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的速度。 跨度S：橋架型起重機(jī)支承中心線之間的水平距離。 注 規(guī)定為在水平場地，離地10m高度，風(fēng)速小于3m/s時(shí)，帶額定載荷的速度。,起重機(jī)的基本參數(shù),一 起重機(jī)具,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),吊掛作業(yè)之前，應(yīng)先了解吊裝物的重量和起重機(jī)的額定荷重。操作人員需能運(yùn)用目測方法判斷吊裝物的重量。吊裝物的重心亦需知曉，否則吊裝之后，吊裝物可能偏斜或倒轉(zhuǎn)。物料的重心宜低，吊鉤應(yīng)在重心的正上方。,二 起重吊點(diǎn)的選擇及物體綁扎,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),1、吊掛方法,吊掛作業(yè)時(shí)，除應(yīng)穿戴適當(dāng)?shù)膫€(gè)人保護(hù)裝備，如安全帽、安全帶之外，還應(yīng)當(dāng)注意下列事項(xiàng)： 吊索應(yīng)在吊鉤的中心。 吊索所受

6、的張力兩邊相等。 環(huán)首螺栓、馬鞍環(huán)等的裝置狀態(tài)良好。 吊索不會(huì)產(chǎn)生松脫。 吊裝物水平。 吊裝物不至于振動(dòng)搖蕩。 吊裝物的高度宜比人高，離地板約2米。 吊裝行徑路線上無障礙物或其它作業(yè)員工。 吊裝物不可載人。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),2、吊點(diǎn)選擇,多數(shù)起重作業(yè)可以采用試吊法選吊點(diǎn) 有吊耳的物件直接使用吊耳做吊點(diǎn) 長型物件吊點(diǎn)選擇：（L為長形物件總長度）,0.2L,一點(diǎn)起吊,三點(diǎn)起吊,二點(diǎn)起吊,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),4方型物體一般采用四個(gè)吊點(diǎn)，對(duì)稱布置 5機(jī)械設(shè)備安裝采取平衡輔助吊點(diǎn),重心位置,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),3、千斤繩應(yīng)力計(jì)算,在起吊重物時(shí)，吊裝千斤繩與吊鉤垂直線間的夾角越大，千斤繩受力越大

7、。如圖，四點(diǎn)綁扎和兩點(diǎn)綁扎的夾角，注意角是千斤繩與吊鉤垂直線間夾角。 每根千斤繩所受力： S= Q/ncos（kg） Q 重物重量 kg n 千斤繩根數(shù) 或?qū)懗桑?S=K1Q/n K1 取代1/cos,可得出結(jié)論： 在條件允許的情況下，盡可能縮小角，在通常情況下，角不大于45不允許超過60。 隋角變化K1可取下列各值,* 此應(yīng)力計(jì)算的前提是：所有的千斤繩受力均勻，若一長一短，一松一緊或一勁大一勁小，則不可用此方法計(jì)算。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),4、綁扎方法,1）麻繩的綁扎方法見吊索具一節(jié)的詳圖 2）鋼絲繩吊裝綁扎法,單圈結(jié)索法 雙圈結(jié)索法 吊籃式結(jié)索法,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),5、 吊具、索具,什

8、么是吊、索具? 吊、索具，為吊掛用的鋼絲繩、纖維繩、鏈條，以及吊鉤、吊環(huán)、吊箱、吊爪、天秤、吊板等用具的總稱。 （對(duì)現(xiàn)場來說，帶下劃線者更常用）,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),6、鋼絲繩,鋼絲繩種類繁多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜代表了鋼絲繩行業(yè)在不斷的發(fā)展與進(jìn)步，高強(qiáng)度線接觸、面接觸、防旋轉(zhuǎn)、異型股鋼絲繩及鋼纜繩，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)各種類型的起重機(jī)上。,面接觸鋼絲繩,線接觸鋼絲繩,防旋轉(zhuǎn)鋼絲繩,異形股鋼絲繩,異形股鋼絲繩,鋼纜繩,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T20118-2006一般用途鋼絲繩、GB8918-2006 重要用途鋼絲繩 、GB/T20067-2006 粗直徑鋼絲繩等國家標(biāo)準(zhǔn)；ISO（國際標(biāo)準(zhǔn)化

9、組織標(biāo)準(zhǔn)）、DIN（德國標(biāo)準(zhǔn)）、BS（英聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)）、API（美國石油協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）、ASMT（美國材料協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）以及JIS（日本標(biāo)準(zhǔn)）等國際先進(jìn)國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。,GB/T20118-2006 一般用途鋼絲繩,GB8918-2006 重要用途鋼絲繩,GB/T20067-2006 粗直徑鋼絲繩,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),一般用途鋼絲繩 應(yīng)用于機(jī)械、漁業(yè)、林業(yè)、礦業(yè)、貨運(yùn)等行業(yè)的各種圓股鋼絲繩。現(xiàn)在執(zhí)行GB/T20118-2006；鋼絲繩的直徑范圍改為0.6mm-60mm； 重要用途鋼絲繩 應(yīng)用于礦井提升、高爐卷揚(yáng)、大型澆鑄、石油鉆井、大型吊裝、繁忙起重、地面纜車索道、船舶和海上設(shè)施等用途的圓股及異型股鋼絲

