液壓與氣壓傳動(dòng) 第六章液壓基本回路速度控制回路.ppt

1、學(xué)習(xí)重點(diǎn)： 1.液壓基本回路結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、作用 2.參數(shù)選擇和計(jì)算,第六章液壓基本回路,方向控制回路 壓力控制回路 速度控制回路 多缸動(dòng)作控制回路,第六章液壓基本回路,液壓基本回路：在系統(tǒng)中用來(lái)滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)外做功時(shí)對(duì)力、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向要求的具有特殊功能的油路單元。,6.1調(diào)速回路,節(jié)流調(diào)速改變q 容積調(diào)速改變泵和馬達(dá)的V 容積節(jié)流調(diào)速既可改變q，又可改變V,分類(lèi) 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速 按采用流量閥不同 調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速 進(jìn)油路 按流量閥安裝位置不同 回油路 旁油路,6.1.1節(jié)流調(diào)速,6.1.1.1節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路,進(jìn)油節(jié)流調(diào)速,速度負(fù)載特性,液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程 p1A =

2、F + p2A p2 = 0 p1 = F/A 故節(jié)流閥兩端的壓力差為 p = ps-p1 = ps-F/A 經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為： q1 = CATp = CAT（Ps- F /A）,液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度,進(jìn)油節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性方程 v = q1/A = CAT (ps-F/A1)m/A1 結(jié)論：vAT 改變 AT ，即可改變 q1 改變v。A T 調(diào)定，v隨F 變化而變化。,速度負(fù)載特性結(jié)論, AT =常數(shù),F,v 速度負(fù)載特性軟，即輕載時(shí)剛性好 F =常數(shù),AT越小，v剛性越好， 即低速時(shí)剛性好。,液壓泵的輸出功率 PP = ppq s = 常數(shù),液壓缸的輸出功率,P1 = F v =

3、F q1/A = p1q1,回路的功率損失,p = pp- p1 = ppqs- p1q1 = pp（q1 + q）- (pp-p) q1 = pp q +p q1 q = qs- q1,溢流損失,PY = pp q,節(jié)流損失,PT = p q1,回路的效率,=(Pp-P )/Pp=pLqL/ppqp 存在兩部分功率損失 這種調(diào)速回路效率較低 故 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、 低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定 性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。 如磨床液壓系統(tǒng),節(jié)流閥出油節(jié)流調(diào)速,與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路相同處,vF特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似 能夠承受負(fù)向載荷,液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度,進(jìn)油節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性方程 v =

4、 q1/A 2= CAT (psA1-F)/A2m/A 2 結(jié)論：vAT 改變 AT ，即可改變 q1 改變v。A T 調(diào)定，v隨F 變化而變化。,回路的效率,=(Pp-P )/Pp=pLqL/ppqp 出油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、 低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定 性要求好的小功率液壓系統(tǒng)。,承受負(fù)值負(fù)載能力, 回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓 能承受負(fù)值負(fù)載，并v穩(wěn)定性， 而進(jìn)油路則需在回油路上增加背 壓閥方可承受，P。,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路,將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，pP取決于負(fù)載， pP = p1=p = F/A,動(dòng)畫(huà)演示,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載

5、特性,重復(fù)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的推導(dǎo)步驟，可得本回路的速度負(fù)載特性方程，但應(yīng)考慮泵的泄漏量影響。 q1= qP- q = (qtP- qP)- qT = (qtP- kLpP)-CATp = qtp-kL(F /A)-CAT(F/A) 故 液壓缸的工作速度為： v = q1/A = qtp-kL(F /A)-CAT(F/A)/A 結(jié)論： AT=C，F(xiàn)，v,F，v，即vF特性更軟 F=C,AT，v; ATv，即速度隨AT而變化,特性,速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或低速時(shí)，曲線(xiàn)陡，回路的速度剛性差。 在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。AT越大，F(xiàn)max越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。 只有節(jié)流功率損失，無(wú)溢流功率損失，回路效率較高。,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用, vF特性較軟，低速承載能力差。 一般用于高速、重載、對(duì)速度平 穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合， 如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械 液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、 龍門(mén)刨床液壓系統(tǒng)等。,按調(diào)速閥安裝位置 進(jìn)油路 出油路 旁油路,動(dòng)畫(huà)演示,6.1.1.2調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路,調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn),1 在負(fù)載變化較大，v穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合，則用 調(diào)速閥替代節(jié)流閥，當(dāng)P P min，qV不隨