10、繩。現(xiàn)在執(zhí)行GB8918-2006； 粗直徑鋼絲繩 應(yīng)用于大型吊裝起重、挖掘機(jī)、船舶、海上設(shè)施和打撈等行業(yè)使用的各種圓股鋼絲繩?，F(xiàn)在執(zhí)行GB/T20067-2006；鋼絲繩直徑范圍規(guī)定為60mm-190mm。,鋼絲繩系列,鋼絲繩執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),煤礦重要用途鋼絲繩 煤礦重要用途鋼絲繩包括：立井提升鋼絲繩、斜井提升鋼絲繩、懸掛吊盤用鋼絲繩、用于運(yùn)送人員的傾斜鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)的鋼絲繩及傾斜架空乘人裝置用的鋼絲繩。 現(xiàn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) MT 716- 2005 石油和天然氣工業(yè)用鋼絲繩: 包括油管吊繩、抽油桿懸繩、撈沙繩、頓鉆和撈沙繩、頓鉆下套管繩、旋轉(zhuǎn)鉆井繩、 卷揚(yáng)繩、游梁式抽油機(jī)驢頭繩

11、、油井爆炸器繩、井架起升繩、導(dǎo)線張緊繩、隔水管張緊繩、貓固繩、提升機(jī)和起重機(jī)繩、井深測量鋼絲繩和修井鋼絞繩?，F(xiàn)在執(zhí)行 9A2004 第25版,鋼絲繩系列,鋼絲繩重要用途,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩的定義,鋼絲繩系列,鋼絲繩由若干根獨(dú)立的鋼絲捻制成股，再由若干根股圍繞鋼絲繩芯捻制而成。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩系列,鋼絲繩的類型,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩系列,鋼絲繩的類型,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩系列,鋼絲繩的捻法及捻向,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),A 點(diǎn)接觸,鋼絲繩系列,鋼絲繩基本分類,B 線接觸,C 面接觸,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩芯的特性： 1、 金屬繩芯鋼絲繩破斷力大，抗沖擊

12、及抗擠壓性能好，耐高溫。 2、 天然纖維芯（棉紗、黃麻、劍麻）儲(chǔ)油多，鋼絲繩在工作時(shí)，內(nèi)部有足夠的潤滑，并防止鋼絲繩銹蝕。 3、 合成纖維芯（聚乙烯、聚丙烯）具有韌性好、不吸水、耐酸、耐堿、耐擠壓和耐磨損等優(yōu)點(diǎn)。鋼絲繩在動(dòng)載荷使用中不宜變形，直徑穩(wěn)定。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),表面：光面鋼絲繩用NAT表示，鍍鋅鋼絲繩用ZBB ZAB ZAA表示。 繩芯：纖維芯用FC表示（其中天然纖維芯用NF表示，合成纖維芯用SF表示，如：聚丙烯用PP表示，聚乙烯用PE表示）。金屬繩芯用IWR表示，金屬股芯用IWS表示。 捻法：右交互捻用ZS，左交互捻SZ，右同向捻用ZZ，左同向捻用SS。 繩股：圓股不用代號(hào)標(biāo)記

13、。 “V”表示三角股； “”表示橢圓股； “T”表示面接觸鋼絲繩；“S ”表示西魯式鋼絲繩；“W”表示瓦林吞式鋼絲繩；“SW”表示西魯瓦林吞式鋼絲繩；“FI”填充式鋼絲繩； 鋼絲繩強(qiáng)度：1570 1670 1770 1960等等,鋼絲繩系列,鋼絲繩的標(biāo)記代碼,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),S西魯式鋼絲繩 股外層鋼絲要大于內(nèi)層鋼絲，提高了繩的耐磨性能。,鋼絲繩股中的標(biāo)記代號(hào),W瓦林吞式鋼絲繩 股外層鋼絲粗細(xì)相間，減小了鋼絲與鋼絲之間的縫隙，提高了鋼絲繩的耐疲勞性能。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),WS-西魯-瓦林吞式鋼絲繩 此結(jié)構(gòu)由瓦林吞式和西魯式結(jié)合而成，其耐磨損性能、耐疲勞性能較好。,F i填充式鋼絲繩 在

14、股中，鋼絲與鋼絲之間填充了和縫隙大小相同直徑的鋼絲，增大了金屬面積，提高了鋼絲繩的耐疲勞性能。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),18 NAT 619S+FC 1770 ZS GB/T20118-2006,產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)（一般用途）,鋼絲繩捻向（右交互捻）,公稱鋼絲抗拉強(qiáng)度（MPa）,鋼絲繩表面狀態(tài)（光面）,鋼絲繩公稱直徑,鋼絲繩結(jié)構(gòu)（西魯式、麻芯）,鋼絲繩系列,鋼絲繩完整的表示方法,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),普通型或擠壓型,正確使用鋼絲繩,最合適的鋼絲繩就是最能適應(yīng)其特定使用環(huán)境的鋼絲繩。選用正確的鋼絲繩不僅能降低對(duì)人機(jī)的危害或危險(xiǎn)，還能避免因鋼絲繩過早損壞而造成的昂貴的停工和寶貴的時(shí)間。,旋轉(zhuǎn)型或抗旋轉(zhuǎn)型,

15、所要求的破斷拉力,右旋或左旋,交互捻或同向捻,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),正確使用鋼絲繩,在開始選擇鋼絲繩的時(shí)候作出的一個(gè)最重要的決定是：“我是需要抗旋轉(zhuǎn)鋼絲繩（A）還是非抗旋轉(zhuǎn)鋼絲繩（B),A,B,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),正確使用鋼絲繩,抗旋轉(zhuǎn)鋼絲繩使用在：A）用單繩提升自由懸掛的負(fù)載B）用多繩提升大高度的自由懸掛的負(fù)載。我們強(qiáng)烈建議對(duì)于以上情況應(yīng)采用高品質(zhì)抗旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。,A,B,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),正確使用鋼絲繩,選擇最經(jīng)濟(jì)的鋼絲繩,鋼絲繩的機(jī)械特點(diǎn),最終用戶的要求,讓最優(yōu)化的鋼絲繩的選擇和實(shí)際工況相匹配,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),正確使用鋼絲繩,長耐久性,鋼絲繩的特點(diǎn)和規(guī)格,柔韌性,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,破

16、斷拉力,側(cè)面承載性,抗磨損性,長耐久性,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩特性 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性 破斷拉力 耐腐蝕性,關(guān)鍵參數(shù) 擠壓鋼絲繩的結(jié)構(gòu) 繩股數(shù)量 鋼絲繩結(jié)構(gòu)和潤滑 塑料墊層包裹的鋼芯 鋼絲抗拉強(qiáng)度 鋼絲繩類型、繩股結(jié)構(gòu) 潤滑 鍍鋅或非鍍鋅,正確使用鋼絲繩,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),滑輪槽徑,滑輪槽徑：根據(jù)DIN15020，槽徑最小尺寸應(yīng)不小于 1.05x鋼絲繩直徑優(yōu)化尺寸 1.06到1.08x鋼絲繩直徑,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩與輪槽的關(guān)系,鋼絲繩系列,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),纖維芯鋼絲繩使用時(shí)最高溫度為100；金屬芯鋼絲繩在使用時(shí)能夠承受的最高溫度為200；,鋼絲繩應(yīng)避免在零下40以下工作；若鋼

17、絲繩末端有壓制、澆鑄等裝置時(shí)，應(yīng)綜合考慮末端件的因素，再行判斷整體的溫度限制。,鋼絲繩使用限制溫度,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩應(yīng)存放在一個(gè)干凈、通風(fēng)良好、干燥、無灰塵、有遮擋的場所，如果不能存放在室內(nèi)，則鋼絲繩應(yīng)用防水材料覆蓋。,若鋼絲繩以輪軸形式進(jìn)行包裝供貨，長時(shí)間存放時(shí)則應(yīng)經(jīng)常常轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸，特別是在較高溫的環(huán)境中，以防止?jié)櫥蛷匿摻z繩中流失，且在存放過程中，最好用一個(gè)放置在地面上的能夠安全支撐起鋼絲繩和輪軸全部重量的A形架或托架將鞭支起。,鋼絲繩的儲(chǔ)存,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩應(yīng)放在地面上筆直滾動(dòng)展開，并保證不被灰塵、砂石、潮氣或其他有害物質(zhì)沾染；或者借助放繩器進(jìn)行放繩。,鋼絲繩的解卷

18、和安裝,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),在鋼絲繩輪上放繩時(shí)，放繩器必須有制動(dòng)裝置，這樣可保證下層鋼絲繩，尤其是底層鋼絲繩能夠緊密地纏繞在繩輪上，而不下滑。,鋼絲繩的解卷與安裝,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),繩輪在安裝時(shí)應(yīng)保證穿繩過程中，不產(chǎn)生反復(fù)彎曲，即如果繩的纏繞是上卷式，則鋼絲繩必須從供繩輪軸頂部牽引出來。,鋼絲繩的解卷與安裝,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),若需要切割鋼絲繩時(shí)，則應(yīng)在鋼絲繩切割標(biāo)記的兩端進(jìn)行安全包覆，對(duì)于多股鋼絲繩每個(gè)安全包覆長度至少是鋼絲繩直徑的兩倍。,鋼絲繩的切割,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),如果可能，可以通過低速運(yùn)行設(shè)備磨合運(yùn)轉(zhuǎn)鋼絲繩，最好在比較低的負(fù)載下循環(huán)一定次數(shù)，這樣能保證新鋼絲繩能夠自我調(diào)整

19、以逐漸適應(yīng)工作條件，但是絕不允許在滿負(fù)荷條件下對(duì)鋼絲繩進(jìn)行磨合運(yùn)轉(zhuǎn)。,新鋼絲繩的磨合運(yùn)轉(zhuǎn),起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩在使用期間所涂的油脂須與制造期間用的油脂一致。使用期間所涂的油脂是用刷子涂油、點(diǎn)滴涂油、便攜式壓力噴射涂油。,鋼絲繩涂油,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩系列,鋼絲繩的安裝方法,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),上圖為鋼絲繩放繩或卷繩時(shí)與卷筒的夾角,鋼絲繩系列,鋼絲繩的安裝方法,鋼絲繩放繩或卷繩時(shí)與卷筒的夾角，無繩槽的卷筒 夾角1.5，有繩槽的卷筒夾角 2.5,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),起重機(jī)的總體設(shè)計(jì)不允許鋼絲繩有無限長的壽命，需要定期更換。 出現(xiàn)以下情況者需報(bào)廢更換： 一、繩體變形、銹蝕、繩股

20、斷裂、打結(jié)。 二、繩的直徑減小值大于10%。 三、嚴(yán)重的局部摩擦、刮傷、出斷絲現(xiàn)象。 四、鋼絲繩結(jié)構(gòu)出現(xiàn)打結(jié)、壓扁、鳥籠等變形。(附圖) 五、鋼絲繩熱損壞。高溫環(huán)境使用，熔化金屬液浸燙 ，強(qiáng)度降低。 六、鋼絲繩的斷絲數(shù)量可參照GB/T5972-2006 起重機(jī)用鋼絲繩檢驗(yàn) 和報(bào)廢實(shí)用規(guī)范來判斷是否報(bào)廢。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),鋼絲繩系列,鋼絲繩報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn),起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),1）鋼絲繩的破斷拉力,鋼絲繩的破斷拉力可查表確定，在現(xiàn)場不便查表時(shí)可以采取估算的方法選用鋼絲繩，安全倍數(shù)不得小于8倍。 鋼絲繩的破斷拉力估算 S 破斷拉力 （kg） d 鋼絲繩直徑（mm） S = 50 d2 注：使用中還

21、要考慮安全系數(shù),637+1鋼絲繩安全吊重表 （b=170kg/mm2）,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),2）鋼絲繩保養(yǎng),鋼絲繩的末端處理，有環(huán)首結(jié)頭、壓縮結(jié)頭、帶馬鞍環(huán)、索夾結(jié)頭等數(shù)種方法。 鋼絲繩的保養(yǎng) 鋼絲繩的外面應(yīng)經(jīng)常涂油，定期實(shí)施，特別有雨水浸濕的地方。為避免鋼絲繩損傷，應(yīng)以正確的角度起吊，盡量避免高熱的荷重，不要以一條鋼絲繩吊裝荷重。在鹽分多的地方，最好使用鍍鋅鋼絲繩。,插接鋼絲繩套的各部尺寸,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),7、纖維繩,1） 纖維繩比鋼絲繩富柔軟性，操作較易。纖維繩由多量的絲線右捻成一條股，再由三、四條股左捻成一條繩。其大小以外接圓的直徑表示。 纖維繩主要有三種： (1) 麻繩。 (2

22、) 錦綸繩。 (3) 合成纖維繩。 2） 麻繩對(duì)風(fēng)雨的抵抗力較大。錦綸繩較為柔軟，且對(duì)藥品、瓦斯的抵抗力較強(qiáng)。合成纖維繩比其它纖維繩輕，對(duì)沖擊的抵抗較強(qiáng)。合成纖維索多使用尼龍、特多龍、維尼龍為材料，使用時(shí)宜注意： (1) 不能使用于高溫場所。 (2) 避免搬運(yùn)有尖銳邊緣的荷物，不然應(yīng)加墊物。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),1)麻繩的破斷拉力,麻繩的破斷拉力估算 P 破斷拉力（kg） d 麻繩直徑（mm） P=5d2 d15mm P=4d2 15mmd25mm P=3d2 d25mm 注：使用中還要考慮安全系數(shù) 安全系數(shù)k選用 一般起重作業(yè) 5 攬風(fēng)繩6 千斤繩6-10 綁扎吊人10-14,魚旗牌白棕繩

23、性能及規(guī)格,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),2）常用繩扣系結(jié)法(用實(shí)物演練),4) 撐人結(jié)：其最主要的用途在于救難用，打法不算困難又實(shí)用，現(xiàn)場多用與溜繩。,1) 接繩結(jié)：顧名思義，其主要的功能乃運(yùn)用在單一繩子長度不夠，而需再接上一條或是數(shù)條繩子時(shí)，使用之。即使是兩條相接的繩子粗細(xì)不同時(shí)，亦可運(yùn)用接繩結(jié)來加以連結(jié)。,2) 單結(jié)：顧名思義，即是將繩子本身繞個(gè)圈，然后打個(gè)結(jié)。其主要的功能在于防止繩頭滑脫。打法既簡單，應(yīng)用層面又廣，可說是個(gè)最基本的繩結(jié)。,3) 平結(jié)：其最常見的用途也是在于連結(jié)兩條繩子，而且外觀十分好看，唯一的限制是-當(dāng)兩條繩子粗細(xì)不同時(shí)，不能使用平結(jié)來加以連接 (此時(shí)必須使接繩結(jié))，系打平結(jié)的

24、口訣為：上者恒上，下者恒下。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),3）常用繩扣系結(jié)法(用實(shí)物演練),（1）雙半結(jié)：用途：可作晾衣繩或?qū)⒋翟诎稑渡?，最大的?yōu)點(diǎn)是可以調(diào)節(jié)松緊,。,（2）雙套結(jié)(豬蹄扣)： 用途：綁緊木棍、柱子，如系船、拴牛、綁營柱等。,（3）活結(jié)：用途 :易于解開是活結(jié)的特性，將活結(jié)用在其它繩結(jié)之尾端，方便解開繩結(jié)，而不影響本身的牢固性，但不可用在受力的尾端。多數(shù)繩結(jié)尾端皆可用活結(jié)處理，如平結(jié)，接繩結(jié)、雙半結(jié)等。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),（5）瓶口結(jié) 其結(jié)的用途正如其名，古代的希臘就已經(jīng)運(yùn)用它來吊瓶子，無論是何種形狀或是很重的瓶子，均可利用此結(jié)輕松的吊起，而且非常安全。,結(jié)法一,結(jié)法二,結(jié)法三

25、,（4）袋口結(jié) 此結(jié)的結(jié)法有類似雙套結(jié)，但它的繩元交迭更多，因此更能緊密的抓緊被綁的物體，注意此結(jié)脫離袋子后會(huì)變成一個(gè)單結(jié)。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),8、索具的檢查,）索具需定期檢查，并作記錄，以維持良好的使用狀況，延長其壽命，避免發(fā)生重大災(zāi)害。凡不合格者應(yīng)予修理、置換或報(bào)廢。 ）每日作業(yè)前必須檢查。 ）鋼絲繩具下列情況之一時(shí)不宜再繼續(xù)使用： 1. 鋼絲繩捻距間鋼絲短達(dá)百分之十以上者。 2. 直徑減少達(dá)公稱直徑百分之七以上者。 3. 有顯著變形或腐蝕者。 4. 已扭結(jié)者。 5. 末端結(jié)頭部分異常者。 ）纖維繩具下列情況之一時(shí)，不宜再繼續(xù)使用： 1. 已斷股者。 2. 有顯著的損傷或腐蝕者。,起重

26、作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),9、卡環(huán),卡環(huán)允許荷重估算 P=d125 安全系數(shù)k10 P=d127 安全系數(shù)k6 P 卡環(huán)允許荷重 kg d1 卡環(huán)彎曲部位直徑 mm,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),10、吊鉤,吊鉤是以優(yōu)質(zhì)的鍛鋼制成，一般多使用單面吊鉤，吊較重的物料使用雙面吊鉤。小型吊鉤上應(yīng)有防止吊掛物脫落裝置，即防脫舌片。應(yīng)檢查吊鉤表面上是否有裂痕。吊鉤應(yīng)以光檢驗(yàn)，已變形或有裂紋的吊鉤絕不可繼續(xù)使用。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),四、起重措施的確定,大型的起重作業(yè)必須嚴(yán)格依據(jù)作業(yè)指導(dǎo)書，在工程技術(shù)人員的指導(dǎo)下進(jìn)行。本節(jié)所述措施是指可由起重工在現(xiàn)場靈活處理的起重運(yùn)輸作業(yè)，雖然現(xiàn)場作業(yè)內(nèi)容千變?nèi)f化，但基本操作方法是一致

27、的。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),、“五步”工作法,）看：實(shí)地勘察 場地平與不平，實(shí)與松；空間有無電線、樹、建筑等障礙；道路是否暢通；施工機(jī)械能否進(jìn)入作業(yè)面；有無暗溝、溶洞。 ）問：了解情況 作業(yè)內(nèi)容：名稱、形狀、重量、重心及有無特殊要求。 例如：設(shè)備不能放倒、震動(dòng)不能過大、表面不能磨損等，以及吊運(yùn)軌跡、就位后空間位置和狀態(tài)等。 ）想：制定方案 現(xiàn)有人員、工具；動(dòng)力、電源；是否需要輔助機(jī)械；安全注意事項(xiàng)。 ）干：方案實(shí)施 交底：工作內(nèi)容、方法、工藝要求、工機(jī)具、安全注意事項(xiàng)及施工負(fù)責(zé)人；按措施施工，必要時(shí)靈活、合理安排施工。 ）收：總結(jié) 回憶施工過程，總結(jié)不足，進(jìn)行改進(jìn)，吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。,起重作業(yè)安全

28、知識(shí)培訓(xùn),、“十”字操作法,）抬 分二、三、四、六、八、十人抬幾種 ）撬 撬棒規(guī)格及起重能力： 注：撬棒材料為圓鋼，許用應(yīng)力按1700kg/cm2計(jì)算。 ）捆 對(duì)無吊耳設(shè)計(jì)物件，根據(jù)它的重量、重心、外形尺寸、起吊步驟、工藝要求及空間安裝位置選擇吊點(diǎn)。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),）掛 一般的掛鉤方式有：單繩扣掛鉤、對(duì)繩中間掛鉤、背扣掛鉤、壓繩掛鉤、單繩多點(diǎn)起吊往復(fù)掛鉤等。 ）頂 頂就是用千斤頂將設(shè)備頂起來，是一種簡便、安全、可靠、省力的起重方法。尤其是一些大型設(shè)備的卸車、就位常采用頂?shù)姆椒ā?）吊 吊就是用起重機(jī)具將設(shè)備吊起。 ）滑 滑就是將設(shè)備放在滑道上進(jìn)行水平移動(dòng)，在不能使用起重機(jī)械的情況下，常

29、用于大型設(shè)備的短距離移動(dòng)。 ）轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)就是利用臨時(shí)轉(zhuǎn)盤對(duì)設(shè)備進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)角度。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),）卷不常用。 ）滾 滾就是在設(shè)備下的拖棑與走道之間加滾杠，使設(shè)備隨拖棑及走道間的滾杠的移動(dòng)而移動(dòng)，比較省力。 拖棑下滾杠數(shù)計(jì)算： n=Q/（7d0L） n 應(yīng)放滾杠數(shù) Q 拖動(dòng)物體重量kg d0 滾杠直徑cm L 滾杠與走道接觸長度cm,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),、起重作業(yè)安全注意事項(xiàng),） 起重作業(yè)的一般注意事項(xiàng) （）吊前的安全技術(shù)交底，施工人員必須做到四個(gè)明確：過程任務(wù)明確，施工方法明確，吊裝物體重量明確，安全注意事項(xiàng)明確。 （）吊裝工作中，必須堅(jiān)守工作崗位，做到思想集中，聽從分配，嚴(yán)禁吵鬧和談

30、天。 （）需進(jìn)入運(yùn)行區(qū)工作時(shí)，必須取得有關(guān)人員和部門同意，辦理必要的作業(yè)票。 （）進(jìn)入運(yùn)行區(qū)工作時(shí)，應(yīng)遵守運(yùn)行制度，不準(zhǔn)碰摸按鈕和各種控制設(shè)備。 （）禁止在運(yùn)行的管道、設(shè)備以及不堅(jiān)固的建筑物上捆綁滑子、鏈條葫蘆和卷揚(yáng)機(jī)等作為起吊重物的承力點(diǎn)。 （）各種重物放置應(yīng)穩(wěn)妥，以防傾倒和滾動(dòng)，并且盡量堆放整齊。 （）遵守安全規(guī)程，進(jìn)入施工現(xiàn)場要正確佩帶安全帽，工作前不得飲酒。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),）滾杠法運(yùn)輸時(shí)的安全注意事項(xiàng)。 （）拖運(yùn)物體時(shí)，不論在平穩(wěn)的水泥路上或是在一般的道路上，均應(yīng)鋪設(shè)下走道，以防滾杠壓傷手腳，添放滾杠人員不得戴手套，大拇指放在滾杠上部，其余四指放在滾杠內(nèi)，添滾杠人員應(yīng)蹲在拖棑兩

31、旁。 （）物體重心應(yīng)放在拖棑中心稍后一點(diǎn)，減輕拖棑前部壓力易吃滾杠，拖運(yùn)圓形物體時(shí)，應(yīng)墊好木楔子，體積高大而底面積小的物體，在拖運(yùn)時(shí)，應(yīng)采取防傾倒的措施，對(duì)于薄壁和易變形的物體在拖運(yùn)前應(yīng)做好加固。 （）下走道的鋪設(shè)應(yīng)將枕木的接頭相互錯(cuò)開，并且平直，后一塊枕木不得高于對(duì)接的前一塊枕木接頭，如超過前一塊枕木，應(yīng)用薄木板將前一塊接頭處墊高。 （）拖運(yùn)物體時(shí)，切勿在不牢固的建筑物或設(shè)備上綁扎滑車組。 （）拖運(yùn)物體時(shí)，需打木樁綁扎拖運(yùn)滑車組時(shí)，應(yīng)摸清地下是否埋有電纜、管道或其它設(shè)施。 （）由拖運(yùn)鋼絲繩造成的危險(xiǎn)區(qū)域，嚴(yán)禁讓人停留或通過。 （）拖運(yùn)物體，用鐵錘打擊滾杠時(shí)，防止打人或錘頭脫落傷人。,起重作業(yè)

32、安全知識(shí)培訓(xùn),五、 起重指揮,、指揮人員的職責(zé)及其要求：,（1）指揮人員應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)要求，與起重機(jī)司機(jī)進(jìn)行聯(lián)系。（2）指揮人員發(fā)出的指揮信號(hào)必須清晰。準(zhǔn)確。（3）指揮人員應(yīng)站在能使司機(jī)看清指揮信號(hào)的安全位置上。當(dāng)跟隨負(fù)載運(yùn)行指揮時(shí)，應(yīng)隨時(shí)指揮負(fù)載避開人員和障礙物。（4）指揮人員不能同時(shí)看清司機(jī)和負(fù)載時(shí)。必須增設(shè)中間指揮人員。以便逐級(jí)傳遞信號(hào)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)傳信號(hào)時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出停止信號(hào)。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),（5）負(fù)載降落前指揮人員必須確認(rèn)降落區(qū)域安全時(shí)方可發(fā)出降落信號(hào)。 （6）當(dāng)多人綁掛同一負(fù)載時(shí)，起吊前，應(yīng)先作好呼喚應(yīng)答，確認(rèn)綁掛無誤后，方可由一人負(fù)責(zé)指揮。 （7）同時(shí)用兩臺(tái)起重機(jī)吊運(yùn)同一負(fù)載

33、時(shí)指揮人員應(yīng)雙手分別指揮各臺(tái)起重機(jī)，以確保同步吊運(yùn)。 （8）在開始起吊負(fù)載時(shí)，應(yīng)先用“微動(dòng)”信號(hào)指揮。待負(fù)載離開地面100mm200mm穩(wěn)定后，再用正常速度指揮。必要時(shí)。在負(fù)載降落前，也應(yīng)使用“微動(dòng)”信號(hào)指揮。 （9）指揮人員應(yīng)佩帶鮮明標(biāo)志，如標(biāo)有“指揮”字樣的臂章、特殊顏色的安全帽、工作服等。 （10）指揮人員所戴手套的手心和手背要易于辨別。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),、起重機(jī)司機(jī)的職責(zé)及其要求： （1）司機(jī)必須聽從指揮人員的指揮，當(dāng)指揮信號(hào)不明時(shí)，司機(jī)應(yīng)發(fā)出“重復(fù)”信號(hào)詢問，明確指揮意圖后，方可開車。 （2）司機(jī)必須熟練掌握標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的通用手勢信號(hào)和有關(guān)的各種指揮信號(hào)，并與指揮人員密切配合。 （

34、3）當(dāng)指揮人員所發(fā)信號(hào)違反標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定時(shí)，司機(jī)有權(quán)拒絕執(zhí)行。 （4）司機(jī)在開車前必須鳴鈴示警，必要時(shí)在吊運(yùn)中也要鳴鈴，通知受負(fù)載威脅的地面人員撤離 （5）在吊運(yùn)過程中，司機(jī)對(duì)任何人發(fā)出的“緊急停止”信號(hào)都應(yīng)服從。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),（）幾種起重指揮手勢,起升動(dòng)作： 前臂垂直，食指向上，以手水平轉(zhuǎn)動(dòng)畫圖。 下降動(dòng)作： 手臂向下，食指朝下指，以手水平轉(zhuǎn)動(dòng)畫圖。,“”表示大于一秒鐘的長聲符號(hào)，“”表示小于一秒鐘的短聲符號(hào)。“”表示停頓的符號(hào),二短聲,三短聲,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),移動(dòng)動(dòng)作： 手臂前伸，手掌打開并稍微抬起，朝移動(dòng)方向作推送動(dòng)作。 停止動(dòng)作： 手臂伸出，手掌朝下，停止不動(dòng)。 緊急停止動(dòng)

35、作： 手臂伸出，手掌朝下，手左右急速移動(dòng)。,急促的長聲_ _ _,預(yù)備、停止均為：一長聲,“微動(dòng)”信號(hào)為： 斷續(xù)短聲,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),六、 起重作業(yè)安全技術(shù)操作規(guī)程,1、起重作業(yè)安全技術(shù)操作規(guī)程,重大的起重、運(yùn)輸項(xiàng)目，應(yīng)在施工組織設(shè)計(jì)中制定施工方案和安全技術(shù)措施。 凡屬下列情況之一者，必須辦理安全施工作業(yè)票，并應(yīng)有施工技術(shù)負(fù)責(zé)人在場指導(dǎo)，否則不得施工。 重量達(dá)到起重機(jī)械額定負(fù)荷的90%。 兩臺(tái)及兩臺(tái)以上起重機(jī)械抬吊同一物件。 起吊精密物件，或起吊不易吊裝的大件，或在復(fù)雜場所進(jìn)行大件吊裝。 起重機(jī)械在輸電線路下方或其附近工作。 起吊物應(yīng)綁牢。吊鉤懸掛點(diǎn)應(yīng)與吊物的重心在同一垂直線上，吊鉤鋼絲

36、繩應(yīng)保持垂直，嚴(yán)禁偏拉斜吊。落鉤時(shí)應(yīng)防止吊物局部著地引起吊繩偏斜。吊物未固定時(shí)嚴(yán)禁松鉤。 干斤繩的夾角一般不大于90，最大不得超過120。 起吊大件或不規(guī)則組件時(shí)，應(yīng)在吊件上拴以牢固的溜繩。 起重工作區(qū)域內(nèi)無關(guān)人員不得停留或通過，在仲臂及吊物的下方嚴(yán)禁任何人員通過或逗留。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),起重機(jī)吊運(yùn)重物時(shí)一般應(yīng)走吊運(yùn)通道，嚴(yán)禁從人頭上越過；對(duì)吊起的重物進(jìn)行加工時(shí)，應(yīng)采取可靠的支承措施并通知起重機(jī)操作人員。吊起的重物不得在空中長時(shí)間停留。在空中短時(shí)間停留時(shí)，操作人員和指揮人員均不得離開工作崗位。 起吊前應(yīng)檢查起重設(shè)備及其安全裝置；重物吊離地面約10cm時(shí)應(yīng)暫停起吊并進(jìn)行全面檢查，確認(rèn)良好后

37、方可正式起吊。 兩臺(tái)及兩臺(tái)以上起重機(jī)抬吊同一重物時(shí)，應(yīng)遵守下列規(guī)定： 1)綁扎時(shí)應(yīng)根據(jù)各臺(tái)起重機(jī)的允許起重量按比例分配負(fù)荷。 2)在抬吊過程中，各臺(tái)起重機(jī)的吊鉤鋼絲繩應(yīng)保持垂直；升降、行走應(yīng)保持同步。各臺(tái)起重機(jī)所承受的載荷不得超過各自的允許起重量的80%。 用一臺(tái)起重機(jī)的主、副鉤抬吊同一重物時(shí)，其總載荷不得超過當(dāng)時(shí)主鉤的允許載荷，講應(yīng)遵守本規(guī)程第206條的規(guī)定。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),起重機(jī)在工作中如遇機(jī)械發(fā)生故障或有不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)放下重物、停止運(yùn)轉(zhuǎn)后進(jìn)行排除，嚴(yán)禁在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行調(diào)整或檢修。如起重機(jī)發(fā)生故障無法放下重物時(shí)，必須采取適當(dāng)?shù)谋ｋU(xiǎn)揩施，除排險(xiǎn)人員外，任何人嚴(yán)禁進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。 不明重量、

38、埋在地下或凍結(jié)在地面上的物件不得起吊。 爆炸品、危險(xiǎn)品不得起吊。必需起吊時(shí)，必須采取可靠的安全措施，并經(jīng)總工程師批準(zhǔn)方可進(jìn)行。 嚴(yán)禁以運(yùn)行的設(shè)備、管道以及腳手架、平臺(tái)等作為起吊重物的承力點(diǎn)。利用構(gòu)筑物或設(shè)備的構(gòu)件作為起吊重物的承力結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)經(jīng)核算。利用構(gòu)筑物時(shí)，還應(yīng)征得原設(shè)計(jì)單位的同意。 當(dāng)工作地點(diǎn)的風(fēng)力達(dá)到五級(jí)時(shí)，不得進(jìn)行受風(fēng)面積大的起吊作業(yè)；當(dāng)風(fēng)力達(dá)到六級(jí)及六級(jí)以上時(shí)，不得進(jìn)行起吊作業(yè)。 遇有大雪、大霧、雷雨等惡劣氣候，或夜間照明不足，使指揮人員看不清工作地點(diǎn)、操作人員看不清指揮信號(hào)時(shí)，不得進(jìn)行起重工作。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),2、起重機(jī)的指揮人員安全操作規(guī)程,起重機(jī)的指揮人員必須由有關(guān)部

39、門按GB5082-85起重吊運(yùn)指揮信號(hào)的規(guī)定進(jìn)行安全技術(shù)培訓(xùn)，經(jīng)考試合格并取得合格證后方能上崗指揮。 第241條 指揮人員的職責(zé)及要求： 1. 指揮人員應(yīng)根據(jù)GB508285起重吊運(yùn)指揮信號(hào)的信號(hào)要求與操作人員進(jìn)行聯(lián)系； 2. 指揮人員發(fā)出的指揮信號(hào)必須清晰、準(zhǔn)確。 3. 指揮人員就站在使操作人員能看清指揮信號(hào)的安全位置上。當(dāng)跟隨負(fù)載進(jìn)行指揮時(shí)，應(yīng)隨時(shí)指揮負(fù)載避開人及障礙物。,起重作業(yè)安全知識(shí)培訓(xùn),4. 指揮人員不能同時(shí)看清操作人員和負(fù)載時(shí)，必須設(shè)中間指揮人員逐級(jí)傳遞信號(hào)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)傳信號(hào)時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出停止信號(hào)。 5. 負(fù)載降落前，指揮人員必須確認(rèn)降落區(qū)域安全時(shí)，方可發(fā)出降落信號(hào)。 6. 當(dāng)多人綁掛同一負(fù)載時(shí)，應(yīng)先作好呼喚應(yīng)答，確認(rèn)綁掛無誤后，方可由一人負(fù)責(zé)指揮起吊。 7. 用兩臺(tái)起重機(jī)吊運(yùn)同一負(fù)載時(shí)，指揮人員應(yīng)雙手分別指揮各臺(tái)起重機(jī)以確保同步。 8. 在開始吊負(fù)載時(shí)，應(yīng)先用“微動(dòng)”信號(hào)指揮，待負(fù)載離開地面10 20 cm并穩(wěn)定后，再用正常速